CN211035746U - 一种翻抛深度可自动调节的翻抛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，包括轮轨、翻抛池、滑动支撑机架、机箱和翻抛作业控制机构，所述滑动支撑机架滑动设于轮轨上，所述翻抛池设于轮轨底部，所述机箱设于滑动支撑机架上，所述翻抛作业控制机构设于机箱上，所述翻抛作业控制机构包括控制器、翻抛机架、固定支撑架、液压杆、翻抛驱动电机、翻抛轮和翻抛轮拉力感应机构，所述控制器设于滑动支撑机架顶部，所述翻抛机架可旋转铰接设于机箱上，所述固定支撑架两侧可旋转铰接设于滑动支撑机架上。本实用新型属于翻抛机技术领域，具体是指一种安全系数高、使用寿命长、翻抛深度可自动调节、肥料翻抛均匀的翻抛深度可自动调节的翻抛机。
Description
技术领域
本实用新型属于翻抛机技术领域，具体是指一种翻抛深度可自动调节的翻抛机。
背景技术
翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险。
传统的翻抛机翻抛作业时，都是预先设置好翻抛深度，整个翻抛作业过程中翻抛深度不变，由于翻抛池内各处堆肥高度不一，使得翻抛轮受到阻力增加，降低翻抛驱动电机使用寿命，从而导致肥料翻抛不均匀，肥料供养不足，降低堆肥安全系数。
实用新型内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种安全系数高、使用寿命长、翻抛深度可自动调节、肥料翻抛均匀的翻抛深度可自动调节的翻抛机。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，包括轮轨、翻抛池、滑动支撑机架、机箱和翻抛作业控制机构，所述滑动支撑机架滑动设于轮轨上，所述轮轨对滑动支撑机架起滑动支撑作用，所述翻抛池设于轮轨底部，所述翻抛池将轮轨悬空架起，所述机箱设于滑动支撑机架上，所述翻抛作业控制机构设于机箱上，所述翻抛作业控制机构包括控制器、翻抛机架、固定支撑架、液压杆、翻抛驱动电机、翻抛轮和翻抛轮拉力感应机构，所述控制器设于滑动支撑机架顶部，所述翻抛机架可旋转铰接设于机箱上，所述固定支撑架两侧可旋转铰接设于滑动支撑机架上，所述固定支撑架中部固接设于翻抛机架底部，所述固定支撑架对翻抛机架起支撑作用，所述液压杆一端可旋转铰接设于翻抛机架上且另一端可旋转铰接设于轮轨上，所述液压杆对翻抛机架上下摆动起驱动作用且对翻抛机架起支撑作用，所述翻抛驱动电机设于翻抛机架一端，所述翻抛轮设于翻抛驱动电机驱动端，所述翻抛驱动电机对翻抛轮其驱动作用，所述翻抛轮拉力感应机构设于翻抛轮上，所述翻抛轮拉力感应机构包括拉力感应叶片、叶片槽、拉力传感器和连接杆，所述拉力感应叶片设于翻抛轮上，所述叶片槽设于拉力感应叶片上，所述拉力传感器设于叶片槽内一侧侧壁上，所述连接杆一端固接设于拉力传感器上且另一端固接设于叶片槽内另一侧侧壁上，所述拉力传感器通过连接杆测量拉力感应叶片受力形变产生的拉力。
进一步地，所述拉力传感器、液压杆与控制器电连接，拉力传感器将测得的拉力信号反馈给控制器，控制器控制液压杆伸缩从而驱动翻抛机架升降，调节翻抛轮翻抛深度。
进一步地，所述翻抛轮直径为200cm。
进一步地，所述轮轨长度为2000cm。
进一步地，所述翻抛驱动电机和翻抛轮关于翻抛机架对称设有两组，有利于肥料均匀充分翻抛。
作为优选的，所述翻抛机架为表面涂有富锌漆的Q235碳钢材质。
作为优选的，所述翻抛轮为45#碳钢材质，强度高，抗形变能力强，增加翻抛轮的使用寿命。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，利用杠杆原理通过拉力感应叶片的变形将翻抛轮翻抛作业时受到的拉力传递给拉力传感器，控制器判断拉力值并控制液压杆伸缩从而驱动翻抛机架升降，调节翻抛轮翻抛深度，实现翻抛深度自动调节，避免电机过载，从而增加电机使用寿命，实现不同堆肥高度的肥料翻抛均匀，提高堆肥安全系数。
附图说明
图1为本实用新型一种翻抛深度可自动调节的翻抛机整体结构示意图；
图2为本实用新型一种翻抛深度可自动调节的翻抛机右视图；
图3为图2的A部分局部放大图；
图4为本实用新型一种翻抛深度可自动调节的翻抛机前视图。
其中，1、轮轨，2、翻抛池，3、滑动支撑机架，4、机箱，5、翻抛作业控制机构，6、控制器，7、翻抛机架，8、固定支撑架，9、液压杆，10、翻抛驱动电机，11、翻抛轮，12、翻抛轮拉力感应机构，13、拉力感应叶片，14、叶片槽，15、拉力传感器，16、连接杆。
具体实施方式
下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-4示，本实用新型一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，包括轮轨1、翻抛池2、滑动支撑机架3、机箱4和翻抛作业控制机构5，所述滑动支撑机架3滑动设于轮轨1上，所述翻抛池2设于轮轨1底部，所述机箱4设于滑动支撑机架3上，所述翻抛作业控制机构5设于机箱4上，所述翻抛作业控制机构5包括控制器6、翻抛机架7、固定支撑架8、液压杆9、翻抛驱动电机10、翻抛轮11和翻抛轮拉力感应机构12，所述控制器6设于滑动支撑机架3顶部，所述翻抛机架7可旋转铰接设于机箱4上，所述固定支撑架8两侧可旋转铰接设于滑动支撑机架3上，所述固定支撑架8中部固接设于翻抛机架7底部，所述液压杆9一端可旋转铰接设于翻抛机架7上且另一端可旋转铰接设于轮轨1上，所述翻抛驱动电机10设于翻抛机架7一端，所述翻抛轮11设于翻抛驱动电机10驱动端，所述翻抛轮拉力感应机构12设于翻抛轮11上，所述翻抛轮拉力感应机构12包括拉力感应叶片13、叶片槽14、拉力传感器15和连接杆16，所述拉力感应叶片13设于翻抛轮11上，所述叶片槽14设于拉力感应叶片13上，所述拉力传感器15设于叶片槽14内一侧侧壁上，所述连接杆16一端固接设于拉力传感器15上且另一端固接设于叶片槽14内另一侧侧壁上。
其中，所述拉力传感器15、液压杆9与控制器6电连接，所述翻抛轮11直径大小为200cm，所述轮轨1长度为2000cm，所述翻抛驱动电机10和翻抛轮11关于翻抛机架7对称设有两组，所述翻抛机架7为表面涂有富锌漆的Q235碳钢材质，所述翻抛轮11为45#碳钢材质。
具体使用时，翻抛驱动电机10驱动翻抛轮11旋转进行肥料翻抛作业，翻抛轮11上的拉力感应叶片13受到拉力作用产生形变，拉力感应叶片13形变量通过叶片槽14形变将拉力通过连接杆16作用到拉力传感器15上，拉力传感器15获取拉力值并将拉力值数据传输给控制器6，控制器6判定拉力数值大小，当拉力数值比预设拉力数值大，控制器6控制液压杆9回缩，液压杆9驱动翻抛机架7绕着机箱4做旋转运动，翻抛机架7带动翻抛轮11上升从而减小翻抛深度，当控制器6获取拉力数值与预设拉力值相等时，控制器6控制液压杆9停止回缩运动，当拉力数值比预设拉力数值小，控制器6控制液压杆9伸长，液压杆9驱动翻抛机架7绕着机箱4做旋转运动，翻抛机架7带动翻抛轮11下降从而增大翻抛深度，当控制器6获取拉力数值与预设拉力值相等时，控制器6控制液压杆9停止伸长运动。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，其特征在于：包括轮轨、翻抛池、滑动支撑机架、机箱和翻抛作业控制机构，所述滑动支撑机架滑动设于轮轨上，所述翻抛池设于轮轨底部，所述机箱设于滑动支撑机架上，所述翻抛作业控制机构设于机箱上，所述翻抛作业控制机构包括控制器、翻抛机架、固定支撑架、液压杆、翻抛驱动电机、翻抛轮和翻抛轮拉力感应机构，所述控制器设于滑动支撑机架顶部，所述翻抛机架可旋转铰接设于机箱上，所述固定支撑架两侧可旋转铰接设于滑动支撑机架上，所述固定支撑架中部固接设于翻抛机架底部，所述液压杆一端可旋转铰接设于翻抛机架上且另一端可旋转铰接设于轮轨上，所述翻抛驱动电机设于翻抛机架一端，所述翻抛轮设于翻抛驱动电机驱动端，所述翻抛轮拉力感应机构设于翻抛轮上，所述翻抛轮拉力感应机构包括拉力感应叶片、叶片槽、拉力传感器和连接杆，所述拉力感应叶片设于翻抛轮上，所述叶片槽设于拉力感应叶片上，所述拉力传感器设于叶片槽内一侧侧壁上，所述连接杆一端固接设于拉力传感器上且另一端固接设于叶片槽内另一侧侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，其特征在于：所述拉力传感器、液压杆与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，其特征在于：所述翻抛轮直径大小为200cm。
4.根据权利要求1所述的一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，其特征在于：所述轮轨长度为2000cm。
5.根据权利要求1所述的一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，其特征在于：所述翻抛驱动电机和翻抛轮关于翻抛机架对称设有两组。
6.根据权利要求1所述的一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，其特征在于：所述翻抛机架为表面涂有富锌漆的Q235碳钢材质。
7.根据权利要求1所述的一种翻抛深度可自动调节的翻抛机，其特征在于：所述翻抛轮为45#碳钢材质。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112279704A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-01-29 | 王天庚 | 一种有机肥发酵翻抛装置 |
| CN113860933A (zh) * | 2021-11-01 | 2021-12-31 | 河南万丰机械制造有限公司 | 一种用于有机废弃物发酵翻堆的轮盘式翻抛机 |
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2019
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| CN113860933A (zh) * | 2021-11-01 | 2021-12-31 | 河南万丰机械制造有限公司 | 一种用于有机废弃物发酵翻堆的轮盘式翻抛机 |
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