CN211028539U - 一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具，包括工作台，工作台的侧壁设置有气缸，气缸上的气压杆端部连接有连接块、推杆、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆。工作台中间位置两侧端均开有第一矩形槽、第二矩形槽、第三矩形槽。本实用新型在使用时，将板材放置在加工区域上，通过夹块夹紧固定，经过搅拌摩擦焊接后，解除夹块的固定，然后驱动气缸，气压杆驱动第一转动杆向前移动，同时，第二转动杆和第三转动杆实现转动，通过第三转动杆的抬起将加工后的板材抬起，在重力作用下，利用滚轮对板材进行下料，无需等待冷却时间，本装置可以让实验人员在不接触板材的情况下完成下料，在保护安全的同时又节省等待冷却的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及搅拌摩擦焊接领域，具体的是一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具。
背景技术
搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。
经搅拌摩擦焊接后的板材往往带有一定温度，有时温度过高，需进行一段时间的冷却才能完成下料，浪费了时间。一旦没有等待完全冷却，操作人员手工操作时，容易烫伤，发生危险。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具，本实用新型在使用时，将板材放置在加工区域上，通过夹块夹紧固定，经过搅拌摩擦焊接后，解除夹块的固定，然后驱动气缸，气压杆驱动第一转动杆向前移动，同时，第二转动杆和第三转动杆实现转动，通过第三转动杆的抬起将加工后的板材抬起，在重力作用下，利用滚轮对板材进行下料，无需等待冷却时间，本装置可以让实验人员在不接触板材的情况下完成下料，在保护安全的同时又节省等待冷却的时间。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具，包括工作台，所述工作台的上端开有矩形缺口，矩形缺口的侧壁设置有气缸，气缸上的气压杆端部连接有连接块，连接块的端部连接有推杆，推杆的侧端固定有第一转动杆。
所述第一转动杆的两端均转动连接有第二转动杆，第二转动杆顶部侧端开有转动避让的避让缺口，第二转动杆的顶端转动连接有第三转动杆,第三转动杆的内侧壁转动设置有多个滚轮。
所述第三转动杆的底端部连接有限位杆，限位杆和第三转动杆转动连接。
所述工作台中间位置设置有加工区域，加工区域的两侧端均开有和滚轮相适配的第一矩形槽，第一矩形槽的侧端开有和第三转动杆相适配的第二矩形槽，第二矩形槽的侧端开有第三矩形槽，第三矩形槽内开有螺纹孔。
所述第三矩形槽上端设置有夹块，夹块的底部设置在第三矩形槽内，夹块中心位置开有贯穿孔，贯穿孔内设置有和第三矩形槽内开设的螺纹孔螺纹连接的紧固螺栓。
进一步地，所述第三转动杆和第二转动杆的转动角度大于0°且小于180°。
进一步地，所述夹块呈L型。
进一步地，所述限位杆两端分别固定在限位块上，限位块固定在工作台的侧端。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在使用时，将板材放置在加工区域上，通过夹块夹紧固定，经过搅拌摩擦焊接后，解除夹块的固定，然后驱动气缸，气压杆驱动第一转动杆向前移动，同时，第二转动杆和第三转动杆实现转动，通过第三转动杆的抬起将加工后的板材抬起，在重力作用下，利用滚轮对板材进行下料，无需等待冷却时间，本装置可以让实验人员在不接触板材的情况下完成下料，在保护安全的同时又节省等待冷却的时间。
同时，在落料处可以设置传送带将板材送至所需位置，或者加装储存装置可以进行板材的顺序码放。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体结构下料状态示意图；
图2是本实用新型图1中A处放大示意图；
图3是本实用新型图1中B处放大示意图；
图4是本实用新型图1中C处放大示意图；
图5是本实用新型整体结构固定状态示意图；
图6是本实用新型夹块结构示意图；
图7是本实用新型整体结构下料状态侧视示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具，如图1和2所示，包括工作台1，工作台1的上端开有矩形缺口11，矩形缺口11的侧壁设置有气缸2，气缸2上的气压杆21端部连接有连接块22，连接块22的端部连接有推杆23，推杆23的侧端固定有第一转动杆24。
如图1和3所示，第一转动杆24的两端均转动连接有第二转动杆25，第二转动杆25顶部侧端开有转动避让的避让缺口2501，第二转动杆25的顶端转动连接有第三转动杆3,第三转动杆3的内侧壁转动设置有多个滚轮31，其中，第三转动杆3和第二转动杆25的转动角度大于0°且小于180°。
如图1和4所示，第三转动杆3的底端部连接有限位杆13，限位杆13和第三转动杆3转动连接，限位杆13两端分别固定在限位块12上，限位块12固定在工作台1的侧端。
如图1所示，工作台1中间位置设置有加工区域14，加工区域14的两侧端均开有和滚轮31相适配的第一矩形槽1401，第一矩形槽1401的侧端开有和第三转动杆3相适配的第二矩形槽15，第二矩形槽15的侧端开有第三矩形槽16，第三矩形槽16内开有螺纹孔。
如图5和6所示，第三矩形槽16上端设置有呈L型的夹块4，夹块4的底部设置在第三矩形槽16内。夹块4中心位置开有贯穿孔41，贯穿孔41内设置有和第三矩形槽16内开设的螺纹孔螺纹连接的紧固螺栓42，通过拧紧紧固螺栓42，可以对加工区域14上的板材进行夹持固定。
在使用时，如图5所示，将板材放置在加工区域14上，板材的两侧端部均位于滚轮31的上方，再通过夹块4夹紧固定，经过搅拌摩擦焊接后，解除夹块4的固定。
驱动气缸2，气压杆21驱动第一转动杆24向前移动，同时，第二转动杆25和第三转动杆3实现转动，如图1和7所示，通过第三转动杆3的抬起将加工后的板材抬起，在重力作用下，利用滚轮31对板材进行下料。同时，在落料处可以设置传送带将板材送至所需位置，或者加装储存装置可以进行板材的顺序码放。
因为经搅拌摩擦焊接后的板材往往带有一定温度，有时温度过高，需进行一段时间的冷却才能完成下料，此夹具可以让实验人员在不接触板材的情况下完成下料，在保护安全的同时又节省等待冷却的时间。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端开有矩形缺口(11)，矩形缺口(11)的侧壁设置有气缸(2)，气缸(2)上的气压杆(21)端部连接有连接块(22)，连接块(22)的端部连接有推杆(23)，推杆(23)的侧端固定有第一转动杆(24)；
所述第一转动杆(24)的两端均转动连接有第二转动杆(25)，第二转动杆(25)顶部侧端开有转动避让的避让缺口(2501)，第二转动杆(25)的顶端转动连接有第三转动杆(3),第三转动杆(3)的内侧壁转动设置有多个滚轮(31)；
所述第三转动杆(3)的底端部连接有限位杆(13)，限位杆(13)和第三转动杆(3)转动连接；
所述工作台(1)中间位置设置有加工区域(14)，加工区域(14)的两侧端均开有和滚轮(31)相适配的第一矩形槽(1401)，第一矩形槽(1401)的侧端开有和第三转动杆(3)相适配的第二矩形槽(15)，第二矩形槽(15)的侧端开有第三矩形槽(16)，第三矩形槽(16)内开有螺纹孔；
所述第三矩形槽(16)上端设置有夹块(4)，夹块(4)的底部设置在第三矩形槽(16)内，夹块(4)中心位置开有贯穿孔(41)，贯穿孔(41)内设置有和第三矩形槽(16)内开设的螺纹孔螺纹连接的紧固螺栓(42)。
2.根据权利要求1所述的一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具，其特征在于，所述第三转动杆(3)和第二转动杆(25)的转动角度大于0°且小于180°。
3.根据权利要求1所述的一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具，其特征在于，所述夹块(4)呈L型。
4.根据权利要求1所述的一种基于四连杆机构的搅拌摩擦焊用易下料夹具，其特征在于，所述限位杆(13)两端分别固定在限位块(12)上，限位块(12)固定在工作台(1)的侧端。
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