CN210997927U - 一种自动化的玻璃磨边加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化的玻璃磨边加工中心，属于玻璃加工技术领域，其包括支撑架，所述支撑架内设置有多个输送辊，所述输送辊外套接有毛刷，多个所述毛刷均卡接在连接板的正面，所述连接板的正面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的背面与驱动装置的输出轴固定连接，所述驱动装置卡接在支撑架的背面，所述驱动装置的正面与支撑架的背面固定连接。该自动化的玻璃磨边加工中心，通过控制器、第一电机、螺纹柱、螺纹帽、连接板、毛刷和输送辊之间的相互配合，使得本装置可以在磨边完成之后对输送辊的表面进行清理，从而降低了输送辊表面附着的杂质对玻璃板表面造成的磨损，降低了玻璃板被打磨时的次品率。

Description

一种自动化的玻璃磨边加工中心

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，具体为一种自动化的玻璃磨边加工中心。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中使用量非常大的冷加工设备之一，主要用于平板玻璃底边的磨削和倒角，磨边机一般有手动磨边机和自动磨边机两种，为了提高磨边效率，很多工厂往往会选择使用自动化磨边机对玻璃进行磨边，但是在进行磨边的过程中，一些被打磨掉的玻璃废屑或者灰尘杂质会附着在输送辊表面，使得玻璃板在输送时可能会与输送辊产生摩擦，使得输送辊表面的杂质可能会对玻璃板的光滑度造成影响，从而提高了玻璃板打磨时的次品率，因此，需要一种便于清洁输送辊的自动化玻璃磨边加工中心来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动化的玻璃磨边加工中心，解决了普通的自动化玻璃磨边机难以对输送辊的表面进行清理，从而使得玻璃板在输送时可能会与输送辊产生摩擦，使得输送辊表面的杂质可能会对玻璃板的光滑度造成影响，从而提高了玻璃板打磨时的次品率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化的玻璃磨边加工中心，包括支撑架，所述支撑架内设置有多个输送辊，所述输送辊外套接有毛刷，多个所述毛刷均卡接在连接板的正面，所述连接板的正面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的背面与驱动装置的输出轴固定连接，所述驱动装置卡接在支撑架的背面，所述驱动装置的正面与支撑架的背面固定连接。

所述支撑架固定连接在底板的上表面，所述底板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的右侧面固定连接有自动化机械臂，所述自动化机械臂的左侧面固定连接有磨边装置，所述固定架内壁的上表面通过电动推杆与步进电机的上表面固定连接，所述步进电机的输出轴与固定板的上表面固定连接，所述固定板的下表面设置有四个气动吸盘，所述固定架的上表面固定连接有控制器。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱的直径小于输送辊的直径，所述螺纹柱的上表面最高处低于输送辊的上表面最高处的水平面。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹柱的背面固定连接，所述第一电机的输出轴套接在第一轴承内，所述第一轴承卡接在支撑架的背面，所述第一电机固定连接在机箱内壁的背面，所述机箱固定连接在支撑架的背面。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的左右两侧面均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽内，两个所述限位槽分别开设在支撑架内壁的左右两侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱的正面固定连接有转轴，所述转轴套接在第二轴承内，所述第二轴承卡接在支撑架内壁的正面。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定架内壁的上表面设置有感应器，多个所述输送辊的上表面设置有同一个玻璃板，多个所述输送辊横向并列排布，所述毛刷为防静电毛刷。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该自动化的玻璃磨边加工中心，通过控制器、第一电机、螺纹柱、螺纹帽、连接板、毛刷和输送辊之间的相互配合，当打磨完成之后控制器可以控制第一电机带动螺纹柱转动，使得螺纹帽可以在与螺纹柱的螺纹连接作用下带动连接板和若干个毛刷向前移动，使得毛刷可以对输送辊的表面进行清理，使得本装置可以在磨边完成之后对输送辊的表面进行清理，从而降低了输送辊表面附着的杂质对玻璃板表面造成的磨损，降低了玻璃板被打磨时的次品率。

2、该自动化的玻璃磨边加工中心，通过设置限位块和限位槽，使得连接板在前后移动时可以带动两个限位块分别在两个限位槽内前后移动，避免了螺纹柱转动带动螺纹帽和连接板一起转动的情况，使得连接板带动毛刷前后移动的更加稳定。

3、该自动化的玻璃磨边加工中心，通过设置步进电机，使得步进电机工作时可以带动固定板转动，使得固定板可以通过四个气动吸盘带动玻璃板转动，从而使得本装置可以分别对玻璃板四个面进行打磨，使得本装置的磨边效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定架左视的结构示意图；

图4为本实用新型A处放大的结构示意图；

图中：1支撑架、2输送辊、3毛刷、4连接板、5限位块、6限位槽、7螺纹帽、8螺纹柱、9驱动装置、91第一电机、92机箱、93第一轴承、10转轴、11第二轴承、12玻璃板、13底板、14固定架、15自动化机械臂、16磨边装置、17感应器、18电动推杆、19步进电机、20固定板、21气动吸盘、22控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化的玻璃磨边加工中心，包括支撑架1，支撑架1内设置有多个输送辊2，多个输送辊2的上表面设置有同一个玻璃板12，多个输送辊2横向并列排布，输送辊2外套接有毛刷3，毛刷3为防静电毛刷，通过将毛刷3设置为防静电毛刷，从而避免了毛刷3在对输送辊2进行清理的过程中，毛刷3与输送辊2之间产生静电从而对灰尘进行吸附的问题，保障了本装置的正常使用效果，多个毛刷3均卡接在连接板4的正面，连接板4的左右两侧面均固定连接有限位块5，限位块5滑动连接在限位槽6内，两个限位槽6分别开设在支撑架1内壁的左右两侧面，通过设置限位块5和限位槽6，使得连接板4在前后移动时可以带动两个限位块5分别在两个限位槽6内前后移动，避免了螺纹柱8转动带动螺纹帽7和连接板4一起转动的情况，使得连接板4带动毛刷3前后移动的更加稳定，连接板4的正面卡接有螺纹帽7，螺纹帽7内螺纹连接有螺纹柱8，螺纹柱8的直径小于输送辊2的直径，螺纹柱8的上表面最高处低于输送辊2的上表面最高处的水平面，通过设置螺纹柱8的高度低于输送辊2的高度，从而避免了在使用本装置时玻璃板12与螺纹柱8接触，使得螺纹柱8表面的螺纹槽对玻璃板12造成损伤的问题，保障了本装置的正常使用，螺纹柱8的背面与驱动装置9的输出轴固定连接，螺纹柱8的正面固定连接有转轴10，转轴10套接在第二轴承11内，第二轴承11卡接在支撑架1内壁的正面，通过设置转轴10和第二轴承11，使得螺纹柱8转动时可以带动转轴10在第二轴承11内转动，从而可以为螺纹柱8的转动提供另一个支撑点，使得螺纹柱8转动的更加稳定，驱动装置9卡接在支撑架1的背面，驱动装置9的正面与支撑架1的背面固定连接，驱动装置9包括第一电机91，第一电机91的输出轴与螺纹柱8的背面固定连接，通过设置第一电机91，使得第一电机91工作时可以为螺纹柱8的转动提供动力，从而保障了多个毛刷3的正常前后移动，第一电机91的输出轴套接在第一轴承93内，第一轴承93卡接在支撑架1的背面，第一电机91固定连接在机箱92内壁的背面，机箱92固定连接在支撑架1的背面，通过设置机箱92，使得机箱92可以对第一电机91进行保护，从而降低了第一电机91受到外力而损害的几率，保障了第一电机91的正常使用寿命。

支撑架1固定连接在底板13的上表面，底板13的上表面固定连接有固定架14，固定架14内壁的上表面设置有感应器17，通过设置感应器17，使得当玻璃板12移动到感应器17下方时，感应器17可以自行通知控制器22，使得控制器22可以通过控制本装置工作，从而完成本装置对玻璃板12的自动化磨边过程，固定架14的右侧面固定连接有自动化机械臂15，自动化机械臂15的左侧面固定连接有磨边装置16，磨边装置16可以为驱动电机和打磨片组成但并不限于此，还可以是其他一些可以对玻璃板12进行打磨的装置，固定架14内壁的上表面通过电动推杆18与步进电机19的上表面固定连接，通过设置步进电机19，使得步进电机19工作时可以带动固定板20转动，使得固定板20可以通过四个气动吸盘21带动玻璃板12转动，从而使得本装置可以分别对玻璃板12四个面进行打磨，使得本装置的磨边效果更佳，步进电机19的输出轴与固定板20的上表面固定连接，固定板20的下表面设置有四个气动吸盘21，固定架14的上表面固定连接有控制器22，控制器22的输出端通过导线分别与电动推杆18、步进电机19、第一电机91、自动化机械臂15和磨边装置16的输入端电连接，感应器17的输出端通过导线与控制器22的输入端电连接。

本实用新型的工作原理为：

S1、当玻璃板12通过输送辊2被运送到感应器17的下方时，感应器17感应到玻璃板12后通知控制器22，使得控制器22可以控制电动推杆18伸长，使得电动推杆18可以带动步进电机19、固定板20和四个气动吸盘21向下移动并与玻璃板12接触，使得气动吸盘21可以对玻璃板12进行固定，固定完成后电动推杆18缩短并带动玻璃板12向上移动到合适位置；

S2、使得自动化机械臂15和磨边装置16可以对玻璃板12的一面进行打磨，打磨完成时步进电机19自动转动90度，使得自动化机械臂15和磨边装置16可以对玻璃板12的另一面进行打磨，以此类推，从而对玻璃板12的四个表面进行打磨，当打磨完成之后控制器22可以控制第一电机91带动螺纹柱8转动；

S3、使得螺纹帽7可以在与螺纹柱8的螺纹连接作用下带动连接板4和若干个毛刷3向前移动，使得毛刷3可以对输送辊2的表面进行清理，使得本装置可以在磨边完成之后对输送辊2的表面进行清理，当清理完成之后电动推杆18伸长可以带动玻璃板12向下移动，当玻璃板12与输送辊2接触时，控制气动吸盘21放松玻璃板12，使得玻璃板12可以被输送辊2运送出本装置，从而完成对玻璃板12的自动化打磨。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种自动化的玻璃磨边加工中心，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）内设置有多个输送辊（2），所述输送辊（2）外套接有毛刷（3），多个所述毛刷（3）均卡接在连接板（4）的正面，所述连接板（4）的正面卡接有螺纹帽（7），所述螺纹帽（7）内螺纹连接有螺纹柱（8），所述螺纹柱（8）的背面与驱动装置（9）的输出轴固定连接，所述驱动装置（9）卡接在支撑架（1）的背面，所述驱动装置（9）的正面与支撑架（1）的背面固定连接；

所述支撑架（1）固定连接在底板（13）的上表面，所述底板（13）的上表面固定连接有固定架（14），所述固定架（14）的右侧面固定连接有自动化机械臂（15），所述自动化机械臂（15）的左侧面固定连接有磨边装置（16），所述固定架（14）内壁的上表面通过电动推杆（18）与步进电机（19）的上表面固定连接，所述步进电机（19）的输出轴与固定板（20）的上表面固定连接，所述固定板（20）的下表面设置有四个气动吸盘（21），所述固定架（14）的上表面固定连接有控制器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的玻璃磨边加工中心，其特征在于：所述螺纹柱（8）的直径小于输送辊（2）的直径，所述螺纹柱（8）的上表面最高处低于输送辊（2）的上表面最高处的水平面。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的玻璃磨边加工中心，其特征在于：所述驱动装置（9）包括第一电机（91），所述第一电机（91）的输出轴与螺纹柱（8）的背面固定连接，所述第一电机（91）的输出轴套接在第一轴承（93）内，所述第一轴承（93）卡接在支撑架（1）的背面，所述第一电机（91）固定连接在机箱（92）内壁的背面，所述机箱（92）固定连接在支撑架（1）的背面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的玻璃磨边加工中心，其特征在于：所述连接板（4）的左右两侧面均固定连接有限位块（5），所述限位块（5）滑动连接在限位槽（6）内，两个所述限位槽（6）分别开设在支撑架（1）内壁的左右两侧面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的玻璃磨边加工中心，其特征在于：所述螺纹柱（8）的正面固定连接有转轴（10），所述转轴（10）套接在第二轴承（11）内，所述第二轴承（11）卡接在支撑架（1）内壁的正面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化的玻璃磨边加工中心，其特征在于：所述固定架（14）内壁的上表面设置有感应器（17），多个所述输送辊（2）的上表面设置有同一个玻璃板（12），多个所述输送辊（2）横向并列排布，所述毛刷（3）为防静电毛刷。

Images