CN111654168B - 一种定位导正式电机极靴压入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位导正式电机极靴压入装置，涉及电机定子装配装置领域，包括转盘定位销、电机转盘、电机定子仿形定位柱、左极靴导正合抱块、右极靴导正合抱块和极靴压头；所述转盘定位销安装在第一水平气缸的动力输出端，所述电机转盘上开设有扣合所述转盘定位销的卡口；所述电机定子仿形定位柱安装在第一竖直气缸的动力输出端，所述左极靴导正合抱块安装在左水平气缸的动力输出端，所述右极靴导正合抱块安装在右水平气缸的动力输出端，所述极靴压头安装在竖直方向的伺服压机的动力输出端。本发明能够高效准确地完成极靴压入电机定子的动作，同时满足了位置度和垂直度的要求，保证了电机组装产品的合格率。

Description

一种定位导正式电机极靴压入装置
技术领域
本发明涉及电机定子装配装置领域，特别涉及一种定位导正式电机极靴压入装置。
背景技术
目前，电机使用越来越广泛，小功率的电机结构从传统的外置式和内置式绕线设计，转化到高绕线效率的分体式电机结构。分体式的结构，通常是采用燕尾形极靴插入定子的燕尾槽内，靠过盈量来保证极靴压入定子的保持力。因此，如何高效准确地压入极靴，满足电机组装的位置度、高度和内径的要求，就显得非常重要。
目前的生产厂家，对这类极靴压入多采用人工放置极靴，再通过设备压入的装配方式。这种方式效率很低，而且靠人工放极靴，一致性差，容易造成由于整个定子的某个极靴压入不到位而导致整个电机定子的报废。一些自动化生产的厂家，对如何准确定位定子和准确压入极靴，没有一个有效控制方法，容易造成合格率降低和产品效率低。
发明内容
本发明提供一种定位导正式电机极靴压入装置，解决现有的电机定子和极靴在装配过程中没有一个有效的控制的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种定位导正式电机极靴压入装置，包括转盘定位销、电机转盘、电机定子仿形定位柱、左极靴导正合抱块、右极靴导正合抱块和极靴压头；所述转盘定位销安装在第一水平气缸的动力输出端，所述电机转盘上开设有扣合所述转盘定位销的卡口；所述电机定子仿形定位柱安装在第一竖直气缸的动力输出端，所述左极靴导正合抱块安装在左水平气缸的动力输出端，所述右极靴导正合抱块安装在右水平气缸的动力输出端，所述极靴压头安装在竖直方向的伺服压机的动力输出端。
优选的，所述电机定子仿形定位柱和极靴压头使用弹簧钢或者合金模具钢制成。
优选的，所述电机定子仿形定位柱底部为棒状结构，所述棒状结构的截面与电机定子的燕尾槽的截面相同。
优选的，所述左极靴导正合抱块和右极靴导正合抱块相对侧开设有凹口。
优选的，所述伺服压机压力范围为500N～10000N。
采用上述技术方案，本发明通过转盘定位销、电机转盘、电机定子仿形定位柱、左极靴导正合抱块、右极靴导正合抱块和极靴压头的组合能够高效准确地完成极靴压入电机定子的动作，同时满足了位置度和垂直度的要求，保证了电机组装产品的合格率。能适合所有分体式电机定子的组装，解决传统工艺不能解决的精准垂直度和位置度的要求，以及效率低的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的电机定子的结构示意图；
图5为本发明的极靴的结构示意图；
图6为本发明的极靴安装入电机定子的结构示意图；
图7为本发明的转盘定位销的结构示意图；
图8为本发明的电机定子仿形定位柱的结构示意图；
图9为本发明的右极靴导正合抱块的结构示意图；
图10为本发明的极靴压头的结构示意图；
图11为本发明的转盘定位销、电机转盘、电机定子仿形定位柱、左极靴导正合抱块、右极靴导正合抱块和极靴压头放大的结构示意图。
图中，1-转盘定位销，2-电机定子仿形定位柱，3-左极靴导正合抱块，4-右极靴导正合抱块，5-极靴压头，6-伺服压机，7-电机转盘，8-电机定子，9-燕尾槽，10-左水平气缸，11-右水平气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-11所示，一种定位导正式电机极靴压入装置，包括转盘定位销1、电机转盘7、电机定子仿形定位柱2、左极靴导正合抱块3、右极靴导正合抱块4和极靴压头5。
所述转盘定位销1安装在第一水平气缸的动力输出端，能够在第一水平气缸的带动下水平来回移动；所述电机转盘7上开设有扣合所述转盘定位销1的卡口；所述电机定子仿形定位柱2安装在第一竖直气缸的动力输出端，能够在第一竖直气缸的带动下垂直上下移动；所述左极靴导正合抱块3安装在左水平气缸10的动力输出端，所述右极靴导正合抱块4安装在右水平气缸11的动力输出端，在左水平气缸10和右水平气缸11的带动下，左极靴导正合抱块3和右极靴导正合抱块4能够相互开合，起到抱夹的作用；所述极靴压头5安装在竖直方向的伺服压机6的动力输出端，在伺服压机6的带动下，极靴压头5能够向下压。
使用时，电机定子8放置在电机转盘7上，转盘定位销1在第一水平气缸的带动下向前推，卡入所述电机转盘7上的卡口，锁定电机转盘7的位置，完成初步定位；电机定子仿形定位柱2在第一竖直气缸的带动下垂直向下移动，插入电机定子8的燕尾槽9内，完成电机定子8的精定位和电机定子8的燕尾槽9垂直度的矫正，左极靴导正合抱块3和右极靴导正合抱块4分别在左水平气缸10和右水平气缸11的带动下，抱夹住电机定子8的燕尾槽9，电机定子8在第一竖直气缸的带动下向上移动归位，此时燕尾槽9内形成空腔，机械手抓取极靴放入燕尾槽9的空腔内，极靴压头5在伺服压机6的带动下向下压，将极靴压入燕尾槽9内，极靴压头5的下压行程能够通过伺服压机6精准定位，避免了没压到位和过度压极靴，然后极靴压头5上升归位，左极靴导正合抱块3和右极靴导正合抱块4打开归位，转盘定位销1退回归位，电机转盘7转动一个设定角度，转盘定位销1前推锁住电机转盘7，一个循环完成，然后进行下一个极靴的压入。
本发明通过转盘定位销1、电机转盘7、电机定子仿形定位柱2、左极靴导正合抱块3、右极靴导正合抱块4和极靴压头5的组合能够高效准确地完成极靴压入电机定子8的动作，同时满足了位置度和垂直度的要求，保证了电机组装产品的合格率。能适合所有分体式电机定子的组装，解决传统工艺不能解决的精准垂直度和位置度的要求，以及效率低的问题。
为了保证电机定子仿形定位柱2和极靴压头5的有效的下压强度、可靠性以及使用寿命，所述电机定子仿形定位柱2和极靴压头5使用弹簧钢或者合金模具钢制成。
为了保证电机定子仿形定位柱2对电机定子8的有效稳定精定位，所述电机定子仿形定位柱2底部为棒状结构，所述棒状结构的截面与电机定子8的燕尾槽9的截面相同，使得电机定子仿形定位柱2能够正好卡入燕尾槽9内，不会左右偏移而造成定位偏差。
为了保证左极靴导正合抱块3和右极靴导正合抱块4在有效稳定抱夹的同时，不对电机定子8的燕尾槽9造成因抱夹力过大而损伤变形，所述左极靴导正合抱块3和右极靴导正合抱块4相对侧开设有凹口，能够对燕尾槽9有效抱夹的同时不对燕尾槽9造成损伤变形。
为了保证极靴压头5能够将极靴有效压入燕尾槽9的同时，不对燕尾槽9造成因为下压力过大而造成损伤变形，所述伺服压机6压力范围为500N～10000N。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种定位导正式电机极靴压入装置，其特征在于：包括转盘定位销(1)、电机转盘(7)、电机定子仿形定位柱(2)、左极靴导正合抱块(3)、右极靴导正合抱块(4)和极靴压头(5)；
所述转盘定位销(1)安装在第一水平气缸的动力输出端，所述电机转盘(7)上开设有扣合所述转盘定位销(1)的卡口，所述转盘定位销(1)适于在所述第一水平气缸的带动下卡入到所述卡口中，以锁定所述电机转盘(7)的位置；
所述电机定子仿形定位柱(2)安装在第一竖直气缸的动力输出端，并适于在所述第一竖直气缸的带动下发生移动；电机定子(8)的一条燕尾槽(9)位于所述电机定子仿形定位柱(2)的移动方向上，并适于容纳所述电机定子仿形定位柱(2)的插入，其中，所述电机定子(8)由多个定子冲片堆叠而成，所述电机定子(8)的每一条燕尾槽(9)通过堆叠多个开设在所述定子冲片上的燕尾槽(9)形成，所述燕尾槽(9)用于安装极靴；所述电机定子仿形定位柱(2)底部为棒状结构，所述棒状结构的截面与所述燕尾槽(9)的截面相同；
所述左极靴导正合抱块(3)安装在左水平气缸(10)的动力输出端，所述右极靴导正合抱块(4)安装在右水平气缸(11)的动力输出端，所述左极靴导正合抱块(3)和所述右极靴导正合抱块(4)相对侧开设有凹口；
所述极靴压头(5)安装在竖直方向的伺服压机(6)的动力输出端；
所述电机转盘(7)适于在所述转盘定位销(1)退出所述卡口后，转动设定角度，以使所述电机定子(8)的另一个燕尾槽(9)位于所述电机定子仿形定位柱(2)的移动方向上。
2.根据权利要求1所述的定位导正式电机极靴压入装置，其特征在于：所述电机定子仿形定位柱(2)和极靴压头(5)使用弹簧钢或者合金模具钢制成。
3.根据权利要求1所述的定位导正式电机极靴压入装置，其特征在于：所述伺服压机(6)压力范围为500N～10000N。
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