CN211001057U - 多层多列滚筒小车 - Google Patents

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范俊兴
李卫君
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Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
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Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多层多列滚筒小车,包括:AGV车体,固定在AGV车体上的底层滚筒层,设置于底层滚筒层上端的上层滚筒层,设置于底层滚筒层和上层滚筒层两侧的驱动机构;底层滚筒层有多列,上层滚筒层至少有一层,上层滚筒层有多列;本实用新型能够同时完成多个货物的运输,且能够自动完成装货卸货的动作,减少人力,提高运输效率。

Description

多层多列滚筒小车
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,特别是一种多层多列滚筒小车。
背景技术
包裹物流运输原始的都是人工运输,人力上下搬运货物,人工运输需要找到每个货物的存放地点,搬运的过程中浪费了大量的时间和人力;现在市场上为了提高自动化,也出现了运输车,但是一辆小车只能运输一个包裹,且仍然需要人为将货物放置在运输车上,运输效率还是不高,本实用新型解决这样的问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种多层多列滚筒小车,能够同时完成多个货物的运输,且能够自动完成装货卸货的动作,减少人力,提高运输效率。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
多层多列滚筒小车,包括:AGV车体,固定在AGV车体上的底层滚筒层,设置于底层滚筒层上端的上层滚筒层,设置于底层滚筒层和上层滚筒层两侧的驱动机构;底层滚筒层有多列,上层滚筒层至少有一层,上层滚筒层有多列。
前述的多层多列滚筒小车,底层滚筒层组成有:主动滚筒,联动于主动滚筒的从动滚筒。
前述的多层多列滚筒小车,上层滚筒层组成有:主动滚筒,联动于主动滚筒的从动滚筒。
前述的多层多列滚筒小车,驱动机构组成有:旋转电机,连接于旋转电机并连接于主动滚筒的主动转轴,连接于主动转轴并连接于从动滚筒的从动转轴,连接于主动转轴与从动转轴之间的传动带。
前述的多层多列滚筒小车,底层滚筒层、上层滚筒有两列。
前述的多层多列滚筒小车,上层滚筒有一层。
本实用新型的有益之处在于:
本实用新型通过设置多层多列的滚筒层装载货物,能够同时完成多个货物的运输;
滚筒层的设计使得小车能够自动完成装货卸货的动作,减少人力,提高运输效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图;
图2是本实用新型接货时的一种实施例的结构示意图。
图中附图标记的含义:
1AGV车体,2底层滚筒层,3上层滚筒层,4主动滚筒,5从动滚筒,6传送带,7货物,8驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
多层多列滚筒小车,包括:AGV车体1,固定在AGV车体1上的底层滚筒层2,设置于底层滚筒层2上端的上层滚筒层3,设置于底层滚筒层2和上层滚筒层3两侧的驱动机构88;底层滚筒层2有多列,上层滚筒层3至少有一层,上层滚筒层3有多列。如图1所示,作为一种实施例,底层滚筒层2、上层滚筒有两列,上层滚筒有一层;需要说明的是,这只是一种举例,列数和层数是不受限制的。
底层滚筒层2组成有:主动滚筒4,联动于主动滚筒4的从动滚筒5;上层滚筒层3组成有:主动滚筒4,联动于主动滚筒4的从动滚筒5。
驱动机构88组成有:旋转电机,连接于旋转电机并连接于主动滚筒4的主动转轴,连接于主动转轴并连接于从动滚筒5的从动转轴,连接于主动转轴与从动转轴之间的传动带。旋转电机带动主动转轴旋转,带动主动滚筒4运行,同时带动传动带带着从动转轴旋转,从而带着从动转轴运行,完成货物7的推送,主动滚筒4靠近传送带6一侧,接货时如图2所示。
本实用新型通过设置多层多列的滚筒层装载货物7,能够同时完成多个货物7的运输;滚筒层的设计使得小车能够自动完成装货卸货的动作,减少人力,提高运输效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.多层多列滚筒小车,其特征在于,包括:AGV车体,固定在所述AGV车体上的底层滚筒层,设置于所述底层滚筒层上端的上层滚筒层,设置于所述底层滚筒层和上层滚筒层两侧的驱动机构;所述底层滚筒层有多列,所述上层滚筒层至少有一层,所述上层滚筒层有多列。
2.根据权利要求1所述的多层多列滚筒小车,其特征在于,所述底层滚筒层组成有:主动滚筒,联动于所述主动滚筒的从动滚筒。
3.根据权利要求1所述的多层多列滚筒小车,其特征在于,所述上层滚筒层组成有:主动滚筒,联动于所述主动滚筒的从动滚筒。
4.根据权利要求2或3所述的多层多列滚筒小车,其特征在于,所述驱动机构组成有:旋转电机,连接于所述旋转电机并连接于主动滚筒的主动转轴,连接于主动转轴并连接于从动滚筒的从动转轴,连接于所述主动转轴与从动转轴之间的传动带。
5.根据权利要求1所述的多层多列滚筒小车,其特征在于,所述底层滚筒层、上层滚筒有两列。
6.根据权利要求1所述的多层多列滚筒小车,其特征在于,所述上层滚筒有一层。
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