CN211052498U - 一种铸件自动分离设备的机械去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸件技术领域，且公开了一种铸件自动分离设备的机械去除装置，包括工作台，工作台的上方设有U形板，工作台的上端左右两侧均开设有与U形板相匹配的凹槽，其中一个凹槽的侧壁通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的前端延伸至外部，U形板的前侧壁左端下侧通过第一螺纹孔与第一螺纹杆的杆壁螺纹连接，另一个凹槽的内部固定设有固定杆，且U形板的前侧壁右端下侧通过第一通孔与固定杆的杆壁滑动连接。本实用新型能够对铸件边缘的废料进行有效快速的去除，节省了大量的劳动力，提高了工作效率，同时便于人们快速调节打磨机的位置对铸件不同位置进行打磨，且调节方便简单。

Description

一种铸件自动分离设备的机械去除装置

技术领域

本实用新型涉及铸件技术领域，尤其涉及一种铸件自动分离设备的机械去除装置。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。

目前，铸件在浇铸冷却成形后，会在铸件的边缘形成多余的废料，而现有的方法一般是通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的铸件毛坯，再把铸件毛坯放到废料去除工位，通过人工扳料或冲压去除废料，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，而冲压去除虽然速度加快了，但加工精密度不足，因此，提出一种铸件自动分离设备的机械去除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中铸件在浇铸冷却成形后，会在铸件的边缘形成多余的废料，而现有的方法一般是通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的铸件毛坯，再把铸件毛坯放到废料去除工位，通过人工扳料或冲压去除废料，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，而冲压去除虽然速度加快了，但加工精密度不足问题，而提出的一种铸件自动分离设备的机械去除装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铸件自动分离设备的机械去除装置，包括工作台，所述工作台的上方设有U形板，所述工作台的上端左右两侧均开设有与U形板相匹配的凹槽，其中一个所述凹槽的侧壁通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的前端延伸至外部，所述U形板的前侧壁左端下侧通过第一螺纹孔与第一螺纹杆的杆壁螺纹连接，另一个所述凹槽的内部固定设有固定杆，且U形板的前侧壁右端下侧通过第一通孔与固定杆的杆壁滑动连接，所述U形板的内部上方设有电动推杆，所述电动推杆的下方设有打磨机构，所述电动推杆连接有调节机构并通过调节机构与打磨机构连接，所述电动推杆的上端固定连接有活动块，所述U形板的上内侧壁开设有与活动块相匹配的滑槽，所述U形板的侧壁上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的右端延伸至滑槽内部，所述第二螺纹杆的杆壁左右两端均通过第二滚动轴承分别与滑槽的左右侧壁转动连接，所述活动块的侧壁通过第二螺纹孔与第二螺纹杆的杆壁螺纹连接，所述调节机构包括固定块、十字连接板及T形板，所述固定块的上端与电动推杆的下端固定连接，所述固定块的下端开设有与十字连接板相匹配的第一开口，所述第一开口的侧壁通过第一销杆与十字连接板的竖直部侧壁上端转动连接，所述第一开口连接有第一限位机构并通过第一限位机构与十字连接板连接，所述T形板的竖直部上端开设有与十字连接板相匹配的第二开口，所述十字连接板的中心处通过第二销杆与第二开口的侧壁转动连接，所述第二开口连接有第二限位机构并通过第二限位机构与十字连接板连接，所述T形板与打磨机构连接，所述工作台的上端连接有抵紧机构。

优选的，所述打磨机构包括第二电机及打磨头，所述第二电机的上端与T形板的水平部下端固定连接，所述第二电机的输出端通过第二联轴器转动连接有第二转轴，所述第二转轴的下端与打磨头的上端固定连接。

优选的，所述抵紧机构包括气缸及两个抵紧板，其中一个所述抵紧板的下端与工作台的上端前侧固定连接，另一个所述抵紧板的下端固定连接有移动块，所述工作台的上端开设有与移动块相匹配的第一条形通孔，所述移动块位于第一条形通孔内部滑动设置，所述气缸与工作台的后侧壁固定连接，且气缸的输出端贯穿工作台的侧壁并延伸至第一条形通孔内部，所述气缸的输出端与第一条形通孔的侧壁滑动连接，所述气缸的前端与移动块的侧壁固定连接。

优选的，所述工作台的上端前侧开设有第二条形通孔，所述工作台的下端固定连接有储料箱，所述储料箱的前侧壁开设有第三开口，所述第三开口的一侧边沿通过合页转动连接有箱门。

优选的，所述第一限位机构包括第一限位杆及第一复位弹簧，所述十字连接板的竖直部侧壁上端开设有与第一限位杆相匹配的第一限位孔，所述十字连接板的竖直部上侧壁前后两端均开设有与第一销杆相对称的第二限位孔，所述第一限位杆的杆壁通过第二通孔与固定块的侧壁滑动连接，所述第一复位弹簧的左右两端分别与第一限位杆的杆柄侧壁及固定块的侧壁固定连接，且第一复位弹簧与第一限位杆的杆壁活动套接。

优选的，所述第二限位机构包括第二限位杆及第二复位弹簧，所述十字连接板的竖直部侧壁下端开设有与第二限位杆相匹配的第三限位孔，所述十字连接板的水平部侧壁左右两端均开设有关于第二销杆相对称设置的第四限位孔，所述T形板的竖直部侧壁通过第三通孔与第二限位杆的杆壁滑动连接，所述第二复位弹簧的前后两端分别与第二限位杆的杆柄处及T形板的竖直部侧壁固定连接，且第二复位弹簧与第二限位杆的杆壁活动套接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种铸件自动分离设备的机械去除装置，具备以下有益效果：

1、该铸件自动分离设备的机械去除装置，通过设有的打磨机构，可以对铸件的侧壁废料进行有效快速的去除，通过设有的第一螺纹杆及固定杆的相互配合，可以调节打磨机构的前后位置，通过设有的第二螺纹杆及第一电机的相互配合，可以调节打磨机构的左右位置，通过设有的电动推杆，可以调节打磨机构的竖直方向位置，通过设有的旋转机构，可以使打磨机构转动，从而可以从多个方向对铸件进行去除废料，调节简单快捷，便于人们使用。

2、该铸件自动分离设备的机械去除装置，通过设有的抵紧机构，可以将铸件稳固抵紧，从而可以防止在对铸件进行打磨时铸件移动，通过设有的第二条形通孔及储料箱的相互配合，可以将去除后的废料进行收集，便于集中回收再利用，通过设有的第一限位机构及第二限位机构的相互配合，可以对旋转后的打磨机构进行有效限位，保证打磨工作的有效进行，且操作简单，便于人们使用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对铸件边缘的废料进行有效快速的去除，节省了大量的劳动力，提高了工作效率，同时便于人们快速调节打磨机的位置对铸件不同位置进行打磨，且调节方便简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铸件自动分离设备的机械去除装置的结构示意图；

图2为图1的俯视剖视结构示意图；

图3为图1中A部分的放大示意图；

图4为图3的侧面结构示意图；

图5为图1中箱门的结构示意图。

图中：1工作台、2U形板、3第一螺纹杆、4固定杆、5电动推杆、6活动块、7第一电机、8第二螺纹杆、9固定块、10十字连接板、11T形板、12第二电机、13打磨头、14第二转轴、15气缸、16抵紧板、17移动块、18储料箱、19箱门、20第一限位杆、21第一复位弹簧、22第二限位杆、23第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种铸件自动分离设备的机械去除装置，包括工作台1，工作台1的上方设有U形板2，工作台1的上端左右两侧均开设有与U形板2相匹配的凹槽，其中一个凹槽的侧壁通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆3，且第一螺纹杆3的前端延伸至外部，U形板2的前侧壁左端下侧通过第一螺纹孔与第一螺纹杆3的杆壁螺纹连接，另一个凹槽的内部固定设有固定杆4，且U形板2的前侧壁右端下侧通过第一通孔与固定杆4的杆壁滑动连接，U形板2的内部上方设有电动推杆5，电动推杆5的下方设有打磨机构，电动推杆5连接有调节机构并通过调节机构与打磨机构连接，电动推杆5的上端固定连接有活动块6，U形板2的上内侧壁开设有与活动块6相匹配的滑槽，U形板2的侧壁上端固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端通过联轴器转动连接有第二螺纹杆8，且第二螺纹杆8的右端延伸至滑槽内部，第二螺纹杆8的杆壁左右两端均通过第二滚动轴承分别与滑槽的左右侧壁转动连接，活动块6的侧壁通过第二螺纹孔与第二螺纹杆8的杆壁螺纹连接，调节机构包括固定块9、十字连接板10及T形板11，固定块9的上端与电动推杆5的下端固定连接，固定块9的下端开设有与十字连接板10相匹配的第一开口，第一开口的侧壁通过第一销杆与十字连接板10的竖直部侧壁上端转动连接，第一开口连接有第一限位机构并通过第一限位机构与十字连接板10连接，T形板11的竖直部上端开设有与十字连接板10相匹配的第二开口，十字连接板10的中心处通过第二销杆与第二开口的侧壁转动连接，第二开口连接有第二限位机构并通过第二限位机构与十字连接板10连接，T形板11与打磨机构连接，工作台1的上端连接有抵紧机构。

打磨机构包括第二电机12及打磨头13，第二电机12的上端与T形板11的水平部下端固定连接，第二电机12的输出端通过第二联轴器转动连接有第二转轴14，第二转轴14的下端与打磨头13的上端固定连接，第二电机12工作，可以使第二转轴14转动，从而可以使打磨头13转动，进而可以对铸件的边缘废料进行打磨去除。

抵紧机构包括气缸15及两个抵紧板16，其中一个抵紧板16的下端与工作台1的上端前侧固定连接，另一个抵紧板16的下端固定连接有移动块17，工作台1的上端开设有与移动块17相匹配的第一条形通孔，移动块17位于第一条形通孔内部滑动设置，气缸15与工作台1的后侧壁固定连接，且气缸15的输出端贯穿工作台1的侧壁并延伸至第一条形通孔内部，气缸15的输出端与第一条形通孔的侧壁滑动连接，气缸15的前端与移动块17的侧壁固定连接，气缸15工作，可以使其中一个抵紧板16向另一个抵紧板16方向移动，从而可以对铸件进行抵紧，防止在打磨时铸件移动，保证打磨工作的顺利进行。

工作台1的上端前侧开设有第二条形通孔，工作台1的下端固定连接有储料箱18，储料箱18的前侧壁开设有第三开口，第三开口的一侧边沿通过合页转动连接有箱门19，其中一个抵紧板16移动，可以将工作台1上的废料通过第二条形通孔处转运到储料箱18内部，从而可以对打磨后产生的废料进行收集，便于人们集中处理。

第一限位机构包括第一限位杆20及第一复位弹簧21，十字连接板10的竖直部侧壁上端开设有与第一限位杆20相匹配的第一限位孔，十字连接板10的竖直部上侧壁前后两端均开设有与第一销杆相对称的第二限位孔，第一限位杆20的杆壁通过第二通孔与固定块9的侧壁滑动连接，第一复位弹簧21的左右两端分别与第一限位杆20的杆柄侧壁及固定块9的侧壁固定连接，且第一复位弹簧21与第一限位杆20的杆壁活动套接，可以对旋转后的十字连接板10进行左右方向的有效限位，从而可以保证打磨工作的顺利进行。

第二限位机构包括第二限位杆22及第二复位弹簧23，十字连接板10的竖直部侧壁下端开设有与第二限位杆22相匹配的第三限位孔，十字连接板10的水平部侧壁左右两端均开设有关于第二销杆相对称设置的第四限位孔，T形板11的竖直部侧壁通过第三通孔与第二限位杆22的杆壁滑动连接，第二复位弹簧23的前后两端分别与第二限位杆22的杆柄处及T形板11的竖直部侧壁固定连接，且第二复位弹簧23与第二限位杆22的杆壁活动套接，可以对旋转后的T形板11进行前后方向的有效限位，从而可以保证打磨机构的顺利进行。

本实用新型中，使用时，将冷却后的铸件放在工作台1上，通过设有的第一螺纹杆3及固定杆4，转动第一螺纹杆3，可以使U形板2在前后方向移动，从而可以调节打磨头13的前后位置，通过设有的第二螺纹杆8及第一电机7，第一电机7工作，可以使第二螺纹杆8转动，从而可以使活动块6在水平方向移动，进而可以调节打磨头13的水平位置，通过设有的电动推杆5，电动推杆5工作，可以调节打磨头13的竖直方向位置，通过设有十字连接板10、T形板11及固定块9，转动十字连接板10，可以使打磨头13在前后方向转动，转动T形板11，可以使打磨头13在左右方向转动，可以使打磨头13从不同方位对铸件进行打磨，以满足对铸件的打磨需求，同时调节简单快捷，便于人们使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铸件自动分离设备的机械去除装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上方设有U形板(2)，所述工作台(1)的上端左右两侧均开设有与U形板(2)相匹配的凹槽，其中一个所述凹槽的侧壁通过第一滚动轴承转动连接有第一螺纹杆(3)，且第一螺纹杆(3)的前端延伸至外部，所述U形板(2)的前侧壁左端下侧通过第一螺纹孔与第一螺纹杆(3)的杆壁螺纹连接，另一个所述凹槽的内部固定设有固定杆(4)，且U形板(2)的前侧壁右端下侧通过第一通孔与固定杆(4)的杆壁滑动连接，所述U形板(2)的内部上方设有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的下方设有打磨机构，所述电动推杆(5)连接有调节机构并通过调节机构与打磨机构连接，所述电动推杆(5)的上端固定连接有活动块(6)，所述U形板(2)的上内侧壁开设有与活动块(6)相匹配的滑槽，所述U形板(2)的侧壁上端固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端通过联轴器转动连接有第二螺纹杆(8)，且第二螺纹杆(8)的右端延伸至滑槽内部，所述第二螺纹杆(8)的杆壁左右两端均通过第二滚动轴承分别与滑槽的左右侧壁转动连接，所述活动块(6)的侧壁通过第二螺纹孔与第二螺纹杆(8)的杆壁螺纹连接，所述调节机构包括固定块(9)、十字连接板(10)及T形板(11)，所述固定块(9)的上端与电动推杆(5)的下端固定连接，所述固定块(9)的下端开设有与十字连接板(10)相匹配的第一开口，所述第一开口的侧壁通过第一销杆与十字连接板(10)的竖直部侧壁上端转动连接，所述第一开口连接有第一限位机构并通过第一限位机构与十字连接板(10)连接，所述T形板(11)的竖直部上端开设有与十字连接板(10)相匹配的第二开口，所述十字连接板(10)的中心处通过第二销杆与第二开口的侧壁转动连接，所述第二开口连接有第二限位机构并通过第二限位机构与十字连接板(10)连接，所述T形板(11)与打磨机构连接，所述工作台(1)的上端连接有抵紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种铸件自动分离设备的机械去除装置，其特征在于，所述打磨机构包括第二电机(12)及打磨头(13)，所述第二电机(12)的上端与T形板(11)的水平部下端固定连接，所述第二电机(12)的输出端通过第二联轴器转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的下端与打磨头(13)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸件自动分离设备的机械去除装置，其特征在于，所述抵紧机构包括气缸(15)及两个抵紧板(16)，其中一个所述抵紧板(16)的下端与工作台(1)的上端前侧固定连接，另一个所述抵紧板(16)的下端固定连接有移动块(17)，所述工作台(1)的上端开设有与移动块(17)相匹配的第一条形通孔，所述移动块(17)位于第一条形通孔内部滑动设置，所述气缸(15)与工作台(1)的后侧壁固定连接，且气缸(15)的输出端贯穿工作台(1)的侧壁并延伸至第一条形通孔内部，所述气缸(15)的输出端与第一条形通孔的侧壁滑动连接，所述气缸(15)的前端与移动块(17)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸件自动分离设备的机械去除装置，其特征在于，所述工作台(1)的上端前侧开设有第二条形通孔，所述工作台(1)的下端固定连接有储料箱(18)，所述储料箱(18)的前侧壁开设有第三开口，所述第三开口的一侧边沿通过合页转动连接有箱门(19)。

5.根据权利要求4所述的一种铸件自动分离设备的机械去除装置，其特征在于，所述第一限位机构包括第一限位杆(20)及第一复位弹簧(21)，所述十字连接板(10)的竖直部侧壁上端开设有与第一限位杆(20)相匹配的第一限位孔，所述十字连接板(10)的竖直部上侧壁前后两端均开设有与第一销杆相对称的第二限位孔，所述第一限位杆(20)的杆壁通过第二通孔与固定块(9)的侧壁滑动连接，所述第一复位弹簧(21)的左右两端分别与第一限位杆(20)的杆柄侧壁及固定块(9)的侧壁固定连接，且第一复位弹簧(21)与第一限位杆(20)的杆壁活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种铸件自动分离设备的机械去除装置，其特征在于，所述第二限位机构包括第二限位杆(22)及第二复位弹簧(23)，所述十字连接板(10)的竖直部侧壁下端开设有与第二限位杆(22)相匹配的第三限位孔，所述十字连接板(10)的水平部侧壁左右两端均开设有关于第二销杆相对称设置的第四限位孔，所述T形板(11)的竖直部侧壁通过第三通孔与第二限位杆(22)的杆壁滑动连接，所述第二复位弹簧(23)的前后两端分别与第二限位杆(22)的杆柄处及T形板(11)的竖直部侧壁固定连接，且第二复位弹簧(23)与第二限位杆(22)的杆壁活动套接。

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