CN212310673U - 一种冲压式模具生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于模具生产用设备技术领域，尤其为一种冲压式模具生产用机械手，包括底座，所述底座的上端分别固定连接有竖板和固定竖杆，所述竖板的上端固定安装有电动机，所述竖板的一侧开设有条形方槽，所述条形方槽的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆通过转轴转动连接有衔接杆，所述衔接杆的下端设置有衔接块。本实用新型通过设置竖板，竖板在固定竖杆、电动机、条形方槽、螺纹杆和螺纹块的配合下，使得整个机械手可以更好的进行上下高度的调整，避免了机械手伸展导致伤人或是碰到冲压件的麻烦。

Description

一种冲压式模具生产用机械手

技术领域

本实用新型涉及模具生产用设备技术领域，具体为一种冲压式模具生产用机械手。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，而整个生产过程中不可或缺的便是机械手。

但是现有的机械手存在以下问题：

1、现有的机械手，大多数通过液压缸来进行调节夹持高度和距离，其伸展幅度很大，很容易造成伸展过程中的伤人事件，而且整体的高度调节长时间操作后，很容易造成设备的损坏，进而带来高额的维修成本；

2、现有的机械手，整体的夹持多为硬性夹持，很容易对冲压件造成损坏，进而需要后期的再次加工，耽误了整体的加工进度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压式模具生产用机械手，解决了现有的机械手，大多数通过液压缸来进行调节夹持高度和距离，其伸展幅度很大和整体的夹持多为硬性夹持的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压式模具生产用机械手，包括底座，所述底座的上端分别固定连接有竖板和固定竖杆，所述竖板的上端固定安装有电动机，所述竖板的一侧开设有条形方槽，所述条形方槽的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆通过转轴转动连接有衔接杆，所述衔接杆的下端设置有衔接块，所述衔接块通过转轴转动连接有横板，所述横板的下表面开设有安置槽，所述安置槽的内壁固定连接有导向杆，所述导向杆的外表面滑动连接有移动块，所述移动块的下端固定连接有第一夹固板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的两侧均固定连接有固定板，右侧所述固定板的一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一夹固板的一侧表面固定连接有橡胶片，左侧所述固定板的内部插设有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有第二夹固板，所述第二夹固板的一侧固定连接有弹簧，左侧所述固定板和第二夹固板的一侧均固定安装有强磁块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述衔接杆的下表面开设有凹型槽，所述衔接杆和凹型槽之间螺纹插设有螺纹插杆，所述衔接块安置在凹型槽的内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧通过转轴转动连接有第二电动推杆，所述底座的上端固定连接有重力块，所述底座的下端固定连接有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动推杆的输出端与第一夹固板的一侧固定连接，电动机的输出端与螺纹杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的一端与左侧的固定板一侧固定连接，第二电动推杆的输出端通过转轴与衔接杆转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压式模具生产用机械手，具备以下有益效果：

1、该冲压式模具生产用机械手，通过设置竖板，竖板在固定竖杆、电动机、条形方槽、螺纹杆和螺纹块的配合下，使得整个机械手可以更好的进行上下高度的调整，避免了机械手伸展导致伤人或是碰到冲压件的麻烦。

2、该冲压式模具生产用机械手，通过设置第一夹固板和第二夹固板，第一夹固板和第二夹固板配合着移动杆、弹簧和强磁块，使得整个夹持具有更好的缓冲能力，以此保护了冲压件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型横板的结构剖视图；

图3为本实用新型衔接杆与衔接块的局部连接结构示意图。

图中：1、底座；2、竖板；3、固定竖杆；4、电动机；5、条形方槽；6、螺纹杆；7、螺纹块；8、连接杆；9、衔接杆；10、衔接块；11、横板；12、安置槽；13、导向杆；14、移动块；15、第一夹固板；16、固定板；17、第一电动推杆；18、橡胶片；19、移动杆；20、第二夹固板；21、弹簧；22、强磁块；23、凹型槽；24、螺纹插杆；25、固定杆；26、第二电动推杆；27、重力块；28、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种冲压式模具生产用机械手，包括底座1，底座1的上端分别固定连接有竖板2和固定竖杆3，竖板2的上端固定安装有电动机4，竖板2的一侧开设有条形方槽5，条形方槽5的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的外表面螺纹连接有螺纹块7，螺纹块7的一侧固定连接有连接杆8，连接杆8通过转轴转动连接有衔接杆9，衔接杆9的下端设置有衔接块10，衔接块10通过转轴转动连接有横板11，横板11的下表面开设有安置槽12，安置槽12的内壁固定连接有导向杆13，导向杆13的外表面滑动连接有移动块14，移动块14的下端固定连接有第一夹固板15。

本实施方案中，此机械手在使用的时候，首先根据所需夹持高度，启动电动机4，电动机4带动螺纹杆6产生旋转，此时的螺纹块7会在螺纹杆6的旋动下或上或下的移动，进而通过连接杆8和衔接杆9的配合带动着横板11进行高度的调整，其中固定竖杆3在连接杆8的内部滑动连接，具有增加稳定性的目的，此时便可启动第二电动推杆26，使第二电动推杆26推动或拉动衔接杆9，达到一个延伸长度的调整。

具体的，横板11的两侧均固定连接有固定板16，右侧固定板16的一侧固定连接有第一电动推杆17，第一夹固板15的一侧表面固定连接有橡胶片18，左侧固定板16的内部插设有移动杆19，移动杆19的一端固定连接有第二夹固板20，第二夹固板20的一侧固定连接有弹簧21，左侧固定板16和第二夹固板20的一侧均固定安装有强磁块22。

本实施例中，一切调整完毕后，启动第一电动推杆17，第一电动推杆17推动第一夹固板15在导向杆13和移动块14的配合下对冲压件进行夹持，夹持的过程中，由于同一水平设置的两块强磁块22呈同向相斥安装，进而达到第一道缓冲，第二夹固板20和固定板16之间再通过弹簧21达到第二道缓冲，以此达到整个夹固的过程中具有更好的缓冲能力。

具体的，衔接杆9的下表面开设有凹型槽23，衔接杆9和凹型槽23之间螺纹插设有螺纹插杆24，衔接块10安置在凹型槽23的内壁。

本实施例中，衔接块10安置在凹型槽23的内壁，然后在螺纹插杆24的配合下，使得衔接块10可以快速的与衔接杆9进行分离，以此方便了后期的检修等工作。

具体的，连接杆8的上端固定连接有固定杆25，固定杆25的一侧通过转轴转动连接有第二电动推杆26，底座1的上端固定连接有重力块27，底座1的下端固定连接有万向轮28。

本实施例中，重力块27和万向轮28的设计，重力块27对整个设备起到了稳定重心的作用，防止使用过程中产生倾倒，而万向轮28则是方便了整个设备的移动。

具体的，第一电动推杆17的输出端与第一夹固板15的一侧固定连接，电动机4的输出端与螺纹杆6的一端固定连接。

本实施例中，第一电动推杆17的输出端与第一夹固板15的一侧固定连接，进而可以更好的推动第一夹固板15进行移动，达到夹持的目的。

具体的，弹簧21的一端与左侧的固定板16一侧固定连接，第二电动推杆26的输出端通过转轴与衔接杆9转动连接。

本实施例中，弹簧21的两端分别与左侧的固定板16一侧和第二夹固板20的一侧表面固定连接，以此起到了连接性的同时提供了相应的缓冲力。

本实用新型的工作原理及使用流程：此机械手在使用的时候，首先根据所需夹持高度，启动电动机4，电动机4带动螺纹杆6产生旋转，此时的螺纹块7会在螺纹杆6的旋动下或上或下的移动，进而通过连接杆8和衔接杆9的配合带动着横板11进行高度的调整，其中固定竖杆3在连接杆8的内部滑动连接，具有增加稳定性的目的，此时便可启动第二电动推杆26，使第二电动推杆26推动或拉动衔接杆9，达到一个延伸长度的调整，一切调整完毕后，启动第一电动推杆17，第一电动推杆17推动第一夹固板15在导向杆13和移动块14的配合下对冲压件进行夹持，夹持的过程中，由于同一水平设置的两块强磁块22呈同向相斥安装，进而达到第一道缓冲，第二夹固板20和固定板16之间再通过弹簧21达到第二道缓冲，以此达到整个夹固的过程中具有更好的缓冲能力，最后便是重力块27和万向轮28的设计，重力块27对整个设备起到了稳定重心的作用，防止使用过程中产生倾倒，而万向轮28则是方便了整个设备的移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压式模具生产用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端分别固定连接有竖板(2)和固定竖杆(3)，所述竖板(2)的上端固定安装有电动机(4)，所述竖板(2)的一侧开设有条形方槽(5)，所述条形方槽(5)的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外表面螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)的一侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)通过转轴转动连接有衔接杆(9)，所述衔接杆(9)的下端设置有衔接块(10)，所述衔接块(10)通过转轴转动连接有横板(11)，所述横板(11)的下表面开设有安置槽(12)，所述安置槽(12)的内壁固定连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)的外表面滑动连接有移动块(14)，所述移动块(14)的下端固定连接有第一夹固板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压式模具生产用机械手，其特征在于：所述横板(11)的两侧均固定连接有固定板(16)，右侧所述固定板(16)的一侧固定连接有第一电动推杆(17)，所述第一夹固板(15)的一侧表面固定连接有橡胶片(18)，左侧所述固定板(16)的内部插设有移动杆(19)，所述移动杆(19)的一端固定连接有第二夹固板(20)，所述第二夹固板(20)的一侧固定连接有弹簧(21)，左侧所述固定板(16)和第二夹固板(20)的一侧均固定安装有强磁块(22)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压式模具生产用机械手，其特征在于：所述衔接杆(9)的下表面开设有凹型槽(23)，所述衔接杆(9)和凹型槽(23)之间螺纹插设有螺纹插杆(24)，所述衔接块(10)安置在凹型槽(23)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种冲压式模具生产用机械手，其特征在于：所述连接杆(8)的上端固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)的一侧通过转轴转动连接有第二电动推杆(26)，所述底座(1)的上端固定连接有重力块(27)，所述底座(1)的下端固定连接有万向轮(28)。

5.根据权利要求2所述的一种冲压式模具生产用机械手，其特征在于：所述第一电动推杆(17)的输出端与第一夹固板(15)的一侧固定连接，电动机(4)的输出端与螺纹杆(6)的一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种冲压式模具生产用机械手，其特征在于：所述弹簧(21)的一端与左侧的固定板(16)一侧固定连接，第二电动推杆(26)的输出端通过转轴与衔接杆(9)转动连接。

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