CN211003602U - 一种工业机器人自动堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体涉及一种工业机器人自动堆垛装置，包括传送部、转移部和堆垛部，传送部包括传送带，传动带包括下料端和出料端，传送带上设置有限位板，限位板上靠近出料端的一端的宽度与包袋的宽度相同，出料端处设置有挡板，转移部包括机器臂组件，机器臂组件包括竖轴臂和横轴臂，横轴臂水平设置且可升降的设置在竖轴臂上，横轴臂的一端与竖轴臂连接，另一端设置有爪手，堆垛部包括堆垛平台，堆垛平台的周围部分环设有防护板，本技术方案通过机器人控制机器臂组件实现了将传送部上的包袋自动转移到堆垛部上的步骤，降低了工作人员的劳动强度，使得整体工序更加智能化、自动化，降低了生产成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体涉及一种工业机器人自动堆垛装置。
背景技术
在目前的一些包袋运输、拆包领域中，需要先将一定量的包袋储存，随后再进行统一的搬运等工序，但是，如何将数量众多的包袋进行整理储存，成了一项困扰行业中工作人员的技术难题。目前采用的方式大多是人工搬运，不仅搬运效率低，还会产生极高的人工成本，降低了生产效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种工业机器人自动堆垛装置，所要解决的技术问题是如何使得包袋的堆垛上垛工序更加智能化自动化，从而降低人工劳动成本，提高生产效益。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种工业机器人自动堆垛装置，包括传送部、转移部和堆垛部，传送部、转移部和堆垛部相互独立；
传送部包括传送带，传动带包括下料端和出料端，传送带上设置有相对称的限位板，限位板的宽度自下料端向出料端渐缩，限位板上靠近出料端的一端的宽度与包袋的宽度相同，出料端处设置有挡板；
转移部包括机器臂组件，机器臂组件包括竖轴臂和横轴臂，竖轴臂竖直设置且可旋转，横轴臂水平设置且可升降的设置在竖轴臂上，横轴臂的一端与竖轴臂连接，另一端设置有爪手；
堆垛部包括堆垛平台，堆垛平台的周围部分环设有防护板，堆垛平台有两层，分别为上层平台和下层平台，上层平台和下层平台之间连接有交叉设置的支撑杆。
进一步地，限位板位于传送带的中部。
进一步地，转移部还包括底座，竖轴臂通过转轴旋转设置在底座上。
进一步地，竖轴臂上设置有滑槽，横轴臂滑动设置在滑槽内。
进一步地，横轴臂为三节可伸缩机械臂。
进一步地，堆垛部还包括风机，风机正对堆垛平台。
本技术方案所带来的有益效果是：通过机器人控制机器臂组件实现了将传送部上的包袋自动转移到堆垛部上的步骤，降低了工作人员的劳动强度，使得整体工序更加智能化、自动化，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型一种工业机器人自动堆垛装置在实施方式中的结构示意图；
图2为本实用新型一种工业机器人自动堆垛装置在实施方式中传送部的结构示意图；
图3为本实用新型一种工业机器人自动堆垛装置在实施方式中传送部的俯视图；
图4为本实用新型一种工业机器人自动堆垛装置在实施方式中转移部的结构示意图；
图5为本实用新型一种工业机器人自动堆垛装置在实施方式中堆垛部的结构示意图；
图中：1-传送部、11-传送带、111-下料端、112-出料端、12-限位板、13-挡板、2-转移部、21-机器臂组件、211-竖轴臂、212-横轴臂、213-滑槽、22-爪手、23-底座、24转轴、3-堆垛部、31-堆垛平台、311-上层平台、312-下层平台、313-支撑杆、32-防护板、33-风机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至5所示，这种工业机器人自动堆垛装置包括传送部1、转移部2和堆垛部3，其中传送部1、转移部2和堆垛部3相互独立，转移部2负责将传送部1传送而来的包袋转移堆垛到堆垛部3上以方便进行收集整理进行下一步工序。
传送部1包括传送带11，传送带11包括下料端111和出料端112，工作人员将包袋从下料端111处放入，包袋即可跟随传送带11移动到出料端112。传送带11上设置有相对称的限位板12，该限位板12的宽度自下料端111向出料端112渐缩，且限位板12上靠近出料端112的一端的宽度与包袋的宽度相同，这样可以使得当工作人员将包袋从下料端111处放入后，无论当时包袋的位置如何，其都会受到限位板12的限制，从而变得方方正正的穿过限位板12到达出料端112。出料端112处还设置有挡板13，这样可以使得到达挡板13的包袋会被阻挡从而停止继续移动。
转移部2包括机器臂组件21，其主要用于将被挡板13阻止移动的包袋转移到堆垛部3进行堆放。该机器臂组件21包括竖轴臂211和横轴臂212，竖轴臂211竖直设置且可旋转，横轴臂212水平设置且可升降的设置在竖轴臂211上，横轴臂212的一端与竖轴臂211连接，另一端则设置有爪手22，这样可以使得爪手能够根据跟随竖轴臂211进行水平方向上的转动，并跟随横轴臂212进行竖直方向上的移动，从而实现了当爪手22转动到包袋上方，随后下降，将包袋抓取后，再上升，最后转动到堆垛部3进行堆垛。
堆垛部3包括堆垛平台31，堆垛平台31的周围部分环设有防护板32，其主要作用是防止对堆垛到堆垛平台31上的包袋受到外力掉落，堆垛平台31有两层，分别为上层平台311和下层平台312，其中上层平台311和下层平台312之间连接有交叉设置的支撑杆313，双层设置的堆垛平台31可以提高其承载能力，交叉设置的支撑杆313能够使其底部进一步的稳定牢固，进一步提高其抗压能力，从而能够承受更多的包袋。
在本实施例中，限位板12位于传送带11的中部，这样可以使得预留一定的空间从而方便工作人员以较为随意的姿势将包袋放上传送带11，从而减轻了工作人员的劳动强度，降低了用工成本，提高了传送的效率。
在本实施例中，转移部2还包括底座23，竖轴臂211通过转轴24旋转设置在底座23上，由此实现了竖轴臂211在水平面内的转动。
在本实施例中，竖轴臂211上设置有滑槽213，横轴臂212滑动设置在滑槽213内，由此实现了横轴臂212在竖直平面内的升降。
在本实施例中，横轴臂212为三节可伸缩机械臂，由此实现了横轴臂212的可伸缩效果，从而提高了爪手22的活动范围，简化了机器臂组件21的工作。
在本实施例中，堆垛部3还包括风机33，风机33正对堆垛平台31，这样可以将积落在包袋上的灰尘去除，从而不影响下一步工序的正常进行，同时起到一个除尘的作用。
本实用新型一种工业机器人自动堆垛装置的工作原理是：工作人员将需要堆叠的包袋自下料端111放上传送带11后，包袋会跟随传送带11向出料端112移动，在移动过程中，包袋会受到限位板12的限位，从而得以摆正并移动到出料端112，并最后受到挡板13阻挡停止移动。此时，转移部2的机器臂组件21由外部电路程序控制竖轴臂211转动，横轴臂212升降使得爪手22移动到合适位置将包袋进行抓取，抓取后竖轴臂211继续转动、横轴臂212上升将爪手22移动到堆垛平台31的上方并松开爪手22使得包袋被放置在堆垛平台上，同时机器臂组件21由程序控制使其能够依次抓取多个包袋并层层堆叠，最后风机33将持续对堆垛平台31进行吹风以进行除尘。
综上所述，本实用新型一种工业机器人用自动堆垛装置通过机器人控制机器臂组件实现了将传送部1上的包袋自动转移到堆垛部3上的步骤，降低了工作人员的劳动强度，使得整体工序更加智能化、自动化，降低了生产成本，提高了生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人自动堆垛装置，其特征在于：包括传送部(1)、转移部(2)和堆垛部(3)，所述传送部(1)、转移部(2)和所述堆垛部(3)相互独立；
所述传送部(1)包括传送带(11)，所述传送带(11)包括下料端(111)和出料端(112)，所述传送带(11)上设置有相对称的限位板(12)，所述限位板(12)的宽度自所述下料端(111)向所述出料端(112)渐缩，所述限位板(12)上靠近所述出料端(112)的一端的宽度与包袋的宽度相同，所述出料端(112)处设置有挡板(13)；
所述转移部(2)包括机器臂组件(21)，所述机器臂组件(21)包括竖轴臂(211)和横轴臂(212)，所述竖轴臂(211)竖直设置且可旋转，所述横轴臂(212)水平设置且可升降的设置在所述竖轴臂(211)上，所述横轴臂(212)的一端与所述竖轴臂(211)连接，另一端设置有爪手(22)；
所述堆垛部(3)包括堆垛平台(31)，所述堆垛平台(31)的周围部分环设有防护板(32)，所述堆垛平台(31)有两层，分别为上层平台(311)和下层平台(312)，所述上层平台(311)和所述下层平台(312)之间连接有交叉设置的支撑杆(313)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动堆垛装置，其特征在于：所述限位板(12)位于所述传送带(11)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动堆垛装置，其特征在于：转移部(2)还包括底座(23)，所述竖轴臂(211)通过转轴(24)旋转设置在所述底座(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动堆垛装置，其特征在于：所述竖轴臂(211)上设置有滑槽(213)，所述横轴臂(212)滑动设置在所述滑槽(213)内。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动堆垛装置，其特征在于：所述横轴臂(212)为三节可伸缩机械臂。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动堆垛装置，其特征在于：所述堆垛部(3)还包括风机(33)，所述风机(33)正对所述堆垛平台(31)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922027976.9U CN211003602U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种工业机器人自动堆垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922027976.9U CN211003602U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种工业机器人自动堆垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211003602U true CN211003602U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71470431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922027976.9U Active CN211003602U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种工业机器人自动堆垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211003602U (zh) |
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2019
- 2019-11-21 CN CN201922027976.9U patent/CN211003602U/zh active Active
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