CN210998825U - 一种水下机械臂密封结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机械臂密封结构，包括安装板、防护管和机械臂；所述安装板位于防护管上侧，所述安装板上侧设置有螺孔，所述螺孔贯穿安装板，所述防护管上端焊接在安装板底端，所述机械臂伸入防护管内部，所述机械臂位于防护管内部两端外侧焊接有轴承，所述轴承外侧焊接在防护管，所述防护管内侧位于轴承两端位置设置有动密封件，所述动密封件内侧与机械臂之间滑动连接，所述防护管内侧中间位置设置有填料腔，所述填料腔焊接在防护管内侧，所述填料腔内部填充有干燥剂。本实用新型使用时防护管对机械臂进行防护，隔绝机械臂与水的接触或减少水与机械臂的接触面积，降低水对机械臂的腐蚀，延长机械臂的使用寿命，保证工程的正常进行。

Description

一种水下机械臂密封结构

技术领域

本实用新型涉及是一种水下机械臂密封结构。

背景技术

随着机械臂机构的设计及制造逐渐成熟，也越来越广泛地应用到水下作业，但是一般的机械臂均是通过电机驱动和齿轮传动，即使在机械臂上增加防水装置，但长时间的水下作业后，也容易产生渗水或者浸水现象，从而导致内部结构的损坏，造成较大的损失。

机械臂是高精度，高速点胶机器手，在水下施工时，常常会使用到水下机械臂，由于水下环境较为恶劣，机械臂容易受到腐蚀发生损坏，影响工程的正常使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种密封效果好、耐腐蚀的水下机械臂密封结构。

本实用新型的技术方案是：一种水下机械臂密封结构，包括安装板、防护管和机械臂；所述安装板位于防护管上侧，所述安装板上侧设置有螺孔，所述螺孔贯穿安装板，所述防护管上端焊接在安装板底端，所述机械臂伸入防护管内部，所述机械臂位于防护管内部两端外侧焊接有轴承，所述轴承外侧焊接在防护管，所述防护管内侧位于轴承两端位置设置有动密封件，所述动密封件内侧与机械臂之间滑动连接，所述防护管内侧中间位置设置有填料腔，所述填料腔焊接在防护管内侧，所述填料腔内部填充有干燥剂。

优选的，所述填料腔内侧设置有钢丝网，且钢丝网焊接在填料腔内部。

优选的，所述防护管外侧设置有耐腐蚀层，且耐腐蚀层设置为镀铬层。

优选的，所述安装板上侧设置有软金属垫，且软金属垫底端焊接在安装板上侧。

优选的，所述防护管外侧四周设置有加强筋，且加强筋焊接在防护管外侧四周。

优选的，所述防护管内部位于动密封件之间位置填充有润滑剂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时通过防护管对机械臂进行防护，隔绝机械臂与水的接触或减少水与机械臂的接触面积，降低水对机械臂的腐蚀，延长机械臂的使用寿命，保证工程的正常进行；

2、润滑剂能够对轴承和机械臂之间进行润滑，减少轴承与机械臂之间的摩擦力，降低轴承与机械臂之间的摩擦消耗；

3、加强筋的设置能够增加防护管的韧性，避免在使用时，防护管发生弯折，影响机械臂的正常运行；

4、在固定安装板时，软金属垫将会受到压力，软金属垫的质地较为柔软，在受到压力时将会产生变形，对安装板的衔接处进行密封。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂结构示意图；

图3为本实用新型的防护管结构示意图。

图中：1、安装板；2、软金属垫；3、螺孔；4、防护管；5、加强筋；6、机械臂；7、动密封件；8、轴承；9、耐腐蚀层；10、干燥剂；11、填料腔；12、钢丝网。

具体实施方式

请参阅图1－3，本实用新型包括安装板1、防护管4和机械臂6；安装板1位于防护管4上侧，安装板1上侧设置有螺孔3，螺孔3贯穿安装板1，防护管4上端焊接在安装板1底端，机械臂6伸入防护管4内部，机械臂6位于防护管4内部两端外侧焊接有轴承8，轴承8外侧焊接在防护管4，防护管4内侧位于轴承8两端位置设置有动密封件7，动密封件7内侧与机械臂6之间滑动连接，防护管4内侧中间位置设置有填料腔11，填料腔11焊接在防护管4内侧，填料腔11内部填充有干燥剂10。

进一步，填料腔11内侧设置有钢丝网12，且钢丝网12焊接在填料腔11内部，干燥剂10用于对防护管4内部进行干燥，钢丝网12的设置用于增加干燥剂10与空气的接触面积，提高干燥剂10的干燥效率。

进一步，防护管4外侧设置有耐腐蚀层9，且耐腐蚀层9设置为镀铬层，耐腐蚀层9所使用的铬层具有良好的化学稳定性，在碱、硫化物、硝酸和大多数有机酸中均不发生作用具有较强的耐腐蚀性，提高防护管4的耐腐蚀性。

进一步，安装板1上侧设置有软金属垫2，且软金属垫2底端焊接在安装板1上侧，在固定安装板1时，软金属垫2将会受到压力，软金属垫2的质地较为柔软，在受到压力时将会产生变形，对安装板1的衔接处进行密封。

进一步，防护管4外侧四周设置有加强筋5，且加强筋5焊接在防护管4外侧四周，加强筋5的设置能够增加防护管4的韧性，避免在使用时，防护管4发生弯折，影响机械臂6的正常运行。

进一步，防护管4内部位于动密封件7之间位置填充有润滑剂，润滑剂能够对轴承8和机械臂6之间进行润滑，减少轴承8与机械臂6之间的摩擦力，降低轴承8与机械臂6之间的摩擦消耗；安装时将机械臂6安装在防护管4内侧的轴承8内部，在通过螺栓将安装板1进行安装，使用时通过防护管4对机械臂6进行防护，隔绝机械臂6与水的接触或减少水与机械臂6的接触面积，降低水对机械臂6的腐蚀，延长机械臂6的使用寿命，保证工程的正常进行，润滑剂能够对轴承8和机械臂6之间进行润滑，减少轴承8与机械臂6之间的摩擦力，降低轴承8与机械臂6之间的摩擦消耗。

本实用新型的工作原理及使用流程：安装时将机械臂6安装在防护管4内侧的轴承8内部，在通过螺栓将安装板1进行安装，使用时通过防护管4对机械臂6进行防护，隔绝机械臂6与水的接触或减少水与机械臂6的接触面积，降低水对机械臂6的腐蚀，延长机械臂6的使用寿命，保证工程的正常进行，润滑剂能够对轴承8和机械臂6之间进行润滑，减少轴承8与机械臂6之间的摩擦力，降低轴承8与机械臂6之间的摩擦消耗。

Claims (6)

1.一种水下机械臂密封结构，包括安装板（1）、防护管（4）和机械臂（6）；其特征在于：所述安装板（1）位于防护管（4）上侧，所述安装板（1）上侧设置有螺孔（3），所述螺孔（3）贯穿安装板（1），所述防护管（4）上端焊接在安装板（1）底端，所述机械臂（6）伸入防护管（4）内部，所述机械臂（6）位于防护管（4）内部两端外侧焊接有轴承（8），所述轴承（8）外侧焊接在防护管（4），所述防护管（4）内侧位于轴承（8）两端位置设置有动密封件（7），所述动密封件（7）内侧与机械臂（6）之间滑动连接，所述防护管（4）内侧中间位置设置有填料腔（11），所述填料腔（11）焊接在防护管（4）内侧，所述填料腔（11）内部填充有干燥剂（10）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机械臂密封结构，其特征在于：所述填料腔（11）内侧设置有钢丝网（12），且钢丝网（12）焊接在填料腔（11）内部。

3.根据权利要求1所述的一种水下机械臂密封结构，其特征在于：所述防护管（4）外侧设置有耐腐蚀层（9），且耐腐蚀层（9）设置为镀铬层。

4.根据权利要求1所述的一种水下机械臂密封结构，其特征在于：所述安装板（1）上侧设置有软金属垫（2），且软金属垫（2）底端焊接在安装板（1）上侧。

5.根据权利要求1所述的一种水下机械臂密封结构，其特征在于：所述防护管（4）外侧四周设置有加强筋（5），且加强筋（5）焊接在防护管（4）外侧四周。

6.根据权利要求1所述的一种水下机械臂密封结构，其特征在于：所述防护管（4）内部位于动密封件（7）之间位置填充有润滑剂。

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