CN211030038U - 一种垂直式镶件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直式镶件夹具，包括：连接板；定位组件，定位组件设于连接板，定位组件包括定位安装板和定位销，定位安装板设于连接板，定位销设于定位安装板；夹取组件，夹取组件设于连接板，夹取组件包括顶柱气缸、顶柱气缸连接板和顶柱，顶柱气缸设于连接板下方，顶柱气缸连接板与顶柱气缸缸柱连接，顶柱设于顶柱气缸连接板；与现有技术相比，本实用新型的垂直式镶件夹具，定位销竖直设置，顶柱水平设置，夹取镶件时，定位销伸入镶件，顶柱在顶柱气缸的作用下抵压在镶件上并与定位销相互配合将镶件垂直夹取；在将镶件安装到模具内时，夹具不会对镶件的放置产生干扰；可以使镶件精准的安装到位。

Description

一种垂直式镶件夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种垂直式镶件夹具。

背景技术

现有的模具加工过程中，在将镶件装到模具内时，通常采用人手工将镶件装到模组内，人手装镶件工作效率比较低，并且镶件在装到模具内前，通常都会对镶件加热，使镶件的温度与模具的温度适配；加热后的镶件更不方便手工安装；现有替代人手工装镶件的夹具通常是将镶件横向抓取，然后装配到模具内；横向抓取镶件时，如果抓取面积较小，容易出现在搬运镶件过程中，镶件从夹具内掉落的问题；但是如果夹具夹取镶件的面积过大，在将镶件装到模具内时，夹具又会对镶件的安装造成干涉，容易使镶件装配不到位或对位不准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种垂直式镶件夹具。

一种垂直式镶件夹具，其包括：

连接板；

定位组件，定位组件设于连接板，定位组件包括定位安装板和定位销，定位安装板设于连接板，定位销设于定位安装板；

夹取组件，夹取组件设于连接板，夹取组件包括顶柱气缸、顶柱气缸连接板和顶柱，顶柱气缸设于连接板下方，顶柱气缸连接板与顶柱气缸缸柱连接，顶柱设于顶柱气缸连接板；

其中，定位销竖直设置，顶柱水平设置，每个定位销与一个顶柱对正；夹取镶件时，定位销伸入镶件，顶柱在顶柱气缸的作用下抵压在镶件上并与定位销相互配合将镶件夹取。

根据本实用新型的一实施方式，还包括安装组件，安装组件包括安装气缸和镶件安装板，安装气缸设于连接板，镶件安装板与安装气缸的缸柱连接，当夹取组件松开所述镶件后，镶件安装板在安装气缸的作用下下压并将镶件在模具内装配到位。

根据本实用新型的一实施方式，镶件安装板上设有避让定位销的避让孔，定位销穿过避让孔；镶件安装板在安装气缸的作用下上下移动时，镶件安装板沿所述定位销上下移动。

根据本实用新型的一实施方式，夹取组件设于镶件安装板，镶件安装板随安装气缸上下移动时，夹取组件随镶件安装板上下移动。

根据本实用新型的一实施方式，顶柱前端设有保护件。

与现有技术相比，本实用新型的一种垂直式镶件夹具具有以下优点：

本实用新型的垂直式镶件夹具，定位销竖直设置，顶柱水平设置，夹取镶件时，定位销伸入镶件，顶柱在顶柱气缸的作用下抵压在镶件上并与定位销相互配合将镶件垂直夹取；在将镶件安装到模具内时，夹具不会对镶件的放置产生干扰；可以使镶件精准的安装到位。

附图说明

图1为本实用新型的垂直式镶件夹具的结构示意图；

图2为本实用新型的垂直式镶件夹具另一方向的结构示意图；

图中：1.连接板、2.定位组件、21.定位安装板、22.定位销、3.夹取组件、 31.顶柱气缸、32.顶柱气缸连接板、33.顶柱、331.保护件、4.安装组件、41. 安装气缸、42.镶件安装板

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2，图1为本实用新型的垂直式镶件夹具的结构示意图；图 2为本实用新型的垂直式镶件夹具另一方向的结构示意图。如图所示，垂直式镶件夹具包括连接板1、定位组件2和夹取组件3，连接板1用于与机器人手臂连接，定位组件2设于连接板1，定位组件2包括定位安装板21和定位销22，定位安装板21设于连接板1，定位销22的数量为多个，多个定位销22竖直设于定位安装板21，夹具夹取镶件时，连接板1在机器人手臂的作用下下移，使定位销22伸入镶件内部；夹取组件3设于连接板1，夹取组件3包括顶柱气缸31、顶柱气缸连接板32和顶柱33，顶柱气缸31设于连接板1下方，顶柱气缸连接板32与顶柱气缸31缸柱连接，顶柱33的数量与定位销22的数量适配，顶柱 33水平设于顶柱气缸连接板32，每个定位销22与一个顶柱33对正；夹取镶件时，连接板1在机器人手臂的作用下下移，使定位销22伸入镶件，然后顶柱气缸31启动，顶柱33在顶柱气缸31的作用下抵压在镶件上并与定位销22相互配合将镶件夹取。

请复阅图1及2，如图所示，在本实施例中，本实用新型的垂直式镶件夹具还包括安装组件4，当镶件被放到模具上后，安装组件4将镶件安装到位；安装组件4包括安装气缸41和镶件安装板42，安装气缸41设于连接板1，安装气缸41的缸柱向连接板1下方伸出，镶件安装板42与安装气缸41伸到连接板1 下方的缸柱连接，当夹取组件3松开所述镶件后，镶件安装板42在安装气缸41 的作用下下压并将镶件在模具内装配到位；为了使镶件在模具内安装牢固，安装气缸41可以反复使镶件安装板42多次下压镶件。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，由于定位销22与镶件对正，为避免镶件安装板42与定位销22相互干涉，镶件安装板42上设有避让定位销22 的避让孔，定位销22穿过避让孔；镶件安装板42在安装气缸41的作用下上下移动时，镶件安装板42沿所述定位销22上下移动。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，顶柱33与定位销22对正，在镶件安装板42安装沿定位销22上下移动时，为了避免顶柱33与镶件安装板42相互干涉，将夹取组件3设于镶件安装板42，镶件安装板42随安装气缸41上下移动时，夹取组件3随镶件安装板42上下移动。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，为了使顶柱33将镶件夹紧的同时不夹伤镶件，顶柱33前端设有保护件331，保护件331的材质的硬度低于镶件的材质的硬度；在本实施例中，镶件的材质为铁，保护件331的材质也采取铁，镶件从加热炉内取出时具有一定的温度，保护件331的材质采用铁，既不会夹伤镶件，同时镶件的表面的温度也不会损伤保护件331；夹取镶件时，保护件 331与镶件接触；同时为了使保护件331将镶件夹牢固，保护件331与镶件的接触面上设有防滑纹。

本实用新型的工作原理为：

夹取镶件时，机器人手臂带动连接板1下降，使定位组件2向镶件靠近，直到定位组件2的定位销22伸入镶件内；之后夹取组件3的顶柱气缸31启动，顶柱气缸31的缸柱伸出并带动顶柱气缸连接板32向镶件靠近，顶柱33随顶柱气缸连接板32移动，最终顶柱33在顶柱气缸31的作用下抵压在镶件上并与定位销22配合将镶件夹紧；随后机器人手臂带动连接板1上升，镶件被定位销22 和顶柱33夹取；然后机器人手臂带动连接板1向模具靠近，使镶件与模具上的装配位置对正；当镶件在机器人手臂的作用到被移送到模具上的装配位置时，顶柱气缸31缸柱缩回，并带动顶柱气缸连接板32远离镶件，顶柱33随顶柱气缸连接板32离开镶件；机器人手臂带动连接板1上升，使定位销22离开镶件，之后安装气缸41启动，迅速将镶件安装板42下降，使镶件安装板42压到镶件上，安装气缸41反复动作，使镶件安装板42多次下压镶件；镶件在模具内安装到位后，机器人手臂带动连接板1离开模具。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种垂直式镶件夹具，其特征在于，包括：

连接板；

定位组件，所述定位组件设于所述连接板，所述定位组件包括定位安装板和定位销，所述定位安装板设于所述连接板，所述定位销设于所述定位安装板；

夹取组件，所述夹取组件设于所述连接板，所述夹取组件包括顶柱气缸、顶柱气缸连接板和顶柱，所述顶柱气缸设于所述连接板下方，所述顶柱气缸连接板与所述顶柱气缸缸柱连接，所述顶柱设于所述顶柱气缸连接板；

其中，所述定位销竖直设置，所述顶柱水平设置，每个所述定位销与一个所述顶柱对正；夹取镶件时，所述定位销伸入所述镶件，所述顶柱在所述顶柱气缸的作用下抵压在镶件上并与所述定位销相互配合将所述镶件夹取。

2.根据权利要求1所述的垂直式镶件夹具，其特征在于，还包括安装组件，所述安装组件包括安装气缸和镶件安装板，所述安装气缸设于所述连接板，所述镶件安装板与所述安装气缸的缸柱连接，当夹取组件松开所述镶件后，镶件安装板在所述安装气缸的作用下下压并将所述镶件在模具内装配到位。

3.根据权利要求2所述的垂直式镶件夹具，其特征在于，所述镶件安装板上设有避让所述定位销的避让孔，所述定位销穿过所述避让孔；镶件安装板在安装气缸的作用下上下移动时，所述镶件安装板沿所述定位销上下移动。

4.根据权利要求2所述的垂直式镶件夹具，其特征在于，所述夹取组件设于所述镶件安装板，所述镶件安装板随所述安装气缸上下移动时，所述夹取组件随所述镶件安装板上下移动。

5.根据权利要求1所述的垂直式镶件夹具，其特征在于，所述顶柱前端设有保护件。

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