CN217003073U - 一种水下机器人传动轴用密封结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人传动轴用密封结构，包括机器人壳体，所述机器人壳体内侧设置有轴承，所述机器人壳体一端设置有密封端盖，所述密封端盖内侧设置有安装螺栓，所述密封端盖与机器人壳体通过安装螺栓进行固定，所述安装螺栓一端固定有密封螺帽，所述密封螺帽一侧设置有凸缘，所述密封端盖一侧壁开设有第一密封槽；通过设置有第一密封凸起、第二密封凸起、密封唇及第一弹性件，便于避免外侧水滴直接与安装螺栓的螺纹接触，对其造成腐蚀损坏，便于提高装置的密封效果，通过设置有吸水膨胀橡胶，便于对水滴进行封堵，避免水滴向机器人壳体与轴承之间流动，增大了装置的密封效果。

Description

一种水下机器人传动轴用密封结构

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人传动轴用密封结构。

背景技术

海洋环境十分复杂，具有能见度低、压强大、水下地形环境险要等特点，因此被称之为“内太空”。随着机器人学与相关科技的进步与成熟，面对未知且复杂的海洋环境，人类当前必须借助于水下航行器（水下机器人），水下机器人称作潜水器，是一种可以在水下代替人在充满未知和挑战的海洋、河流、湖泊等环境中完成某种任务的装备，水下机器人在工作过程中，通过传动轴对能量进行传递。

现有的水下机器人传动轴在使用过程中，外侧的水滴会直接与密封盖的安装螺栓发生接触，对螺栓的螺纹造成腐蚀，长时间使用可能造成螺栓松动脱落，其密封性不好，在水下作业时，可能发生泄漏，影响密封效果，另外在发生漏水时，也不便很好的对其进行封堵，为此我们提出一种水下机器人传动轴用密封结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人传动轴用密封结构，以解决上述背景技术中提出现有的水下机器人传动轴在使用过程中，外侧的水滴会直接与密封盖的安装螺栓发生接触，对螺栓的螺纹造成腐蚀，长时间使用可能造成螺栓松动脱落，其密封性不好，在水下作业时，可能发生泄漏，影响密封效果，另外在发生漏水时，也不便很好的对其进行封堵的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人传动轴用密封结构，包括机器人壳体，所述机器人壳体内侧设置有轴承，所述机器人壳体一端设置有密封端盖，所述密封端盖内侧设置有安装螺栓，所述密封端盖与机器人壳体通过安装螺栓进行固定，所述安装螺栓一端固定有密封螺帽，所述密封螺帽一侧设置有凸缘，所述密封端盖一侧壁开设有第一密封槽，所述第一密封槽与第一密封凸起相对应，所述密封端盖一侧壁固定有第二密封凸起，所述机器人壳体一侧表面开设有第二密封槽，所述第二密封槽与第二密封凸起相对应，所述密封端盖内侧固定有第一弹性件，所述第一弹性件内壁固定有密封唇，所述机器人壳体内侧包含有密封填料及密封橡胶，所述密封填料与密封橡胶并排设置。

优选的，所述密封橡胶一侧固定有吸水膨胀橡胶，所述吸水膨胀橡胶与轴承相接触。

优选的，所述机器人壳体内侧壁开设有密封油槽，所述密封油槽内侧固定有密封件。

优选的，所述密封油槽上开设有注油孔，所述注油孔贯穿机器人壳体上表面。

优选的，所述密封件为弧形，所述密封件下表面与轴承相抵触。

优选的，所述安装螺栓沿密封端盖周向分布有四个，所述密封螺帽与安装螺栓为一体成型结构。

优选的，所述密封橡胶为环形，所述密封橡胶与吸水膨胀橡胶通过胶水粘黏固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置有第一密封凸起、第二密封凸起、密封唇及第一弹性件，便于避免外侧水滴直接与安装螺栓的螺纹接触，对其造成腐蚀损坏，便于提高装置的密封效果，可很好的降低水滴进入到机器人壳体的内侧，结构简单，易于使用。

（2）通过设置有吸水膨胀橡胶，便于对水滴进行封堵，避免水滴向机器人壳体与轴承之间流动，增大了装置的密封效果，通过设置有密封件，降低油封时，密封油甩出密封油槽的内侧，增大了装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸水膨胀橡胶结构示意图；

图3为本实用新型的图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2的B处放大结构示意图；

图中：1、机器人壳体；2、密封端盖；3、密封螺帽；4、注油孔；5、轴承；6、第一密封凸起；7、第二密封凸起；8、安装螺栓；9、密封油槽；10、密封填料；11、吸水膨胀橡胶；12、密封橡胶；13、第一弹性件；14、密封唇；15、密封件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人传动轴用密封结构，包括机器人壳体1，机器人壳体1内侧设置有轴承5，机器人壳体1一端设置有密封端盖2，密封端盖2内侧设置有安装螺栓8，便于使密封端盖2与机器人壳体1进行固定，密封端盖2与机器人壳体1通过安装螺栓8进行固定，安装螺栓8一端固定有密封螺帽3，便于降低外侧水滴与安装螺栓8接触，对其造成腐蚀损坏，密封螺帽3一侧设置有凸缘，密封端盖2一侧壁开设有第一密封槽，第一密封槽与第一密封凸起6相对应，密封端盖2一侧壁固定有第二密封凸起7，机器人壳体1一侧表面开设有第二密封槽，第二密封槽与第二密封凸起7相对应，便于更好的降低外侧水滴流入密封端盖2与机器人壳体1之间，提高装置的密封效果，更好的降低外侧水滴直接与安装螺栓8的接触，密封端盖2内侧固定有第一弹性件13，第一弹性件13内壁固定有密封唇14，便于避免水滴向机器人壳体1内侧流动，机器人壳体1内侧包含有密封填料10及密封橡胶12，密封填料10与密封橡胶12并排设置，便于更好的密封效果。

本实施例中，优选的，密封橡胶12一侧固定有吸水膨胀橡胶11，便于吸水膨胀，提高装置对水滴的封堵效果，吸水膨胀橡胶11与轴承5相接触。

本实施例中，优选的，机器人壳体1内侧壁开设有密封油槽9，密封油槽9内侧固定有密封件15，便于更好的进行密封。

本实施例中，优选的，密封油槽9上开设有注油孔4，注油孔4贯穿机器人壳体1上表面。

本实施例中，优选的，密封件15为弧形，密封件15下表面与轴承5相抵触，便于更好的降低密封油从密封油槽9内侧脱离。

本实施例中，优选的，安装螺栓8沿密封端盖2周向分布有四个，密封螺帽3与安装螺栓8为一体成型结构，便于增大装置安装的牢固性。

本实施例中，优选的，密封橡胶12为环形，密封橡胶12与吸水膨胀橡胶11通过胶水粘黏固定，便于连接固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，使密封填料10、吸水膨胀橡胶11及密封橡胶12推入机器人壳体1的内侧，然后使密封端盖2与机器人壳体1通过安装螺栓8固定，这时第一密封凸起6进入到第一密封槽内侧，第二密封凸起7进入第二密封槽内侧，降低外侧的水滴与安装螺栓8发生接触，对安装螺栓8造成腐蚀损坏，通过第一弹性件13的弹性可很好的压紧密封唇14与轴承5相抵触，提高装置的密封效果，在机器人壳体1内侧意外进水时，吸水膨胀橡胶11发生吸水膨胀，这时可挤压密封橡胶12与轴承5紧密抵触，增大装置的密封效果，进一步使用者可通过注油孔4向密封油槽9内侧注入密封油，提高装置的油封效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水下机器人传动轴用密封结构，包括机器人壳体（1），所述机器人壳体（1）内侧设置有轴承（5），其特征在于：所述机器人壳体（1）一端设置有密封端盖（2），所述密封端盖（2）内侧设置有安装螺栓（8），所述密封端盖（2）与机器人壳体（1）通过安装螺栓（8）进行固定，所述安装螺栓（8）一端固定有密封螺帽（3），所述密封螺帽（3）一侧设置有凸缘，所述密封端盖（2）一侧壁开设有第一密封槽，所述第一密封槽与第一密封凸起（6）相对应，所述密封端盖（2）一侧壁固定有第二密封凸起（7），所述机器人壳体（1）一侧表面开设有第二密封槽，所述第二密封槽与第二密封凸起（7）相对应，所述密封端盖（2）内侧固定有第一弹性件（13），所述第一弹性件（13）内壁固定有密封唇（14），所述机器人壳体（1）内侧包含有密封填料（10）及密封橡胶（12），所述密封填料（10）与密封橡胶（12）并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述密封橡胶（12）一侧固定有吸水膨胀橡胶（11），所述吸水膨胀橡胶（11）与轴承（5）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述机器人壳体（1）内侧壁开设有密封油槽（9），所述密封油槽（9）内侧固定有密封件（15）。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述密封油槽（9）上开设有注油孔（4），所述注油孔（4）贯穿机器人壳体（1）上表面。

5.根据权利要求3所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述密封件（15）为弧形，所述密封件（15）下表面与轴承（5）相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述安装螺栓（8）沿密封端盖（2）周向分布有四个，所述密封螺帽（3）与安装螺栓（8）为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人传动轴用密封结构，其特征在于：所述密封橡胶（12）为环形，所述密封橡胶（12）与吸水膨胀橡胶（11）通过胶水粘黏固定。

Images