CN211054723U - 夹具及盘具印字装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具及盘具印字装置，属于盘具印字领域。夹具包括安装架、两个夹持组件和第一驱动机构，安装架包括第一导向杆；夹持组件包括连接杆和夹持板，连接杆的一端与第一导向杆连接，另一端与夹持板连接；两个夹持板相对间隔设置。第一驱动机构与安装架连接，用于驱动两个夹持组件做相对靠近或远离的运动。盘具印字装置包括机架、传感装置、喷码装置、控制器和夹具。安装架与机架连接，传感装置用于检测盘具的位置，传感装置与控制器电连接，当传感装置用于检测盘具的位置，并发送给控制器；控制器根据位置信息控制喷码装置给盘具印字。由于上述印字装置的操作过程自动化程度较高，其节省了人力和时间，提高了整体的工作效率。

Description

夹具及盘具印字装置

技术领域

本实用新型涉及盘具印字领域，具体而言，涉及一种夹具及盘具印字装置。

背景技术

盘具其基本结构包括圆筒形本体及连接在本体两端的两个圆形侧板，其用于线缆的缠绕。现有技术中，在侧板上印字一般需要先将盘具进行固定，并准备镂空字模板，工人用工装将镂空字模板固定在盘具侧板表面上，然后用刷子蘸取墨水，粉刷镂空字模板，从而将字体印在盘具表面上。其整个操作过程中费时费力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种夹具，其能够用于在给盘具印字时将其进行夹持固定。

本实用新型的另一目的在于提供一种盘具印字装置，其采用了上述夹具，整体上节省了时间和人力，提高了印字效率。

本实用新型是这样实现的：

一种夹具，包括：

安装架；

两个夹持组件，所述夹持组件包括连接杆和夹持板，所述连接杆的一端与所述安装架连接，另一端与夹持板连接，至少一个所述连接杆能够沿所述安装架滑动；两个夹持板相对间隔设置；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装架连接，用于驱动两个夹持组件做相对靠近或远离的运动。

进一步；所述安装架包括第一导向杆，所述连接杆与所述安装架上的第一导向杆连接，至少一个所述连接杆能够沿所述第一导向杆滑动；

所述第一驱动机构为直线驱动机构。例如直线电机、气缸或者液压缸。

进一步，所述两个夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件；

所述第一驱动机构包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆与所述安装架可转动连接，并沿所述第一导向杆的长度方向延伸；所述第一螺母与所述第一丝杆配合；

所述第一导向杆上设置有第一导向筒，所述第一夹持组件的连接杆与所述第一导向筒可转动连接；所述第一导向筒与所述第一螺母连接。所述第二夹持组件的连接杆与所述第一导向杆可转动连接。

进一步，所述安装架还包括第二导向杆，所述第二导向杆沿所述第一导向杆的长度方向延伸；

所述夹持组件还包括伸缩结构，所述伸缩结构的一端与所述连接杆铰接，另一端与所述第二导向杆可转动连接。

进一步，所述夹具还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆与所述安装架可转动连接，并沿所述第二导向杆的长度方向延伸；

所述第二螺母与所述第二丝杆配合；所述第二导向杆上设置有第二导向筒，所述第一夹持组件的伸缩结构与所述第二导向筒可转动连接；所述第二夹持组件的伸缩结构与所述第二导向杆可转动连接；

所述第二螺母与所述第二导向筒连接。

进一步，所述夹持板与所述连接杆可转动连接；所述夹具还包括传动组件，所述传动组件与其中一个夹持板传动连接，用于驱动所述夹持板转动。

进一步，还包括气缸，所述气缸的缸体与其中一个夹持组件的连接杆连接；

所述气缸的活塞杆与对应的夹持板抵接，所述夹持板能够被所述活塞杆推动。

进一步，所述夹持板的夹持盘上设置有定位销，用于与盘具上的定位孔配合。

一种盘具印字装置，包括机架、传感装置、喷码装置、控制器和所述的夹具；

所述安装架与所述机架连接，所述传感装置用于检测盘具的位置，所述传感装置与所述控制器电连接，当所述传感装置用于检测盘具的位置，并发送给控制器；所述控制器根据位置信息控制所述喷码装置给盘具印字。

进一步，还包括移动架，所述移动架与所述机架滑动连接，所述传感装置与所述移动架连接。

进一步，所述安装架包括底板，所述底板与所述机架可转动连接。

本实用新型提供的技术方案的有益效果包括：

本实用新型通过上述设计得到的夹具及盘具印字装置，使用时，两个夹持组件移动到盘具的两端，然后第一驱动机构驱动两个夹持组件相互靠近从而将盘具夹紧。传感装置检测到盘具的位置后，将位置信号发送给控制器，控制器控制喷码装置给盘具印字。由于上述印字装置的操作过程自动化程度较高，其节省了人力和时间，提高了整体的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的盘具印字装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的盘具印字装置拆除喷码装置后的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的夹具在第一视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹具在第二视角下的结构示意图。

图标：100-夹具；110-安装架；111-第一导向杆；112-第一导向筒；113-第二导向杆；114-第二导向筒；120-第一夹持组件；121-连接杆；122-夹持板；123-伸缩结构；1241-定位销；125-气缸；130-第二夹持组件；140-第一驱动机构；141-第一丝杆；142-第一螺母；150-传动组件；160-第二驱动机构；161-第二丝杆；162-第二螺母；200-盘具印字装置；210-机架；230-传感装置；240-喷码装置；250-控制柜；260-移动架；261-导轨；262-支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1和图2，本实施例提供了一种盘具印字装置200，其包括夹具100、传感装置230、夹具100、喷码装置240、机架210和控制器；其中夹具100与机架210连接，用于将盘具进行夹持固定，传感装置230用于检测盘具的具体位置，控制器根据传感装置230检测到的位置信息来控制喷码装置240对盘具进行精准印字。

请参考图3和图4，夹具100包括安装架110、两个夹持组件(第一夹持组件120和第二夹持组件130)、第一导向杆111、第二导向杆113、第一驱动机构140和第二驱动机构160；其中，安装架110与机架210可转动连接，两个夹持组件与安装架110连接，其用于夹持盘具。第一驱动机构140和第二驱动机构160用于驱动两个夹持组件做相互靠近或远离的运动。

具体地，安装架110包括底板和相对间隔设置的两个安装板，两个安装板竖直设置，其底部固定连接在底板上；底板水平设置并与机架210可转动连接。底板下方设置有转盘式旋转装置，旋转装置与机架210连接，其用于驱动整个安装架110绕竖直轴旋转。

第一导向杆111和第二导向杆113均水平设置，两个导向杆的两端分别与两个安装板固定连接；第二导向杆113设置在第一导向杆111的上方。夹持组件包括连接杆121、夹持板122和伸缩结构123，其中连接杆121的一端与第一导向杆111铰接，另一端与夹持板122连接。伸缩结构123为杆状，其一端与连接杆121铰接，另一端与第二导向杆113铰接。当伸缩结构123伸长或缩短时，其能够带动连接杆121上下摆动。使用时，两个连接杆121同步上下摆动，从而带动盘具上下移动。

上述两个夹持组件，为了便于描述，将其命名为第一夹持组件120和第二夹持组件130。其中，第一夹持组件120能够沿第一导向杆111移动，第二夹持组件130在第一导向杆111上的轴向位置固定。

具体地，第一导向杆111上套设有第一导向筒112，第一导向筒112能够沿第一导向杆111自由移动。第一导向筒112上还套设有轴承，第一夹持组件120的连接杆121通过轴承与第一导向筒112可转动连接，第一夹持组件的连接杆121能够与第一导向筒112同步移动。第二夹持组件130的连接杆与第一导向杆可转动连接；但其沿第二导向杆113轴向的运动被限制。

第一驱动机构140包括第一丝杆141和第一螺母142，第一丝杆141与第一导向杆111相邻并平行设置，第一螺母142与第一导向筒112固定连接，使得第一螺母142只能沿第一丝杆141的轴向运动，而不能转动。当第一丝杆141转动时，第一螺母142沿第一丝杆141的轴向运动，并带动第一导向筒112移动。第一导向筒112带动第一夹持组件120的连接杆121同步移动。

类似地，第二导向杆113上设置有第二导向筒114，第二导向筒114能够沿第二导向杆113自由移动，第二导向筒114上套设有轴承，第一夹持组件120中伸缩结构123的端部通过该轴承与第二导向筒114可转动连接。并且，第一夹持组件120的伸缩结构123能够与第二导向筒114同步移动。第二夹持组件130的伸缩结构与第二导向杆113可转动连接，但其沿第二导向杆113的轴向运动被限制。

第二驱动机构160与第一驱动机构140的结构大致相同，其包括第二丝杆161和第二螺母162，第二丝杆161与第二导向杆113相邻并平行设置，第二螺母162与第一夹持组件120的伸缩机构连接；使得第二螺母162只能够沿第二丝杆161的轴向运动，而不能转动。第二丝杆161转动时，第二螺母162带动第二导向筒114沿第二导向杆113移动，第二导向筒114带动第一夹持组件120的伸缩结构123同步移动。

为了驱动第一丝杆141和第二丝杆161转动，在安装架110上设置有驱动电机，通过同一台驱动电机驱动第一丝杆141和第二丝杆161主动，便于控制两个丝杆的转动同步。在其它实施例中，也可以用两台驱动电机分别驱动第一丝杆141和第二丝杆161转动。

上述夹持板122为圆形板，夹持板122竖直设置，并通过连接轴与连接杆121的端部可转动连接。另外，为了驱动盘具转动，夹具100还设置了传动组件150；传动组件150包括与其中一个夹持板122传动连接。当两个夹持板122将盘具夹持时，传动组件150能够带动其中一个夹持板122转动，该夹持板122带动盘具和另外一个夹持板122同步转动。本实施例中，传动组件150采用了链传动，与传动组件150连接的夹持板122连接轴上设置有链轮，电机通过传动链驱动链轮转动，进而驱动夹持板122转动。

进一步，在夹持板122的夹持面上设置有定位销1241，其用于与盘具的侧板上的定位孔配合；以使得夹持更加稳定，防止盘具转动或掉落。

进一步，在第一夹持组件120的连接杆121上还设置了气缸125，气缸125的缸体与第一夹持组件120的连接杆121的端部连接，气缸125的活塞杆与第一夹持组件120的夹持板122的背面抵接。当活塞杆伸出时，活塞杆推动该夹持板122朝靠近另外一个夹持板122的方向运动，从而辅助夹持。

为了提高自动化程度并便于操作，上述盘具印字装置200还设置了控制柜250和传感装置230。控制器设置在控制柜250中，传感装置230与机架210连接，用于检测被夹具100夹持的盘具的具体位置；并将位置信息发送给控制器，控制器根据位置信息控制喷码装置240给盘具印字。本实施例中，上述控制器采用了PLC。

为了使得检测装置能够移动，盘具印字装置200还设置了移动架260，移动架260包括支撑杆262和两个平行间隔设置的导轨261。导轨261水平设置在机架210上，支撑杆262与导轨261垂直设置，其两端分别与两个导轨261滑动连接。传感装置230与支撑杆262滑动连接，其能够沿支撑杆262进行横线移动。

由于控制器、检测装置和喷码装置240均可以采用现有技术中的结构，因此不再对齐具体结构进行详细描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装架；

两个夹持组件，所述夹持组件包括连接杆和夹持板，所述连接杆的一端与所述安装架连接，另一端与夹持板连接，至少一个所述连接杆能够沿所述安装架滑动；两个夹持板相对间隔设置；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装架连接，用于驱动两个夹持组件做相对靠近或远离的运动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其中在于：

所述安装架包括第一导向杆，所述连接杆与所述安装架上的第一导向杆连接，至少一个所述连接杆能够沿所述第一导向杆滑动；

所述第一驱动机构为直线驱动机构。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：

所述两个夹持组件为第一夹持组件和第二夹持组件；

所述第一驱动机构包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆与所述安装架可转动连接，并沿所述第一导向杆的长度方向延伸；所述第一螺母与所述第一丝杆配合；

所述第一导向杆上设置有第一导向筒，所述第一夹持组件的连接杆与所述第一导向筒可转动连接；所述第一导向筒与所述第一螺母连接；

所述第二夹持组件的连接杆与所述第一导向杆可转动连接。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：

所述安装架还包括第二导向杆，所述第二导向杆沿所述第一导向杆的长度方向延伸；

所述夹持组件还包括伸缩结构，所述伸缩结构的一端与所述连接杆铰接，另一端与所述第二导向杆可转动连接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆与所述安装架可转动连接，并沿所述第二导向杆的长度方向延伸；

所述第二螺母与所述第二丝杆配合；所述第二导向杆上设置有第二导向筒，所述第一夹持组件的伸缩结构与所述第二导向筒可转动连接；所述第二夹持组件的伸缩结构与所述第二导向杆可转动连接；

所述第二螺母与所述第二导向筒连接。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持板与所述连接杆可转动连接；所述夹具还包括传动组件，所述传动组件与其中一个夹持板传动连接，用于驱动所述夹持板转动。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括气缸，所述气缸的缸体与其中一个夹持组件的连接杆连接；

所述气缸的活塞杆与对应的夹持板抵接，所述夹持板能够被所述活塞杆推动。

8.一种盘具印字装置，其特征在于，包括机架、传感装置、喷码装置、控制器和权利要求1至7任一项所述的夹具；

所述安装架与所述机架连接，所述传感装置用于检测盘具的位置，所述传感装置与所述控制器电连接，当所述传感装置用于检测盘具的位置，并发送给控制器；所述控制器根据位置信息控制所述喷码装置给盘具印字。

9.根据权利要求8所述的盘具印字装置，其特征在于，还包括移动架，所述移动架与所述机架滑动连接，所述传感装置与所述移动架连接。

10.根据权利要求8所述的盘具印字装置，其特征在于，所述安装架包括底板，所述底板与所述机架可转动连接。

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