CN207726655U - 一种加油卷盘用四杆式升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加油卷盘用四杆式升降机构,包括底座,所述底座的两侧固定安装固定框,且固定框的前端固定安装有立臂I的尾端、立臂II的尾端,所述固定框的内侧固定安装有滑轨,且滑轨的上方固定安装有活动框,所述活动框上方的两侧固定安装有驱动缸的尾端,且驱动缸的前端与立臂I的前端相连。该加油卷盘用四杆式升降机构,悬臂按折线形式进行结构设计,两臂与其之间的托架接成整体,用以支撑板及目标体,为了避免运动干涉和保证结构紧凑,采用两个平形四边形的四杆机构作为基础结构,液压缸驱动双平行四杆机构使目标体沿设定的弧线轨迹移动,实现升降机预期的功能目标,传动平稳、操作方便,易于调速,节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机构技术领域,具体为一种加油卷盘用四杆式升降机构。
背景技术
群车加油装备的展开与撤收是直接影响作业机动性和快速性的重要因素,原有的群车加油装备大多采用输油软管与加油胶管各自展收、输油软管与加油胶管联成一体展收两种方式。这些展收方式作业程序和步骤繁琐,所需操作人员较多,既不利于快速展开与撤收,也不利于整车功能模块的紧凑布置,越野群车加油车作为新研装备,在研制过程中特别注重整车结构、加油模式和功能集成方面的突破,以及机械化和自动化程度的提高,在对原有展收作业方式进行充分论证和研究后提出了创新设想,即输油软管采用液压卷盘进行展收,将加油胶管、加油枪及灭火器集成为双枪加油卷盘,每台装备需要多个双枪加油卷盘,用一个快速安放和自动升降多个加油卷盘的装置进行展收作业,但是目前的加油卷盘升降机构,结构复杂,操作不便,不适应高速发展的工业。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型提供了一种加油卷盘用四杆式升降机构,传动平稳、操作方便,易于调速,运动高效,节省人工,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种加油卷盘用四杆式升降机构,包括底座,所述底座的两侧固定安装固定框,且固定框的前端固定安装有立臂I的尾端、立臂II的尾端,所述固定框的内侧固定安装有滑轨,且滑轨的上方固定安装有活动框,所述活动框上方的两侧固定安装有驱动缸的尾端,且驱动缸的前端与立臂I的前端相连,所述立臂I前端和立臂II的前端通过活动栓与悬臂的尾端相连,且悬臂的前端固定安装有托架,所述托架上表面的两侧固定安装有导轨,且导轨的上方固定安装有锁扣组件,所述导轨的凹槽处的上方通过滚轮固定安装有支撑板。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述悬臂采用折线形结构,所述立臂I、立臂II则为直杆,且悬臂和立臂I、立臂II采用碳素钢材料。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述托架采用矩形框架结构,且托架的左右两端固定安装有防护栏。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述驱动缸采用两个并联的双作用单杆活塞式液压缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该加油卷盘用四杆式升降机构,布置紧凑、操作便捷,悬臂按折线形式进行结构设计,两臂与其之间的托架接成整体,用以支撑板及目标体,为了避免运动干涉和保证结构紧凑,采用两个平形四边形的四杆机构作为基础结构,在支撑托盘处于被拉出状态下,液压缸驱动双平行四杆机构使目标体沿设定的弧线轨迹移动,实现升降机预期的功能目标,传动平稳、操作方便,易于调速,运动高效,节省人工。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型底座结构示意图;
图3为本实用新型托架结构示意图。
图中:1-底座;2-固定框;3-立臂I;4-立臂II;5-滑轨;6-活动框;7-驱动缸;8-活动栓;9-悬臂;10-托架;11-导轨;12-锁扣组件;13-支撑板;14-防护栏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种加油卷盘用四杆式升降机构,包括底座1,所述底座1的两侧固定安装固定框2,且固定框2的前端固定安装有立臂I3的尾端、立臂II4的尾端,所述固定框2的内侧固定安装有滑轨5,且滑轨5的上方固定安装有活动框6,所述活动框6上方的两侧固定安装有驱动缸7的尾端,且驱动缸7的前端与立臂I3的前端相连,所述立臂I3前端和立臂II4的前端通过活动栓8与悬臂9的尾端相连,且悬臂9的前端固定安装有托架10,所述托架10上表面的两侧固定安装有导轨11,且导轨11的上方固定安装有锁扣组件12,所述导轨11的凹槽处的上方通过滚轮固定安装有支撑板13,所述悬臂9采用折线形结构,所述立臂I3、立臂II4则为直杆,且悬臂9和立臂I3、立臂II4采用碳素钢材料,所述托架10采用矩形框架结构,且托架10的左右两端固定安装有防护栏15,所述驱动缸7采用两个并联的双作用单杆活塞式液压缸。
本实用新型的工作原理:该加油卷盘用四杆式升降机构,悬臂9按折线形式进行结构设计,两臂与其之间的托架接成整体,用以支撑板14及目标体,立臂I3、立臂II4则为直杆,它们始终平行且长度相等,两端与悬臂9和底座1分别铰接;托架10采用矩形框架结构,其横向两端分别连接有导轨11和锁扣组件12,后者用于锁定或解锁支撑板14;驱动缸7采用两个并联的双作用单杆活塞式液压缸,其两端支点沿平行四杆机构的对角线方向分别与悬臂9和底座11铰接,采用两个平形四边形的四杆机构作为基础结构,在支撑板14处于被拉出状态下,两个驱动缸7的活塞杆伸出,分别带动两个悬臂9做同步运动,从而驱使起落机构带动目标体离开准备位,经一系列中间位置后下降至工作位,随即完成降落动作;到达工作位后,升降机处于停歇状态,操作人员快速进行展开、加油等作业。起升与降落、回舱与出舱是互为反向的运动过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种加油卷盘用四杆式升降机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的两侧固定安装固定框(2),且固定框(2)的前端固定安装有立臂I(3)的尾端、立臂II(4)的尾端,所述固定框(2)的内侧固定安装有滑轨(5),且滑轨(5)的上方固定安装有活动框(6),所述活动框(6)上方的两侧固定安装有驱动缸(7)的尾端,且驱动缸(7)的前端与立臂I(3)的前端相连,所述立臂I(3)前端和立臂II(4)的前端通过活动栓(8)与悬臂(9)的尾端相连,且悬臂(9)的前端固定安装有托架(10),所述托架(10)上表面的两侧固定安装有导轨(11),且导轨(11)的上方固定安装有锁扣组件(12),所述导轨(11)的凹槽处的上方通过滚轮固定安装有支撑板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种加油卷盘用四杆式升降机构,其特征在于:所述悬臂(9)采用折线形结构,所述立臂I(3)、立臂II(4)则为直杆,且悬臂(9)和立臂I(3)、立臂II(4)采用碳素钢材料。
3.根据权利要求1所述的一种加油卷盘用四杆式升降机构,其特征在于:所述托架(10)采用矩形框架结构,且托架(10)的左右两端固定安装有防护栏(14)。
4.根据权利要求1所述的一种加油卷盘用四杆式升降机构,其特征在于:所述驱动缸(7)采用两个并联的双作用单杆活塞式液压缸。
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