CN211039195U - 变速气路系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供变速气路系统，属于气缸技术领域，包括：伸缩气缸，具有供气口和排气口，所述供气口和排气口分设在所述伸缩气缸的活塞的两侧；供气管路，一端与所述供气口连通，另一端适于与气源连通；排气管路，一端与所述排气口连通，另一端适于与大气连通，所述排气管路上设有第一节流装置；变速单元，连接在所述供气管路与所述气源之间，具有至少两路可切换的变速管路，多路所述变速管路的可通过气体的流速具有差异；本实用新型的气路系统通过变速单元和第一节流装置的共同作用，使伸缩气缸的进气速度和排气速度得到了同步调节，使气缸的运行更加稳定，克服了现有技术中仅通过调节气体的进气流速导致气缸运行速度稳定性差的缺陷。

Description

变速气路系统

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，具体涉及一种变速气路系统。

背景技术

在自动化产业高速发展的当代，以气缸为主要动力执行元件的机构运用目前已十分广泛。气缸类驱动元件有一个较大的特点就是驱动速度较快。因此，一般气缸类驱动设备会在气缸行程末端各设置一处缓冲装置以此减小冲击，但机构整体冲击依旧较大。

为了减小对机构的整体冲击，可以采用对气缸的进气量进行控制，以实现对气缸速度的控制。

然而，在采用对气缸的进气量进行控制时，气缸的出气量的速度变化也较为明显；当前期气缸进气量大时，其出气量也大，对气缸排气端的阻力较大，容易导致气缸的进气较慢；当后期气缸进气量小时，其出气量也小，对气缸排气端的阻力减小，容易导致气缸的进气较快；因此，仅采用改变气缸进气量的方式，容易导致气缸的速度变化的稳定性较差，无法达到预期的效果。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的气缸的变速气路系统，对速度调节的稳定性差，无法达到预期效果的缺陷，从而提供一种能够提高气缸的变速气路系统的速度调节的稳定性的变速气路系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的变速器路系统，包括：

伸缩气缸，具有供气口和排气口，所述供气口和排气口分设在所述伸缩气缸的活塞的两侧；

供气管路，一端与所述供气口连通，另一端适于与气源连通；

排气管路，一端与所述排气口连通，另一端适于与大气连通，所述排气管路上设有第一节流装置；

变速单元，连接在所述供气管路与所述气源之间，具有至少两路可切换的变速管路，多路所述变速管路的可通过气体的流速具有差异。

作为优选方案，所述供气管路和所述排气管路的远离所述伸缩气缸的另一端，通过切换阀连接；所述切换阀的进气端与所述变速管路连通；所述供气管路上设有第二节流装置。

作为优选方案，所述第一节流装置和/或所述第二节流装置为单向节流阀。

作为优选方案，所述切换阀为电磁阀。

作为优选方案，所述切换阀为三位五通电磁阀。

作为优选方案，多路所述变速管路通过换向阀与所述气源连通。

作为优选方案，所述换向阀为电磁阀。

作为优选方案，还包括至少一个用于检测所述伸缩气缸的伸出和/或缩回位置的位置检测装置，所述位置检测装置与所述换向阀电连接，所述换向阀根据所述位置检测装置的信号进行动作。

作为优选方案，多组所述变速管路之间通过减压阀改变可通过气体的流速。

作为优选方案，所述变速管路具有两路，其中第一变速管路为直通管路，第二变速管路上设有减压阀。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的变速气路系统，包括伸缩气缸、供气管路、排气管路、变速单元；所述供气管路的一端与伸缩气缸的供气口连通，另一端与气源连通；所述排气管路的一端与伸缩气缸的排气口连通，另一端与大气连通，且其上设有第一节流装置；变速单元连接在供气管路与所述气源之间，其具有至少两路可切换的变速管路，且多路变速管路的可通过改变气体的流速进行调节；通过与供气管路连接的变速单元和与排气管路连接的第一节流装置的共同作用，使伸缩气缸的进气速度和排气速度得到了同步调节，使气缸的运行更加稳定，克服了现有技术中仅通过调节气体的进气流速导致气缸运行速度稳定性差的缺陷。

2.本实用新型提供的变速气路系统，所述供气管路和所述排气管路的远离伸缩气缸的另一端，通过切换阀连接；所述切换阀的进气端与所述变速管路连通；所述供气管路上设有第二节流装置；切换阀与第二节流装置的设置，利于双作用气缸的排气管路与供气管路间的切换，便于对其供、排管路的速度进气充分稳定调节。

3.本实用新型提供的变速气路系统，所述第一节流装置和/或所述第二节流装置为单向节流阀；单向节流阀只针对排气速度进行调节，供气速度通过变速单元进行调节，这样布置利于供、排气速度调节独立进行、互不干涉。

4.本实用新型提供的变速气路系统，所述切换阀为电磁阀；由于气缸的动作快，电磁阀的切换使气路间的转换迅速，利于快速准确地达到预期的动作效果。

5.本实用新型提供的变速气路系统，所述切换阀为三位五通电磁阀，三位五通电磁阀不仅可以实现供、排气管路之间的切换，其中封状态还有暂时的保压功能，还可以满足变速气路系统除调速之外的保压功能。

6.本实用新型提供的变速气路系统，多路所述变速管路通过换向阀与所述气源连通，利于根据系统的需求由换向阀进行气路的切换，从而改变进气速度。

7.本实用新型提供的变速气路系统，所述换向阀为电磁阀，电磁阀的使用使得进气管路间的切换迅速，使得变速响应及时。

8.本实用新型提供的变速气路系统，整个气路系统中还包括至少一个用于检测所述伸缩气缸的伸出和/或缩回位置的位置检测装置，所述位置检测装置与所述换向阀电连接，所述换向阀根据所述位置检测装置的信号进行动作；位置检测装置的设置能够对伸缩气缸活塞杆的位置进行检测，这样在碰撞前就可以通过控制进气流量进行缓慢调节，防止碰撞对气缸及连接机构造成损坏。

9.本实用新型提供的变速气路系统，多组所述变速管路之间通过减压阀改变可通过气体的流速，减压阀不仅可以对流量进行调节，还可以对进气的气体压力进行调整，这样对气缸内的流量和压力同时调节，使气缸的速度调节更加稳定。

10.本实用新型提供的变速气路系统，所述变速管路具有两路，其中第一变速管路为直通管路，第二变速管路上设有减压阀；直通管路使进气量不受限制，使气缸动作迅速，当需要减速时，再切换到第二变速管路上，这样增加了整个气路系统的响应速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的变速气路系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、伸缩气缸；2、第一供气口；3、第二供气口；4、切换阀；5、消声器；6、第一节流装置；7、第二节流装置；8、减压阀；9、换向阀；10、位置检测装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的变速气路系统包括：伸缩气缸1、供气管路、排气管路及设于供气管路与气源间的变速单元，其中所述排气管路上设有第一节流装置6。

如图1所示，本变速气路系统中的伸缩气缸1为双作用气缸，该双作用气缸上设有第一供气口2和第二供气口3；所述第一供气口2和第二供气口3分别通过气管与切换阀4的出气端连通，此处所述切换阀4为三位五通电磁阀，通过所述三位五通电磁阀控制气体在所述第一供气口2、第二供气口3间进行进、排气的切换，进而实现气缸的升降，其中所述三位五通电磁阀的排气口均连接有消声器5，减少气体噪声；所述第一供气口2与三位五通电磁阀之间连通有第一节流装置6，所述第二供气口3与三位五通电磁阀之间连通有第二节流装置7，所述第一节流装置6与第二节流装置7均采用单向节流阀，所述单向节流阀对所述双作用气缸的排气过程进行节流；所述三位五通电磁阀的进气口与变速单元的出气端连通，所述变速单元的进气端与气源连通，所述变速单元通过切换变速管路对所述作用气缸的进气过程进行流速控制；通过变速单元对气缸的进气过程进行流速调节，和所述单向节流阀对气缸的排气过程进气流速调节，使气缸在进气和排气过程中的流速得到了独立且同步调整，能够克服现有技术中仅通过调节气体的进气流速导致气缸运行速度稳定性差的缺陷。

如图1所示，变速单元包括两路可切换的变速管路，其中第一变速管路为直通管路，第二变速管路上设有减压阀8；两路所述变速管路通过换向阀9与气源连通，此处所述换向阀9为两位五通电磁阀，其中所述两位五通电磁阀的两个排气口为封堵状态，避免在供气过程中出现漏气现象。

如图1所示，双作用气缸的两端安装有位置检测装置10，此处所述位置检测装置10为磁性开关，通过磁性开关对气缸的伸出或缩回位置进行检测；所述磁性开关与控制变速管路的换向阀9电连接，所述换向阀9接收到所述磁性开关发出位置信号之后，对变换管路进行相应的切换，从而到达对气缸进气流速的控制。

使用方法：

双作用气缸的初始状态为收缩状态，气缸执行伸出动作前，控制组件控制变速单元中控制变速管路切换的换向阀9和控制气缸进、排气管路切换的切换阀4开启；所述换向阀9切换到第一变速管路对气缸进行供气，所述切换阀4切换使第一供气管路进气和第二供气管路进行排气；气缸的活塞杆到达靠近输出端的磁性开关的限位处时，发出变速信号使所述换向阀9切换到第二变速管路对气缸的进气流速进行控制。

作为一种可替换的实施方式：变速管路可以具有三路或者多于三路，变速单元中的换向阀9可在所述的多路管路间进行切换，对气缸的进气流速进行调节。

作为一种可替换的实施方式：多路变速管路可以使用流量控制阀、管径不同的气管等方式对其进行流速调节。

作为一种可替换的实施方式：位置检测装置10可以省略，可以通过预设的控制程序对变速单元的换向阀9进行控制，使其在不同变速管路间进行切换，从而使气缸的进气流速得到控制。

作为一种可替换实施方式：伸缩气缸1可以为单作用气缸，第一供气口2作为所述单作用气缸的供气口，第二供气口3作为排气口，第一节流装置6和切换阀4可以省略，通过变速单元对变速管路的切换实现对所述单作用气缸的进气流速进行控制，通过第二节流装置7对所述单作用气缸的排气流速进行控制。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.变速气路系统，其特征在于，包括：

伸缩气缸(1)，具有供气口和排气口，所述供气口和排气口分设在所述伸缩气缸(1)的活塞的两侧；

供气管路，一端与所述供气口连通，另一端适于与气源连通；

排气管路，一端与所述排气口连通，另一端适于与大气连通，所述排气管路上设有第一节流装置(6)；

变速单元，连接在所述供气管路与所述气源之间，具有至少两路可切换的变速管路，多路所述变速管路的可通过气体的流速具有差异。

2.根据权利要求1所述的变速气路系统，其特征在于，所述供气管路和所述排气管路的远离所述伸缩气缸(1)的另一端，通过切换阀(4)连接；所述切换阀(4)的进气端与所述变速管路连通；所述供气管路上设有第二节流装置(7)。

3.根据权利要求2所述的变速气路系统，其特征在于，所述第一节流装置(6)和/或所述第二节流装置(7)为单向节流阀。

4.根据权利要求2所述的变速气路系统，其特征在于，所述切换阀(4)为电磁阀。

5.根据权利要求4所述的变速气路系统，其特征在于，所述切换阀(4)为三位五通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的变速气路系统，其特征在于，多路所述变速管路通过换向阀(9)与所述气源连通。

7.根据权利要求6所述的变速气路系统，其特征在于，所述换向阀(9)为电磁阀。

8.根据权利要求6所述的变速气路系统，其特征在于，还包括至少一个用于检测所述伸缩气缸(1)的伸出和/或缩回位置的位置检测装置(10)，所述位置检测装置(10)与所述换向阀(9)电连接，所述换向阀(9)根据所述位置检测装置(10)的信号进行动作。

9.根据权利要求1所述的变速气路系统，其特征在于，多组所述变速管路之间通过减压阀(8)改变可通过气体的流速。

10.根据权利要求9所述的变速气路系统，其特征在于，所述变速管路具有两路，其中第一变速管路为直通管路，第二变速管路上设有减压阀(8)。

Images