CN210995868U - 多剪叉式钢卷车及钢卷开卷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多剪叉式钢卷车，包括车体、升降台以及用于驱动升降台升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括多剪叉单元及安装于车体上的驱动单元，多剪叉单元包括自下而上依次铰接的多个X型剪叉组件，升降台承托固定于最上端X型剪叉组件顶部，最下端X型剪叉组件安设于车体上，驱动单元的输出端与升降台固连。还涉及一种钢卷开卷系统，包括钢卷输送轨道、上述的多剪叉式钢卷车以及布置于钢卷输送轨道旁的开卷器。本实用新型采用多剪叉式的升降驱动机构来代替常规的箱型框架结构/导杆结构，使得钢卷车的结构相应小型化，减少钢卷车所需的布置空间，开卷区域、卷取区域布置更加紧凑，达到节约投资成本、提高企业经济效益的目的。

Description

多剪叉式钢卷车及钢卷开卷系统

技术领域

本实用新型属于冶金设备技术领域，具体涉及一种多剪叉式钢卷车及配置有该多剪叉式钢卷车的钢卷开卷系统。

背景技术

在带钢生产线上，钢卷车是参与钢卷运输(包括钢卷的上卷及卸卷)必不可少的重要设备，通常钢卷车的升降机构采用箱型框架结构或导杆的形式，这几种形式的升降机构都有共同的特点，即箱型框架和导杆的长度都由钢卷车的升降行程所决定，钢卷车的升降行程越长，箱型框架和导杆的长度也就越长，这样一来钢卷车的结构、体积也会相应的变大，也就会导致布置钢卷车所需要的空间会变得很大，在某些情况下会直接影响整个开卷和卸卷区域的整体布置，有时不得不通过调整开卷、卷取区域的设备布置或是加长卷筒来满足钢卷车所需安装空间，从而导致相应区域的土建施工量变大，增加投资成本。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种多剪叉式钢卷车及配置有该多剪叉式钢卷车的钢卷开卷系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种多剪叉式钢卷车，包括设置有行走机构的车体、设置有钢卷承托机构的升降台以及用于驱动所述升降台升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括多剪叉单元及安装于所述车体上的驱动单元，所述多剪叉单元包括自下而上依次铰接的多个X型剪叉组件，所述升降台承托固定于最上端X型剪叉组件顶部，最下端X型剪叉组件安设于所述车体上，所述驱动单元的输出端与所述升降台固连。

作为实施例之一，该多剪叉式钢卷车还包括用于对所述多剪叉单元伸缩动作进行导向的导向机构。

作为实施例之一，于所述升降台上开设有第一导向槽，于所述车体上开设有第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽的导向方向均为水平向；

所述导向机构包括滑设于所述第一导向槽内且与最上端X型剪叉组件铰接的第一导向滑块以及滑设于所述第二导向槽内且与最下端X型剪叉组件铰接的第二导向滑块。

作为实施例之一，所述第一导向槽位于所述第二导向槽正上方。

作为实施例之一，所述驱动单元包括分列于所述多剪叉单元两侧的两组驱动结构，每组所述驱动结构包括至少一台安装于所述车体上且与所述升降台连接的驱动构件。

作为实施例之一，所述驱动构件为液压缸，所述液压缸的输出轴轴向为竖向。

本实用新型实施例还涉及一种钢卷开卷系统，包括钢卷输送轨道、行走于所述钢卷输送轨道上的钢卷车以及布置于所述钢卷输送轨道旁的开卷器，所述钢卷车采用如上所述的多剪叉式钢卷车。

作为实施例之一，所述开卷器包括：

摆动导板；

布置于所述摆动导板上的伸缩导板；

反弯辊及用于驱动所述反弯辊在待机位与压下位之间动作的反弯辊驱动单元，所述反弯辊及所述反弯辊驱动单元均布置于所述摆动导板上；

安设于所述伸缩导板上的开卷刀。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型采用多剪叉式的升降驱动机构来代替常规的箱型框架结构/导杆结构，多剪叉式的升降驱动机构受升降行程的影响较小，有效地避免了因钢卷车升降行程过大而导致的钢卷车结构、体积过大的情况，从而使得钢卷车的结构相应小型化，减少钢卷车所需的布置空间，进而使得开卷区域、卷取区域布置更加紧凑，达到节约投资成本、提高企业经济效益的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的多剪叉式钢卷车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的多剪叉单元收缩时多剪叉式钢卷车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三提供的开卷器的初始状态示意图；

图4为本实用新型实施例三提供的开卷器的开卷状态示意图；

图5为本实用新型实施例三提供的开卷器的反弯状态示意图；

图6为本实用新型实施例三提供的开卷器的平面结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1和图2，本实用新型实施例提供一种多剪叉式钢卷车1，包括设置有行走机构的车体101、设置有钢卷2承托机构的升降台104以及用于驱动所述升降台104升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括多剪叉单元102及安装于所述车体101上的驱动单元，所述多剪叉单元102包括自下而上依次铰接的多个X型剪叉组件，所述升降台104承托固定于最上端X型剪叉组件顶部，最下端X型剪叉组件安设于所述车体101上，所述驱动单元的输出端与所述升降台104固连。

上述的行走机构一般采用多个车轮的结构，这是本领域技术人员易于设计的，此处不作详述；

X型剪叉组件是现有机械结构，其包括两个X形连杆结构，每个X形连杆结构由两根连杆于各自中部铰接形成(铰接轴轴向为水平向)，两个X形连杆结构之间通过同步连杆连接，或者，该两个X形连杆结构共用一根铰接轴。X型剪叉组件之间的铰接结构以及X型剪叉组件与升降台104及车体101的铰接结构均为常规的铰接结构设计，此处不作详述。

为进一步提高上述升降台104升降动作的平稳性，该多剪叉式钢卷车1还包括用于对所述多剪叉单元102伸缩动作进行导向的导向机构。有别于现有技术中的框架导向结构，本实施例中，如图1和图2，上述导向机构具体采用如下实施方式：

于所述升降台104上开设有第一导向槽105，于所述车体101上开设有第二导向槽107，所述第一导向槽105与所述第二导向槽107的导向方向均为水平向；所述导向机构包括滑设于所述第一导向槽105内且与最上端X型剪叉组件铰接的第一导向滑块106以及滑设于所述第二导向槽107内且与最下端X型剪叉组件铰接的第二导向滑块108。基于上述结构，通过第一导向滑块106和第二导向滑块108分别在第一导向槽105和第二导向槽107内的滑动来保证多剪叉单元 102的构件动作同步性，以及保证升降台104始终以水平状态进行升降，从而保证对钢卷2的平稳托放。进一步地，如图1，所述第一导向槽105位于所述第二导向槽107正上方，能够更好地保证多剪叉单元102的构件动作同步性。

进一步优化上述实施例，如图1和图2，所述驱动单元包括分列于所述多剪叉单元102两侧的两组驱动结构，每组所述驱动结构包括至少一台安装于所述车体101上且与所述升降台104连接的驱动构件103。该驱动构件103可采用常规的直线驱动设备，本实施例中，采用液压缸，该液压缸的输出轴轴向为竖向，能较稳定可靠地驱动升降台104升降。

优选地，当升降台104下降到下极限位置时，上述多剪叉单元102完全收缩收容于车体101内。

本实施例提供的钢卷车1，其采用多剪叉式的升降驱动机构来代替常规的箱型框架结构/导杆结构，多剪叉式的升降驱动机构受升降行程的影响较小，有效地避免了因钢卷车1升降行程过大而导致的钢卷车1结构、体积过大的情况，从而使得钢卷车1的结构相应小型化，减少钢卷车1所需的布置空间，进而使得开卷区域、卷取区域布置更加紧凑，达到节约投资成本、提高企业经济效益的目的。

实施例二

本实用新型实施例提供一种钢卷开卷系统，包括钢卷输送轨道、行走于所述钢卷输送轨道上的钢卷车1以及布置于所述钢卷输送轨道旁的开卷器3，所述钢卷车1采用上述实施例一所提供的多剪叉式钢卷车1。

实施例三

本实用新型实施例提供一种开卷器3，可用于上述实施例二中，作为其中的开卷器3。

如图3-图6，该开卷器3包括摆动导板302、布置于所述摆动导板302上的伸缩导板303以及安设于所述伸缩导板303上的开卷刀305，还包括反弯辊304 及用于驱动所述反弯辊304在待机位与压下位之间动作的反弯辊驱动单元3043，所述反弯辊304及所述反弯辊驱动单元3043均布置于所述摆动导板302上。

常规地，上述摆动导板302配置有摆动驱动机构，其一般采用液压缸实现，具体地，如图3-图5，上述开卷器3包括机架301(或者共用其它入口辅助设备的机架301)，摆动导板302可转动地安装在该机架301上，例如在机架301上布置有转向辊轴3011，摆动导板302通过Half式轴承座和铜衬套与该转向辊轴 3011可转动连接，可绕该转向辊轴3011摆动，显然地，该转向辊轴3011的轴向与钢卷2轴向平行。上述摆动驱动机构包括摆动驱动液压缸3021，该摆动驱动液压缸3021的缸体铰接于机架301上，该摆动驱动液压缸3021的输出轴与摆动导板302铰接。通过上述摆动驱动液压缸3021作用，该摆动导板302可以在待机位与工作位之间运动，并且可随着钢卷2的直径变化，适时调整该摆动导板302的位置，便于托护带钢。

如图3-图6，伸缩导板303可带动开卷刀305靠近或远离钢卷2，需要开卷时，伸缩导板303伸出，开卷完成后，伸缩导板303可缩回。作为优选，该伸缩导板303与摆动导板302上下错位布置，便于伸缩导板303的布置，可减小导板占用空间，其中，以伸缩导板303位于摆动导板302上方为佳。伸缩导板 303的伸缩动作可由铜滑板进行导向，这是本领域常规技术，此处不作详述。

同样地，上述伸缩导板303配置有伸缩驱动机构，其一般通过液压缸实现，具体地，如图3-图5，伸缩驱动液压缸3031的缸体铰接于摆动导板302上，该伸缩驱动液压缸3031的输出轴与伸缩导板303铰接。进一步优选地，所述伸缩驱动液压缸3031的支座上连接有盖板以构成封闭结构，工作可靠性高。

本实施例提供的开卷器3，将反弯辊304布置在摆动导板302上，反弯辊 304均可随摆动导板302一起摆动，使得该开卷器3同时具有开卷、送带和反弯等多个功能，在保证后续稳定便捷穿带的前提下，使得开卷系统布局紧凑化，便于生产及维护。

进一步优化上述结构，如图3-图5，所述反弯辊304包括反弯辊辊座3041 及安设于所述反弯辊辊座3041上的反弯辊辊体3042，所述反弯辊辊座3041分别与所述摆动导板302及所述反弯辊驱动单元3043铰接且各铰接轴轴向均与所述反弯辊辊体3042轴向平行。其中，反弯辊辊座3041在摆动导板302上的铰点优选靠近该摆动导板302的头部(即该摆动导板302的靠近钢卷2的一侧) 设置，保证反弯辊304压下位置在开卷刀305前方，即摆动导板302与钢卷2 之间，带钢悬空的位置，反弯效果较好。

为避免反弯辊304的布置于伸缩导板303的伸缩动作发生干涉，优选地，所述反弯辊辊座3041包括辊座本体和铰接于所述摆动导板302上的两个辊架，沿所述反弯辊辊体3042轴向两所述辊架分列于所述伸缩导板303两侧且分别与所述辊座本体固连，所述反弯辊驱动单元3043至少与其中一所述辊架铰接。

上述反弯辊304相对于其在摆动导板302上的铰点摆动，其动作同样可通过液压缸实现，具体地，如图3-图6，所述反弯辊驱动单元3043包括反弯辊驱动液压缸3043，所述反弯辊驱动液压缸3043的支座与所述摆动导板302铰接，所述反弯辊驱动液压缸3043的输出轴与所述反弯辊辊座3041铰接。对于上述的反弯辊304通过两个辊架铰接在摆动导板302上的结构，上述反弯辊驱动液压缸3043优选采用两组，分别与两辊架铰接，二者协同动作，实现反弯辊304 平稳下压或复位。进一步地，上述反弯辊驱动液压缸3043优选采用重型液压缸，工作较为可靠。

上述开卷器3的工作过程大致如下：

如图3，待机位时，摆动导板302处于初始位置，该初始位置位于其工作位下方，例如该摆动导板302停靠在机架301下部区域；伸缩导板303回缩至与摆动导板302叠合，反弯辊304位于伸缩导板303的上方；

如图4和图5，带钢开卷时，根据钢卷2外径，摆动导板302摆动到合适位置，伸缩导板303伸出，开卷刀305伸到带头下表面，开卷机开卷，反弯辊304 位于伸缩导板303的上方，反弯辊辊体3042下表面与伸缩导板303保持一定的开口度，便于带钢穿带；依据带钢头部的原始曲率，带头穿至摆动导板302的合适位置时停止，此时伸缩导板303缩回，反弯辊304压下，反弯辊辊体3042 的作用位置在开卷刀305前方，靠近钢卷2的一侧，带钢悬空的位置，进行反压，使带头发生塑性变形，由下扣状态变成略微上翘，利于后续穿带，避免带头扎入缝隙中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多剪叉式钢卷车，包括设置有行走机构的车体、设置有钢卷承托机构的升降台以及用于驱动所述升降台升降的升降驱动机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括多剪叉单元及安装于所述车体上的驱动单元，所述多剪叉单元包括自下而上依次铰接的多个X型剪叉组件，所述升降台承托固定于最上端X型剪叉组件顶部，最下端X型剪叉组件安设于所述车体上，所述驱动单元的输出端与所述升降台固连。

2.如权利要求1所述的多剪叉式钢卷车，其特征在于：还包括用于对所述多剪叉单元伸缩动作进行导向的导向机构。

3.如权利要求2所述的多剪叉式钢卷车，其特征在于：于所述升降台上开设有第一导向槽，于所述车体上开设有第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽的导向方向均为水平向；

所述导向机构包括滑设于所述第一导向槽内且与最上端X型剪叉组件铰接的第一导向滑块以及滑设于所述第二导向槽内且与最下端X型剪叉组件铰接的第二导向滑块。

4.如权利要求3所述的多剪叉式钢卷车，其特征在于：所述第一导向槽位于所述第二导向槽正上方。

5.如权利要求1所述的多剪叉式钢卷车，其特征在于：所述驱动单元包括分列于所述多剪叉单元两侧的两组驱动结构，每组所述驱动结构包括至少一台安装于所述车体上且与所述升降台连接的驱动构件。

6.如权利要求5所述的多剪叉式钢卷车，其特征在于：所述驱动构件为液压缸，所述液压缸的输出轴轴向为竖向。

7.一种钢卷开卷系统，包括钢卷输送轨道、行走于所述钢卷输送轨道上的钢卷车以及布置于所述钢卷输送轨道旁的开卷器，其特征在于：所述钢卷车采用如权利要求1至6中任一项所述的多剪叉式钢卷车。

8.如权利要求7所述的钢卷开卷系统，其特征在于，所述开卷器包括：

摆动导板；

布置于所述摆动导板上的伸缩导板；

反弯辊及用于驱动所述反弯辊在待机位与压下位之间动作的反弯辊驱动单元，所述反弯辊及所述反弯辊驱动单元均布置于所述摆动导板上；

安设于所述伸缩导板上的开卷刀。

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