CN211039228U - 一种高效多级伺服油缸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效多级伺服油缸结构，包括伺服油缸本体，所述伺服油缸本体的尾部固定连接有挂环，所述伺服油缸本体的侧壁上套设有两个固定环，两个所述固定环均通过两个限位机构与伺服油缸本体的侧壁相连接，两个所述固定环之间共同固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上共同滑动设有两个安装板，所述安装板上设有通孔，所述伺服油缸本体贯穿通孔，所述安装板上设有两组安装装置，所述安装板上设有两个定位装置。本实用新型结构设计合理，具有针对不同的复杂环境都可以快速安装固定好伺服油缸的好处。

Description

一种高效多级伺服油缸结构

技术领域

本实用新型涉及伺服油缸技术领域，尤其涉及一种高效多级伺服油缸结构。

背景技术

伺服油缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点，精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成，精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有技术中，伺服油缸在使用的时候，通常需要安装定位，但是现有的伺服油缸安装在工作位置时比较麻烦，需要进行额外的安装工作，影响了工作进度，因此，我们提出了一种高效多级伺服油缸结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效多级伺服油缸结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效多级伺服油缸结构，包括伺服油缸本体，所述伺服油缸本体的尾部固定连接有挂环，所述伺服油缸本体的侧壁上套设有两个固定环，两个所述固定环均通过两个限位机构与伺服油缸本体的侧壁相连接，两个所述固定环之间共同固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上共同滑动设有两个安装板，所述安装板上设有通孔，所述伺服油缸本体贯穿通孔，所述安装板上设有两组安装装置，所述安装板上设有两个定位装置。

优选地，所述限位机构包括设在固定环侧壁上的凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有直杆，所述凹槽内设有限位销，所述伺服油缸本体的侧壁上设有与限位销位置相对应的限位孔，所述限位销贯穿凹槽的内壁并延伸至固定环内圈内，所述限位销位于凹槽内的一端设有中空槽，所述直杆上远离凹槽的一端在中空槽内滑动，所述直杆的侧壁上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与凹槽的内壁以及限位销位于凹槽内的一端弹性连接，所述限位销位于凹槽内的侧壁上固定连接有拨杆，所述拨杆位于凹槽槽口处。

优选地，所述安装装置包括设在安装板上的一组邻位螺纹孔，所述邻位螺纹孔包括对位贯穿设在安装板侧壁上的第一螺纹孔与第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有安装螺钉。

优选地，所述定位装置包括设在安装板上的滑孔，其中一个所述滑杆在对应位置的滑孔内滑动，所述安装板的侧壁上贯穿设有限位杆，所述限位杆的尾端贯穿延伸至滑孔内，所述限位杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与限位杆以及安装板的外侧壁弹性连接，所述滑杆的侧壁上沿其水平方向上等间距设有多个插孔，所述限位杆的一端位于其中一个插孔内。

优选地，多个所述第一弹簧与多个所述第二弹簧位于初始状态时，对应位置的所述限位杆的一端位于插孔内，所述限位销位于限位孔内。

优选地，多个所述拨杆凸出于对应位置处的凹槽。

本实用新型具有以下有益效果；

1、通过设置限位机构、安装装置与定位装置相互配合，在进行伺服油缸安装的时候，可以随时改变安装位置，方便针对不同的安装环境做出改变，方便操作人员定位安装，可以应对复杂环境。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效多级伺服油缸结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效多级伺服油缸结构的安装板俯视示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效多级伺服油缸结构的固定环俯视示意图。

图中：1挂环、2拨杆、3滑杆、4第一螺纹孔、5安装螺钉、6安装板、7第一弹簧、8限位杆、9固定环、10伺服油缸本体、11滑孔、12通孔、13第二螺纹孔、14凹槽、15限位销、16第二弹簧、17直杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种高效多级伺服油缸结构，包括伺服油缸本体10，伺服油缸本体10的尾部固定连接有挂环1，挂环1方便伺服油缸本体10摆放，伺服油缸本体10的侧壁上套设有两个固定环9，两个固定环9均通过两个限位机构与伺服油缸本体10的侧壁相连接，限位机构包括设在固定环9侧壁上的凹槽14，凹槽14的内壁上固定连接有直杆17，凹槽14内设有限位销15，伺服油缸本体10的侧壁上设有与限位销15位置相对应的限位孔，限位销15贯穿凹槽14的内壁并延伸至固定环9内圈内。

具体地，限位销15位于凹槽14内的一端设有中空槽，直杆17上远离凹槽14的一端在中空槽内滑动，直杆17的侧壁上套设有第二弹簧16，第二弹簧16的两端分别与凹槽14的内壁以及限位销15位于凹槽14内的一端弹性连接，限位销15位于凹槽14内的侧壁上固定连接有拨杆2，拨杆2位于凹槽14槽口处，多个拨杆2凸出于对应位置处的凹槽14，拨动拨杆2，带动对应的限位销15在直杆17上来回滑动，让限位销15离开对应的限位孔，方便拆除固定环9。

其中，两个固定环9之间共同固定连接有两个滑杆3，两个滑杆3上共同滑动设有两个安装板6，安装板6上设有通孔12，伺服油缸本体10贯穿通孔12，安装板6上设有两组安装装置，安装装置包括设在安装板6上的一组邻位螺纹孔，邻位螺纹孔包括对位贯穿设在安装板6侧壁上的第一螺纹孔4与第二螺纹孔13，第二螺纹孔13内螺纹连接有安装螺钉5。

其中，安装板6上设有两个定位装置，定位装置包括设在安装板6上的滑孔11，其中一个滑杆3在对应位置的滑孔11内滑动，安装板6的侧壁上贯穿设有限位杆8，限位杆8的尾端贯穿延伸至滑孔11内，限位杆8上套设有第一弹簧7，第一弹簧7的两端分别与限位杆8以及安装板6的外侧壁弹性连接，滑杆3的侧壁上沿其水平方向上等间距设有多个插孔，限位杆8的一端位于其中一个插孔内，多个第一弹簧7与多个第二弹簧16位于初始状态时，对应位置的限位杆8的一端位于插孔内，限位销15位于限位孔内。

本实用新型中，操作人员根据实地安装位置来确定两个安装板6的位置，拔出对应位置的限位杆8，带动对应的位置的第一弹簧7发生形变，让限位杆8离开对应位置的插孔，然后在两个滑杆3上上下滑动安装板6，确定好具体位置后，松开限位杆8，限位杆8在对应的第一弹簧7的弹力作用下会回到原位，限位杆8进入到新的插孔内对安装板6起到限位作用，两个安装板6的位置固定好后，再根据安装位置来选择第一螺纹孔4还是第二螺纹孔13来螺纹连接安装螺钉5即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效多级伺服油缸结构，包括伺服油缸本体（10），其特征在于，所述伺服油缸本体（10）的尾部固定连接有挂环（1），所述伺服油缸本体（10）的侧壁上套设有两个固定环（9），两个所述固定环（9）均通过两个限位机构与伺服油缸本体（10）的侧壁相连接，两个所述固定环（9）之间共同固定连接有两个滑杆（3），两个所述滑杆（3）上共同滑动设有两个安装板（6），所述安装板（6）上设有通孔（12），所述伺服油缸本体（10）贯穿通孔（12），所述安装板（6）上设有两组安装装置，所述安装板（6）上设有两个定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，所述限位机构包括设在固定环（9）侧壁上的凹槽（14），所述凹槽（14）的内壁上固定连接有直杆（17），所述凹槽（14）内设有限位销（15），所述伺服油缸本体（10）的侧壁上设有与限位销（15）位置相对应的限位孔，所述限位销（15）贯穿凹槽（14）的内壁并延伸至固定环（9）内圈内，所述限位销（15）位于凹槽（14）内的一端设有中空槽，所述直杆（17）上远离凹槽（14）的一端在中空槽内滑动，所述直杆（17）的侧壁上套设有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）的两端分别与凹槽（14）的内壁以及限位销（15）位于凹槽（14）内的一端弹性连接，所述限位销（15）位于凹槽（14）内的侧壁上固定连接有拨杆（2），所述拨杆（2）位于凹槽（14）槽口处。

3.根据权利要求1所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，所述安装装置包括设在安装板（6）上的一组邻位螺纹孔，所述邻位螺纹孔包括对位贯穿设在安装板（6）侧壁上的第一螺纹孔（4）与第二螺纹孔（13），所述第二螺纹孔（13）内螺纹连接有安装螺钉（5）。

4.根据权利要求2所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，所述定位装置包括设在安装板（6）上的滑孔（11），其中一个所述滑杆（3）在对应位置的滑孔（11）内滑动，所述安装板（6）的侧壁上贯穿设有限位杆（8），所述限位杆（8）的尾端贯穿延伸至滑孔（11）内，所述限位杆（8）上套设有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的两端分别与限位杆（8）以及安装板（6）的外侧壁弹性连接，所述滑杆（3）的侧壁上沿其水平方向上等间距设有多个插孔，所述限位杆（8）的一端位于其中一个插孔内。

5.根据权利要求4所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，多个所述第一弹簧（7）与多个所述第二弹簧（16）位于初始状态时，对应位置的所述限位杆（8）的一端位于插孔内，所述限位销（15）位于限位孔内。

6.根据权利要求2所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，多个所述拨杆（2）凸出于对应位置处的凹槽（14）。

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