CN210997942U - 一种五轴联动光学凸镜研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴联动光学凸镜研磨机，属于镜片研磨领域。本实用新型包括：研磨件，所述研磨件具有研磨面，且所述研磨面为一平面；多工位夹持件，所述多工位夹持件包括：一旋转轴，所述多工位夹持件绕所述旋转轴的转动轴线B摆动；以及多个镜片夹具，每一个镜片夹具均朝向所述研磨面布置并连接于所述旋转轴上，且多个镜片夹具沿所述旋转轴的轴向依次设置，所述镜片夹具还驱动光学凸镜绕所述光学凸镜的纵向轴线转动；其中，所述旋转轴的转动轴线B与所述研磨面相平行。该研磨机通过高速转动的端面砂轮磨削摆动的夹具上在同一直线上夹持的多个光学凸镜，达到标准化、批量化生产的目的。

Description

一种五轴联动光学凸镜研磨机

技术领域

本实用新型属于镜片研磨领域，具体涉及到一种五轴联动光学凸镜研磨机。

背景技术

光学凸镜在目前生活中很多设备上均有所应用，例如放大镜、手表镜片等。以手表镜片为例，市场上常见的手表壳体前端面上均安装有凸镜形式的手表镜片，手表镜片一般采用成本较低的玻璃镜片或者树脂镜片。

本申请发明人在实现本申请的技术方案中发现现有技术中存在下述问题：现有的手表镜片或者放大镜大多数还是依靠人工进行操作打磨，降低了打磨的概率，同时手表镜片的加工误差较大，难以满足现有手表镜片工业生产的批量化、标准化生产要求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本申请的实施例提供一种五轴联动光学凸镜研磨机，该研磨机通过高速转动的端面砂轮磨削摆动的夹具上在同一直线上夹持的多个光学凸镜，达到标准化、批量化生产的目的。

为了达到上述目的，本申请的实施例所采用的技术方案如下：

第一方面，本申请的实施例提供一种五轴联动光学凸镜研磨机，包括：

研磨件，所述研磨件具有研磨面，且所述研磨面为一平面；

多工位夹持件，所述多工位夹持件包括：

一旋转轴，所述多工位夹持件绕所述旋转轴的转动轴线B摆动；以及

多个镜片夹具，每一个镜片夹具均朝向所述研磨面布置并连接于所述旋转轴上，且多个镜片夹具沿所述旋转轴的轴向依次设置，所述镜片夹具还驱动光学凸镜绕所述光学凸镜的纵向轴线转动；

其中，所述旋转轴的转动轴线B与所述研磨面相平行。

可选的，所述镜片夹具包括：

转动部，所述转动部可转动地连接于所述旋转轴上，所述转动部的轴线垂直于所述旋转轴的转动轴线B，且所述转动部具有一容纳空间；

夹具组件，所述夹具组件安装于所述容纳空间，用于夹持所述光学凸镜。

可选的，所述夹具组件包括于所述容纳空间沿圆周方向均匀布置的若干个爪部，所述爪部的端部具有一凹陷的夹持面，所有爪部的夹持面限定一用于夹持光学凸镜的凹槽。

可选的，所述爪部可沿所述转动部的轴向相对所述转动部移动；

且所述爪部的侧壁上具有一斜面，所述斜面布置为沿所述转动部的轴向延伸，以在所述爪部沿所述转动部的轴向移动时，所述转动部的端面通过所述斜面推动所述爪部沿所述转动部的径向移动。

可选的，还包括驱动装置，所述驱动装置固定设置于所述旋转轴上；

且所述镜片夹具还包括传动件，多个镜片夹具的传动件依次传动连接，其中任一镜片夹具与所述驱动装置传动连接。

可选的，所述研磨件包括第一端面砂轮和第二端面砂轮，所述第一端面砂轮和所述第二端面砂轮布置于同一平面上。

可选的，还包括升降部，所述研磨件设置于所述升降部上，所述升降部用于驱动所述研磨面靠近或远离所述旋转轴。

可选的，所述多工位夹持件可在第二平面上沿垂直于所述旋转轴的转动轴线B的方向相对所述研磨件移动；

其中，所述第二平面平行于所述研磨面。

可选的，包括：

底座，所述研磨件设置于所述底座上；

导轨，所述导轨设置于所述底座上，且所述导轨平行于所述研磨面；以及

工作台，所述工作台安装于所述导轨上并可在所述导轨移动，且所述多工位夹持件设置于所述工作台上。

可选的，所述工作台上构造有限位件，以限定所述多工位夹持件的摆动角度。

与现有技术相比，本申请的实施例通过在距离端面砂轮的研磨面一定距离上摆动的多工位夹持件夹持多个光学凸镜，且该多工位夹持件的摆动轴线平行于研磨面。多工位夹持件上夹持的多个光学凸镜布置在同一直线上，该直线平行于夹具的摆动轴线，从而高速旋转的端面砂轮的研磨面可以同时对所有光学凸镜进行磨削加工。从而实现批量化加工。

而通过调整夹具和研磨面的相对位置可以同时调整所有光学凸镜的加工情况。从而减少加工误差，实现标准化生产。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的较佳实施例的运动示意图；

图2是是本申请的较佳实施例的立体图；

图3是本申请的较佳实施例的立体图；

图4是本申请的较佳实施例的俯视图；

图5是本申请的较佳实施例的升降台示意图；

图6是本申请的较佳实施例的耳轴示意图；

图7是本申请的较佳实施例的多工位夹持件的截面示意图；

图8是本申请的较佳实施例的镜片夹具内部结构示意图；

图9是本申请的另一较佳实施例的立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有镜片研磨机只有一个高速旋转的砂轮，手表玻璃镜片或者放大镜等产品，即光学凸镜磨削仍然使用人工在高速旋转的砂轮上来磨削镜片，此种加工方式已经不能满足于标准化、批量化加工生产。

本申请的实施例通过在距离端面砂轮的研磨面一定距离上摆动的夹具夹持多个光学凸镜，且多个光学凸镜布置在同一直线上，该直线平行于夹具的摆动轴线，从而高速旋转的端面砂轮的研磨面可以同时对所有光学凸镜进行磨削加工。从而实现批量化加工。

而通过调整夹具和研磨面的相对位置可以同时调整所有光学凸镜的加工情况。从而减少加工误差，实现标准化生产。

下面结合一些较佳实施例进一步阐述本申请的发明构思。

一种五轴联动光学凸镜研磨机，包括：研磨件，所述研磨件具有研磨面A，且所述研磨面A为一平面。

多工位夹持件20，所述多工位夹持件20包括：一旋转轴21，所述多工位夹持件20绕所述旋转轴的转动轴线B摆动。以及多个镜片夹具22，每一个镜片夹具22朝向所述研磨面A布置并连接于所述旋转轴21上，且多个镜片夹具22沿所述旋转轴21的轴向依次设置，所述镜片夹具22还驱动光学凸镜C绕所述光学凸镜C的纵向轴线转动。

其中，所述旋转轴21的轴线与所述研磨面A相平行。

具体的，本研磨机可以水平布置，也可垂直布置。后文以水平布置来进一步阐述。具体的，研磨件可以选择为端面砂轮等加工面为平面的磨削工具，该磨削工具绕某一垂直于研磨面A的轴线高速转动。较佳的，研磨面A绕其几何中心所在的直线自转。

如图1所示，在水平布置的时候，研磨件的研磨面A在水平面上，多工位夹持件20的旋转轴21也水平布置，即在研磨面A所在的水平面上，旋转轴21在该水平面上的投影为研磨面A，如端面砂轮抽象出来的圆上的一条弦。

在垂直布置的时候，研磨件的研磨面A在垂直面上，多工位夹持件20的旋转轴21的轴线位于一垂直面上，在该研磨面A所在的垂直面上，旋转轴21在该水平面上的投影为研磨面A，如端面砂轮抽象出来的圆上的一条弦。

多工位夹持件20绕旋转轴21的轴线摆动时，该摆动可以是周期性的，也可以是通过预置的程序控制的，或者根据实时反馈控制的。该摆动可以通过伺服电机实现。多工位夹持件20上布置有多个镜片夹具22。多个镜片夹具22沿旋转轴21的轴向依次布置，即该镜片夹具22布置在一绕旋转轴21的转动轴线B旋转的夹持平面上。或者该夹持平面平行于绕旋转轴21的转动轴线B旋转的的平面。

镜片夹具22垂直于旋转轴21的轴线并朝向研磨面A布置，其靠近研磨面A的端部用于夹持待磨削的光学凸镜C。同时镜片夹具22还可使得夹持的光学凸镜C高速绕自身的纵轴线转动。从而当研磨件和多工位夹持件20启动后，随着光学凸镜C的摆动和高速自转，光学凸镜C的其中一面凸面批量加工成型。

加工好一面凸面后，将镜片翻转再次夹持到镜片夹具上，接口加工另一面凸面。

具体的，如图2、3、4所示，在一些实施例中，研磨机包括底座30，研磨件10设置于所述底座30上。

导轨31，所述导轨31设置于所述底座30上，且所述导轨31平行于所述研磨面A。

以及工作台40，所述工作台40安装于所述导轨31上并可在所述导轨31移动，且所述多工位夹持件20设置于所述工作台40上。

具体的，底座30固定或者放置在地面上，支撑整个装置。底座30内安装有驱动电机，驱动电机驱动研磨件10，如端面砂轮高速转动。容易理解的，水平布置的端面砂轮内安装一轴线垂直布置的驱动轴。驱动电机安装在端面砂轮下方。驱动电机与驱动轴的传动连接可以是通过联轴器或者减速箱传动连接，本领域技术人员知晓如何布置驱动电机以及实施驱动电机与驱动轴的传动连接，此处不再赘述。

如图5所示，在一些实施例中，还包括升降部50，所述研磨件10设置于所述升降部50上，所述升降部50用于驱动所述研磨面A靠近或远离所述旋转轴21。

升降部50安装于底座30内部。

不使用升降部50时，光学凸镜C的加工出的曲率是固定的。增设的升降部50使得加工的光学凸镜C的曲率参量有更多选择，可以获得不同焦距的凸镜。

具体的，升降部50可以是升降台，此时，端面砂轮、驱动轴和驱动电机均安装在升降台上。从而通过升降台的升降实现端面砂轮的研磨面A的升降。升降台可以是现有的导轨式升降平台、液压式升降平台等。容易理解的，升降台为日常生产生活中常规使用的设备，本领域技术人员知晓如何实施，该设备也不是本申请保护的要点，因此此处不再赘述。

在一些实施例中，所述研磨件10包括第一端面砂轮11和第二端面砂轮12，所述第一端面砂轮11和所述第二端面砂轮12布置于同一平面上。较佳的为同一水平面上。第一端面砂轮11粗磨，而第二端面砂轮12精磨，从而提高磨削质量，以及在同一设备上批量实现两道工序的作业。

如图2所示，导轨31用于支承工作台40，并使得工作台40在导轨30上滑动。在一些实施例中，由于镜片的磨削需要经过粗磨和精磨。而工作台40上夹持好光学凸镜C后，为了避免再次安装光学凸镜C。容易理解的，重新安装光学凸镜C会改变光学凸镜C的加工位置，产生额外的加工误差，同时影响该批次光学凸镜C的一致性。因此，所述多工位夹持件20可在第二平面上沿垂直于所述旋转轴21的转动轴线B的方向相对所述研磨件10移动。其中，所述第二平面平行于所述研磨面A。具体通过导轨31和工作台40实现。

导轨31焊接或者通过螺栓组或者其他等同方式固定在底座30上。工作台40为几个侧板围成的壳体，该壳体的底部不焊接底板，留空。从而端面砂轮从工作台40底部伸入工作台40内部，与工作台40内部的多工位夹持件20交互协作。

由于光学凸镜C的加工对加工精度要求较高，因此，导轨31可以选择车床导轨，相应的，工作台40在导轨31上的进给运动也选择车床使用的进给单元，如直线电机等。容易理解的，车床导轨和进给单元不是本申请保护的要点，且本领域技术人员知晓如何实施，此处不再赘述。

具体的，如图2所示，在一些实施例中，所述工作台上构造有限位件，以限定所述多工位夹持件20的摆动角度。

如图2所示，限位件41可以是在工作台40上的相应侧壁上开设的长圆弧形槽或者长圆弧形孔，此时，旋转轴21的端部包括圆柱销形状凸出部，凸出部安装在该长圆弧形槽或者长圆弧形孔内，并在其中移动。该长圆弧形槽或者长圆弧形孔的圆心位于旋转轴21的轴线上。

或者，限位件41也可为限位块，限位块通过螺栓或者直接焊接或者其他等同方式固定在工作台上。两个限位块布置在多工位夹持件20的两侧的相应位置，就限定了多工位夹持件20的摆动范围。

具体的，如图2、3、4、6、7所示，多工位夹持件20主体结构为旋转轴21，旋转轴21具体包括安装架211，安装架211为一凵形构件，该凵形构件的左右两侧壁上分别设置有耳轴，两个耳轴同轴布置，且两个耳轴的轴线即为所述旋转轴21的转动轴线B，即多工位夹持件20的摆动中心。

安装架211的两侧壁之间安装支撑横梁212。较佳的，支撑横梁212的轴线与耳轴的轴线共线。支撑横梁212上沿支撑横梁212的轴向均匀开设一排通孔，每一通孔安装一个镜片夹具22。

支撑横梁212与安装架211固定以保持相对静止。而支撑横梁212和安装架211的连接可以是直接通过焊接固定连接，或者在安装架211的两侧壁上垂直开设安装槽，支撑横梁212的两端对应开设有凸出的扣件，如T型插块和T型槽，通过扣件和安装槽的连接实现快速固定安装。

如图7所示，或者安装架211的侧壁两端上开设有贯穿侧壁的耳轴孔，此时，支撑横梁212的两端套设于该耳轴孔内，并凸出于耳轴孔形成前述的耳轴。此时，在安装架211上安装有调节组件。调节组件用于使得支撑横梁212套设在安装架211上后不发生相对转动。

或者也可通过键连接实现支撑横梁212和安装架211的固定连接。

如图7所示，具体的，支撑横梁212的一侧延伸形成调节平台，在安装架211的侧壁上安装一螺栓，螺栓上螺纹连接一调节压块23。调节压块23的底部行成一截面为三角形的凸起，调节平台的顶部相应的构造三角槽，该凸起进入该三角槽并在螺纹作用下贴紧时，支撑横梁212和安装架211不发生相对转动。较佳的，调节平台的底部相应的也构造有三角形的第二凸起，安装架211的纵截面构造为L形，且安装架的水平段上构造相应的用于第容纳二凸起的第二三角槽。

如图8所示，在一些实施例中，所述镜片夹具22包括：转动部221，所述转动部221可转动地连接于所述旋转轴21上，所述转动部221的轴线垂直于所述旋转轴21的转动轴线B，且所述转动部221具有一容纳空间。

夹具组件，所述夹具组件安装于所述容纳空间，用于夹持所述光学凸镜C。

转动部221构造为一套筒，安装在支撑横梁212的一排通孔中的相应的通孔内。由于转动部221在加工时要高速旋转，通孔和转动部之间可以安装有轴承。套筒内部通道即为前述的容纳空间。

在该容纳空间安装夹具组件。夹具组件可以选择现有的液压镜片夹具或者气压镜片夹具，以实现镜片的快速夹持。气动形式的固持器夹持镜片动作响应快，可以快速夹持夹持镜片，特别是在批量生产中，气动形式的固持器更快地夹持镜片。容易理解的，气动镜片夹具并非本申请保护的要点，且为本领域中已知的技术，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述夹具组件包括于所述容纳空间沿圆周方向均匀布置的若干个爪部222，所述爪部22的端部具有一凹陷的夹持面，所有爪部222的夹持面限定一用于夹持光学凸镜C的凹槽。

且所述爪部222可沿所述转动部221的轴向相对所述转动部221移动；且所述爪部222的侧壁上具有一斜面D，所述斜面D布置为沿所述转动部221的轴向延伸，以在所述爪部222沿所述转动部221的轴向移动时，所述转动部221的端面通过所述斜面D推动所述爪部222沿所述转动部221的径向移动。

具体的，爪部222可以构造为杆件，如图所示，也可以构造成四分之一的轴。爪部222一共设置有4个，且爪部222的端面上均构造有扇形的凹槽，4个扇形凹槽共同构成一用于夹持光学凸镜C的凹槽。具体的，凹槽对光学凸镜C的夹持力来自于前述的斜面D。当爪部222构造为四分之一的轴时，即爪部222与转动部221对应的侧壁为四分之一圆柱面，此时，斜面D构造为锥面。在转动部221的轴向上，沿远离支撑横梁212的方向，斜面D的半径逐渐增大。从而，在爪部222在转动部221内向远离研磨面A的方向移动时，转动部221的端面与斜面D连接，转动部221的端面推动爪部222沿所述转动部222的径向向内侧移动，从而4个爪部222从光学凸镜C的外援挤压夹紧光学凸镜C。

具体的，爪部222在转动部221内部的上下滑动可以通过转动部221上设置的螺栓或者螺柱实现。例如，以螺柱223为例，转动部221的内侧壁上端构造有内螺纹，然后将螺柱223拧入，螺柱223的末端通过转接头224或者直接与4个爪部222连接。转接头224一端与螺柱223通过焊接、粘接、螺纹连接或者其他等同方式固定连接，转接头224的另一端与4个爪部222也通过焊接、粘接、螺纹连接或者其他等同方式固定连接。

从而在拧动螺柱223的时候，螺柱223相对于转动部221滑动，从而带动4个爪部222在转动部221内部共同相对于转动部221移动。具体的，在螺柱223向上移动时，螺柱223通过转接头224带动爪部222上升，同时，爪部222在转动部221的径向上向内收。在一些实施例中，螺柱选择为内六角螺栓，便于快速锁紧。

参考图9，在另一些实施例中，爪部222在转动部221内部的上下滑动可以通过平面轴承连接的气缸实现。即气缸的活塞杆通过转接头224或者直接与4个爪部222连接。通过气缸可以实现镜片的快速批量夹持。

为了避免螺柱在转动部高速旋转时松动，可以通过转动部221侧壁上开设的销孔和销钉来锁紧螺柱223和转动部221。

具体的，光学凸镜C的转动的动力源自于驱动装置24，所述驱动装置24固定设置于所述旋转轴21上。

且所述镜片夹具22还包括传动件225，多个镜片夹具22的传动件225依次传动连接，其中任一传动件225与所述驱动装置24传动连接。

具体的，如图3、7所示，驱动装置24选择为电机。为了降低设备的整体高度，电机水平横置，通过螺钉可拆卸地固定在旋转轴21上。驱动装置的输出轴上套设一锥齿轮。与驱动装置最接近的镜片夹具22的转动部上安装一相应的锥齿轮，通过两个啮合的锥齿轮实现驱动装置和镜片夹具22的传动连接。

例如，如图9中，可以在8个镜片夹具一侧再额外布置一轴，轴上套设一锥齿轮和传动件。锥齿轮用于与驱动装置传动连接。传动件225用于与其他传动件传动连接。此处8个并不代表对镜片夹具数量上的限制。

驱动装置24通过镜片夹具22上的传动件225驱动镜片夹具22上夹持的光学凸镜C高速自转。具体的，传动件225可以选择为套设在转动部221上的齿轮。由于镜片夹具22布置于一条直线上，因此，相邻镜片夹具22的齿轮啮合，从而实现相邻镜片夹具22的传动连接。对于前述套设有锥齿轮的转动部221，锥齿轮和齿轮上下布置。

参阅图7，且该齿轮可以布置在支撑横梁212内部的腔室内，也可以暴露在支撑横梁212顶部。

此外，齿轮形式的传动件也可以通过同步带传动连接。

在一具体的实施例中，工作过程如下：

将多工位夹持件摆动到左或者右侧的设定位置，在单个镜片夹具的爪部构成的凹槽内安装光学凸镜C。然后拧动螺柱，将爪部上升。或者使用气缸拉伸。在转动部端面内圆对爪部的斜面的作用下，爪部相对于转动部沿转动的径向内侧收缩。从而4个爪部夹紧光学凸镜C。依次在8个镜片夹具上装载光学凸镜C。

对于气动形式的固持器，镜片夹持可以批量快速夹持。

启动该设备。将升降台下降到最低位置，再将工作台移动到第一端面砂轮上方的工作位置。然后启动第一端面砂轮，并上升升降台。多工位夹持件在外力作用下绕转动轴线B摆动。同时驱动装置通过啮合的锥齿轮带动一端的转动部转动，相邻的转动部通过齿轮啮合实现动力的传输。

然后抬升升降台，升降台带动第一端面砂轮上升，直到研磨面开始粗磨光学凸镜C。

精磨时，将升降台下降后，把工作台沿导轨移动到第二端面砂轮上方。后续步骤与粗磨相同。

然后将8个镜片翻面夹持，再次进行上述加工工序。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为实用新型没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (10)

1.一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于，包括：

研磨件，所述研磨件具有研磨面，且所述研磨面为一平面；

多工位夹持件，所述多工位夹持件包括：

一旋转轴，所述多工位夹持件绕所述旋转轴的转动轴线摆动；以及

多个镜片夹具，每一个镜片夹具均朝向所述研磨面布置并连接于所述旋转轴上，且多个镜片夹具沿所述旋转轴的轴向依次设置，所述镜片夹具还驱动光学凸镜绕所述光学凸镜的纵向轴线转动；

其中，所述旋转轴的转动轴线与所述研磨面相平行。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于，所述镜片夹具包括：

转动部，所述转动部可转动地连接于所述旋转轴上，所述转动部的轴线垂直于所述旋转轴的转动轴线，且所述转动部具有一容纳空间；

夹具组件，所述夹具组件安装于所述容纳空间，用于夹持所述光学凸镜。

3.根据权利要求2所述的一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于，所述夹具组件包括于所述容纳空间沿圆周方向均匀布置的若干个爪部，所述爪部的端部具有一凹陷的夹持面，所有爪部的夹持面限定一用于夹持光学凸镜的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于，所述爪部可沿所述转动部的轴向相对所述转动部移动；

且所述爪部的侧壁上具有一斜面，所述斜面布置为沿所述转动部的轴向延伸，以在所述爪部沿所述转动部的轴向移动时，所述转动部的端面通过所述斜面推动所述爪部沿所述转动部的径向移动。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置固定设置于所述旋转轴上；

且所述镜片夹具还包括传动件，多个镜片夹具的传动件依次传动连接，其中任一镜片夹具与所述驱动装置传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于，所述研磨件包括第一端面砂轮和第二端面砂轮，所述第一端面砂轮和所述第二端面砂轮布置于同一平面上。

7.根据权利要求1所述的一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于：还包括升降部，所述研磨件设置于所述升降部上，所述升降部用于驱动所述研磨面靠近或远离所述旋转轴。

8.根据权利要求1所述的一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于，所述多工位夹持件可在第二平面上沿垂直于所述旋转轴的转动轴线的方向相对所述研磨件移动；

其中，所述第二平面平行于所述研磨面。

9.根据权利要求8所述的一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于，包括：

底座，所述研磨件设置于所述底座上；

导轨，所述导轨设置于所述底座上，且所述导轨平行于所述研磨面；以及

工作台，所述工作台安装于所述导轨上并可在所述导轨移动，且所述多工位夹持件设置于所述工作台上。

10.根据权利要求9所述的一种五轴联动光学凸镜研磨机，其特征在于，所述工作台上构造有限位件，以限定所述多工位夹持件的摆动角度。

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