CN211028893U

CN211028893U - 一种四轴锁螺丝机

Info

Publication number: CN211028893U
Application number: CN201921343366.3U
Authority: CN
Inventors: 朱金猛; 张通
Original assignee: Suzhou Bohongyan Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Bohongyan Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-08-19

Abstract

本实用新型提出了一种四轴锁螺丝机，包括机台，所述机台上设有锁螺丝机构、至少一螺丝上料机构、位于所述锁螺丝机构下方的承载机构；所述锁螺丝机构包括通过立柱连接于所述机台上的固定板，所述固定板下部通过导柱连接有上活动板和下活动板，所述固定板上连接有下压气缸，所述下压气缸与所述上固定板连接，所述上活动板和下活动板之间设有至少4组锁紧组件，本锁螺丝即通过设置的螺丝上料机构，能够解决传统的振动盘震动导致噪音大的问题，同时在锁螺丝时，单个的锁紧组件在锁完一个螺丝后，通过设置的弹簧以及伸缩套，能够弥补不同位置螺丝的高度差，保证能够锁到每个螺丝。

Description

一种四轴锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及四轴锁螺丝机。

背景技术

现有技术中，锁螺丝通常是通过电批进行锁紧，但由于需要锁螺丝的工件形状各异，导致锁螺丝的位置也都不一样，若在自动化设备上要实现调整不同的位置，通常是通过万向轴的方式：如专利公告号为：CN 108188712 A的发明专利，公开了一种转盘式自动锁附断路器底座螺纹孔的系统，其在公开的万向结构可以有效的调整不同的位置，但是大部分的设备中仍存在以下问题：1、螺丝上料大部分通过振动盘，导致噪音极大；2、锁螺丝时，螺丝位置有高度差，锁定某个高度的螺丝后，另外高度的螺丝不易再次对位。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种四轴锁螺丝机，包括机台，所述机台上设有锁螺丝机构、至少一螺丝上料机构、位于所述锁螺丝机构下方的承载机构；

所述锁螺丝机构包括通过立柱连接于所述机台上的固定板，所述固定板下部通过导柱连接有上活动板和下活动板，所述固定板上连接有下压气缸，所述下压气缸与所述上活动板连接，所述上活动板和下活动板之间设有至少4组锁紧组件，

所述锁紧组件包括连接于所述上活动板的电批，所述电批输出端连接有万向调整机构，所述万向调整机构连接于所述下活动板上，且下部连通有进料头，所述进料头与所述螺丝上料机构连通；

所述螺丝上料机构包括支撑架，所述支撑架上依次设有顶料盒，所述顶料盒侧边连通有直线通道，所述直线通道下部设有直线振动器，所述直线通道末端连通有分料机构，所述分料机构输出端通过导管与所述进料头连通。

优选的，所述万向调整机构包括与所述电批输出端连接的第一万向节，所述第一万向节下部连接有上旋转轴，所述上旋转轴伸于伸缩轴内，所述上旋转轴上套有弹簧，所述伸缩轴下部连接有第二万向节，所述第二万向节下部连接有下旋转轴，所述下旋转轴下部设有轴套，所述轴套下部连接有锁紧头，所述进料头倾斜设置于所述锁紧头侧边。

优选的，所述上活动板和下活动板上设有至少两根横杆，所述横杆上固定有定位板，所述定位板用于定位所述电批。

优选的，所述分料机构包括载料盒，所述载料盒侧壁竖直设置有进料道，所述载料盒内设有限位块，所述限位块端部连接有第一气缸，所述限位块下部设有下料块，所述下料块上连接有两个下料管，所述下料块侧边连接有第二气缸，所述第二气缸推动所述下料块运动使得所述下料管在所述进料道对位。

优选的，所述顶料盒下部设有顶料气缸，所述顶料盒靠近所述直线通道的一侧设有选料板，所述选料板与所述直线通道齐平，所述选料板上设有余料口；所述顶料盒顶部设有斜面，所述斜面靠近选料板一侧设有开口；所述顶料气缸输出端连接有顶块，所述顶块穿过所述开口并与所述开口卡合。

优选的，所述螺丝上料机构为2个，分别设于所述锁螺丝机构两侧。

优选的，所述承载机构包括滑轨，所述滑轨上卡合有承载板，所述承载板下部连接有笔形气缸。

优选的，所述顶料盒底部设有顶料气缸，所述顶料气缸伸于所述顶料盒内并连接有顶板。

本实用新型提出的四轴锁螺丝机有以下有益效果：本锁螺丝即通过设置的螺丝上料机构，能够解决传统的振动盘震动导致噪音大的问题，同时在锁螺丝时，单个的锁紧组件在锁完一个螺丝后，通过设置的弹簧以及伸缩套，能够弥补不同位置螺丝的高度差，保证能够锁到每个螺丝。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的锁螺丝机构的示意图；

图3为本实用新型的螺丝上料机构的示意图；

图4为本实用新型的分选机构的示意图；

图5为本实用新型的顶料盒的侧视图；

图6为本实用新型的顶料盒的立体图；

其中，1、机架；2、锁螺丝机构；3、螺丝上料机构；4、承载机构；5、立柱；6、固定板；7、上活动板；8、下活动板；9、下压气缸；10、电批；11、进料头；12、支撑架；13、顶料盒；14、直线通道；15、直线振动器；16、第一万向节；17、上旋转轴；18、伸缩轴；19、弹簧；20、第二万向节；21、下旋转轴； 22、轴套；23、载料盒；24、进料道；25、限位块；26、第一气缸；27、下料块； 28、下料管；29、第二气缸；30、缺口；31、突出部；32、顶料气缸；33、选料板；34、余料口；35、斜面；36、开口；37、顶块；38、承载板；39、笔形气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种四轴锁螺丝机，包括机台，所述机台上设有锁螺丝机构2、至少一螺丝上料机构3、位于所述锁螺丝机构2 下方的承载机构4；其中，承载机构4是用于承载待锁螺丝的工件，并由上部的锁螺丝机构2锁紧，锁螺丝机构2的锁定位置是通过人工调整的，而螺丝上料机构3是将螺丝输送进锁螺丝机构2内，具体的说：

所述螺丝上料机构3设置为2个，分别设置在锁螺丝机构2两侧，包括支撑架12，所述支撑架12上依次设有顶料盒13，所述顶料盒13侧边连通有直线通道14，所述直线通道14下部设有直线振动器15，所述直线通道14末端连通有分料机构，所述顶料盒13下部设有顶料气缸32，所述顶料盒13靠近所述直线通道14的一侧设有选料板33，所述选料板33与所述直线通道14齐平；所述顶料盒13顶部设有斜面35，所述斜面35靠近选料板33一侧设有开口36；所述顶料气缸32输出端连接有顶块37，所述顶块37穿过所述开口36并与所述开口36 卡合，使用时，顶料气缸32向上顶起，使得顶料气缸32内的顶块37向上，将顶料进盒内的螺丝顶起并进入直线通道14内，螺丝能够卡于直线通道14内，并通过直线振动器15震动使螺丝震动不断沿着直线通道14运行，进而进入至分料机构，所述选料板33上设有余料口34，是用于将直线通道14上过多的螺丝能从侧边落下。

而所述分料机构输出端通过导管与所述进料头11连通，所述分料机构包括载料盒23，所述载料盒23侧壁竖直设置有进料道24，所述载料盒23内设有限位块25，所述限位块25端部连接有第一气缸26，所述限位块25下部设有下料块27，所述下料块27上连接有两个下料管28，所述下料块27侧边连接有第二气缸29，所述第二气缸29推动所述下料块27运动使得所述下料管28在所述进料道24对位，进入的螺丝能够沿着竖直设置的进料道24落下，同时，下部的第二气缸29不断的来回拉动下料块27，使得螺丝依次落入两个下料管28内，并沿着气管(图中未画出)进入至进料头11内。而当不需要输送螺丝是，第一气缸26拉动限位块25，使得进料道24与直线通道14不对位，则停止下螺丝，所述载料盒23侧壁设有缺口30，所述限位块25上设有突出部31，所述突出部31 位于所述缺口30内，能够限定限位块25的推动距离，防止推动过大。

上完螺丝后，即开始锁螺丝，所述锁螺丝机构2包括通过立柱5连接于所述机台上的固定板6，所述固定板6下部通过导柱连接有上活动板7和下活动板8，所述固定板6上连接有下压气缸9，所述下压气缸9与所述上活动板6连接，所述上活动板7和下活动板8之间设有至少4组锁紧组件，下压气缸9能够推动上活动板7和下活动板8，以调整锁紧组件与产品之间的距离。

所述锁紧组件包括连接于所述上活动板7的电批10，所述上活动板7和下活动板8上设有至少两根横杆，所述横杆上固定有定位板，所述定位板用于定位所述电批10，所述电批10输出端连接有万向调整机构，所述万向调整机构连接于所述下活动板8上，且下部连通有进料头11，所述进料头11与所述螺丝上料机构3连通；所述万向调整机构包括与所述电批10输出端连接的第一万向节16，所述第一万向节16下部连接有上旋转轴17，所述上旋转轴17伸于伸缩轴18内，所述上旋转轴17上套有弹簧19，所述伸缩轴18下部连接有第二万向节20，所述第二万向节20下部连接有下旋转轴21，所述下旋转轴21下部设有轴套22，所述轴套22下部连接有锁紧头，所述进料头11倾斜设置于所述锁紧头侧边，通过两个万向节的方式，能够调整锁紧头与锁紧件之间的距离，具体的说，当锁定位置较高时，人工手持锁紧头向上，上旋转轴17伸于伸缩套内，同时弹簧19 压缩，当螺丝时，保证向下的力，当需要调整锁螺丝的位置时，由于弹簧19的作用，能够使得长度复位，防止锁定不同位置的螺丝时，锁紧头锁紧完一颗螺丝后无法快速弥补高度差的问题。

所述螺丝上料机构3为2个，分别设于所述锁螺丝机构2两侧，并配合两个下料管28，能够同时向4个锁紧机构供螺丝。

所述承载机构4包括滑轨，所述滑轨上卡合有承载板38，所述承载板38下部连接有笔形气缸39，通过笔形气缸39推动承载板38能够调整产品的位置。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种四轴锁螺丝机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有锁螺丝机构、至少一螺丝上料机构、位于所述锁螺丝机构下方的承载机构；

2.根据权利要求1所述的四轴锁螺丝机，其特征在于，所述万向调整机构包括与所述电批输出端连接的第一万向节，所述第一万向节下部连接有上旋转轴，所述上旋转轴伸于伸缩轴内，所述上旋转轴上套有弹簧，所述伸缩轴下部连接有第二万向节，所述第二万向节下部连接有下旋转轴，所述下旋转轴下部设有轴套，所述轴套下部连接有锁紧头，所述进料头倾斜设置于所述锁紧头侧边。

3.根据权利要求1所述的四轴锁螺丝机，其特征在于，所述上活动板和下活动板上设有至少两根横杆，所述横杆上固定有定位板，所述定位板用于定位所述电批。

4.根据权利要求1所述的四轴锁螺丝机，其特征在于，所述顶料盒下部设有顶料气缸，所述顶料盒靠近所述直线通道的一侧设有选料板，所述选料板与所述直线通道齐平，所述选料板上设有余料口；所述顶料盒顶部设有斜面，所述斜面靠近选料板一侧设有开口；所述顶料气缸输出端连接有顶块，所述顶块穿过所述开口并与所述开口卡合。

5.根据权利要求1所述的四轴锁螺丝机，其特征在于，所述分料机构包括载料盒，所述载料盒侧壁竖直设置有进料道，所述载料盒内设有限位块，所述限位块端部连接有第一气缸，所述限位块下部设有下料块，所述下料块上连接有两个下料管，所述下料块侧边连接有第二气缸，所述第二气缸推动所述下料块运动使得所述下料管在所述进料道对位。

6.根据权利要求5所述的四轴锁螺丝机，其特征在于，所述载料盒侧壁设有缺口，所述限位块上设有突出部，所述突出部位于所述缺口内。

7.根据权利要求1所述的四轴锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝上料机构为2个，分别设于所述锁螺丝机构两侧。

8.根据权利要求1所述的四轴锁螺丝机，其特征在于，所述承载机构包括滑轨，所述滑轨上卡合有承载板，所述承载板下部连接有笔形气缸。