CN210991266U - 一种用于电动轮椅上的轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮毂电机领域,尤其涉及一种用于电动轮椅上的轮毂电机。它包括轮毂组件和固定座,轮毂组件包括轮毂本体及定轴,轮毂本体上固装有转盘,转盘转动设置在定轴的一端,还包括电磁刹,固定座内具有安装腔,电磁刹位于安装腔内,定轴穿过电磁刹及固定座,定轴的另一端通过锁紧件固定在固定座上,电磁刹包括电磁刹本体及用于和转盘配合的刹车片,刹车片内设有耦合孔,转盘上具有与耦合孔相配合的耦合部,耦合孔套设在耦合部上,以使转盘可以和刹车片一起转动。本实用新型对轮毂电机的刹车装置进行改进,将电磁刹应用到电动轮椅上,提高刹车可靠性,提高安全性能,同时降低了制造成本和重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂电机领域,尤其涉及一种用于电动轮椅上的轮毂电机。
背景技术
现在的电动轮椅上基本都采用轮毂电机,相应地也配备了刹车装置来满足刹车性能,传统的碟刹或鼓刹完全依赖机械结构,机械结构磨损后刹车可靠性大大降低,存在刹不死的问题,带来安全隐患。
中国专利授权公告号CN 201670326 U,授权公告日为2010.12.15,专利名称为“一种碟刹安装板与轮毂电机转轴的连接改进结构”,公开了一种碟刹安装板与轮毂电机转轴的连接改进结构,包括碟刹总成、轮毂电机转轴及用于将碟刹总成安装在轮毂电机转轴上的安装板,所述安装板上设有供轮毂电机转轴穿过的安装孔,所述轮毂电机转轴上设有定位装置,所述安装板通过设在安装孔上的束紧机构锁紧在定位装置上。
这种刹车装置依然存在上述问题,即完全依赖机械结构,机械结构磨损后刹车可靠性大大降低,存在刹不死的问题,带来安全隐患。
实用新型内容
基于现有技术中轮毂电机存在的刹车装置完全依赖机械结构,机械结构磨损后刹车可靠性大大降低,存在刹不死的问题,带来安全隐患的不足,本实用新型提供一种用于电动轮椅上的轮毂电机,对轮毂电机的刹车装置进行改进,将电磁刹应用到电动轮椅上,提高刹车可靠性,提高安全性能,同时降低了制造成本和重量。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种用于电动轮椅上的轮毂电机,包括轮毂组件和固定座,轮毂组件包括轮毂本体及定轴,轮毂本体上固装有转盘,转盘转动设置在定轴的一端,还包括电磁刹,固定座内具有安装腔,电磁刹位于安装腔内,定轴穿过电磁刹及固定座,定轴的另一端通过锁紧件固定在固定座上,电磁刹包括电磁刹本体及用于和转盘配合的刹车片,刹车片内设有耦合孔,转盘上具有与耦合孔相配合的耦合部,耦合孔套设在耦合部上,以使转盘可以和刹车片一起转动。
定轴固定在固定座上,轮毂本体跟随转盘一起绕定轴转动,电磁刹则是一项现有技术,将电磁刹安装在固定座内,固定座将电磁刹包围在内,起到保护电磁刹的作用,使得电磁刹有一个良好的工作环境,同时大部分构件全部位于固定座内,结构紧凑,有效利用电动轮椅下的空间,电磁刹通电时,通过耦合孔与耦合部配合,刹车片与转盘一起转动,当电磁刹断电时,刹车片抱死,转盘随之停止转动,其刹车效果好,提高了刹车的可靠性和安全性能,且损坏时方便更换,降低了制造成本和重量。
作为优选,所述固定座包括左侧板、右侧板以及连接左侧板和右侧板的U型盖,左侧板和右侧板固定连接并在下端形成一开口,U型盖覆盖在该开口上,左侧板、右侧板及U型盖围成的空间构成所述的安装腔。固定座做成可拆卸的分体式,这样便于电磁刹等构件的安装,也方便拆下来维修。
作为优选,所述电磁刹还包括用于手动控制电磁刹锁定状态的扳手,U型盖上设有让位孔,扳手穿出让位孔。扳手属于电磁刹上的附带构件,也是一项现有技术,用于切换电磁刹的工作状态,当向下扳动扳手时,电磁刹处于正常工作状态,即通电时转盘可以转动电动轮椅处于行驶状态,断电时转盘则不可以转动电动轮椅处于刹车状态,而向上扳动扳手时,电磁刹处于手动解锁状态,即使断电后转盘可以与刹车片一起定轴转动,可以实现断电后手动解锁轮毂电机,防止轮毂电机断电锁死。
作为优选,所述转盘上设有轴向向内延伸的安装部,安装部呈阶梯状,安装部上套设有轴承,安装部通过轴承转动设置在固定座上,轴承的内圈端部抵顶在安装部的阶梯上。安装部用于安装固定轴承的内圈并对轴承的内圈进行定位,使得转盘能够稳定地转动设置在固定座上。
作为优选,所述左侧板上设有用于轴承安装的定位孔,轴承的外圈固定在定位孔中。左侧板用于安装定位轴承的外圈,使得转盘能够稳定地转动设置在固定座上。
作为优选,所述安装部的伸出端具有呈多边形的端面,安装部的伸出端形成所述的耦合部。通过多边形配合来传递扭矩,使得转盘能够及时响应刹车片的工作状态。
作为优选,所述电磁刹本体通过紧固件固定在右侧板上。对电磁刹的位置进行固定,使电磁刹工作平稳,性能稳定。
本实用新型的有益效果是:电磁刹安装在固定座内,固定座将电磁刹包围在内,起到保护电磁刹的作用,使得电磁刹有一个良好的工作环境,同时大部分构件全部位于固定座内,结构紧凑,有效利用电动轮椅下的有限空间,电磁刹通电时,通过耦合孔与耦合部配合,刹车片与转盘一起转动,当电磁刹断电时,刹车片抱死,转盘随之停止转动,扳手则可以手动解锁电磁刹,即使断电后转盘可以与刹车片一起定轴转动,可以实现断电后手动解锁轮毂电机,防止轮毂电机断电锁死,整体刹车效果好,提高了刹车的可靠性和安全性能,且损坏时方便更换,降低了制造成本和重量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,亦可根据下述附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的爆炸图。
附图标记:轮毂组件1、轮毂本体11、定轴12、转盘13、锁紧螺母14、耦合部15、安装部16、轴承17、固定座2、左侧板21、右侧板22、U型盖23、让位孔24、定位孔25、电磁刹本体31、刹车片32、耦合孔33、扳手34。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参考附图描述根据本实用新型实施例的用于电动轮椅上的轮毂电机。
实施例:如图1、图2中所示,
一种用于电动轮椅上的轮毂电机,包括轮毂组件1和固定座2,轮毂组件包括轮毂本体11及定轴12,轮毂本体上固装有转盘13,转盘转动设置在定轴的一端,还包括电磁刹,固定座内具有安装腔,电磁刹位于安装腔内,定轴穿过电磁刹及固定座,定轴的另一端通过锁紧件固定在固定座上,锁紧件可以是锁紧螺母14之类,电磁刹包括电磁刹本体31及用于和转盘配合的刹车片32,刹车片内设有耦合孔33,转盘上具有与耦合孔相配合的耦合部15,耦合孔套设在耦合部上,以使转盘可以和刹车片一起转动。
定轴固定在固定座上,轮毂本体跟随转盘一起绕定轴转动,电磁刹则是一项现有技术,将电磁刹安装在固定座内,固定座将电磁刹包围在内,起到保护电磁刹的作用,使得电磁刹有一个良好的工作环境,同时大部分构件全部位于固定座内,结构紧凑,有效利用电动轮椅下的空间,电磁刹通电时,通过耦合孔与耦合部配合,刹车片与转盘一起转动,当电磁刹断电时,刹车片抱死,转盘随之停止转动,其刹车效果好,提高了刹车的可靠性和安全性能,且损坏时方便更换,降低了制造成本和重量。
固定座包括左侧板21、右侧板22以及连接左侧板和右侧板的U型盖23,左侧板和右侧板固定连接并在下端形成一开口,U型盖覆盖在该开口上,左侧板、右侧板及U型盖围成的空间构成的安装腔。固定座做成可拆卸的分体式,这样便于电磁刹等构件的安装,也方便拆下来维修。
电磁刹还包括用于手动控制电磁刹锁定状态的扳手34,U型盖上设有让位孔24,扳手穿出让位孔,扳手属于电磁刹上的附带构件,也是一项现有技术,用于切换电磁刹的工作状态,当向下扳动扳手时,电磁刹处于正常工作状态,即通电时转盘可以转动电动轮椅处于行驶状态,断电时转盘则不可以转动,电动轮椅处于刹车状态,而向上扳动扳手时,电磁刹处于手动解锁状态,即使断电后转盘也可以与刹车片一起绕定轴转动,可以实现断电后手动解锁轮毂电机,防止轮毂电机断电锁死。
转盘上设有轴向向内延伸的安装部16,安装部呈阶梯状,安装部上套设有轴承,安装部通过轴承17转动设置在固定座上,轴承的内圈端部抵顶在安装部的阶梯上,安装部用于安装固定轴承的内圈并对轴承的内圈进行定位,使得转盘能够稳定地转动设置在固定座上,左侧板上设有用于轴承安装的定位孔25,轴承的外圈固定在定位孔中,左侧板用于安装定位轴承的外圈,使得转盘能够稳定地转动设置在固定座上。
安装部的伸出端具有呈多边形的端面,安装部的伸出端形成耦合部,同样耦合孔也呈多边形状,通过多边形配合来传递扭矩,使得转盘能够及时响应刹车片的工作状态。电磁刹本体通过紧固件固定在右侧板上,紧固件可以是紧固螺栓之类,对电磁刹的位置进行固定,使电磁刹工作平稳,性能稳定。
本实用新型的有益效果是:电磁刹安装在固定座内,固定座将电磁刹包围在内,起到保护电磁刹的作用,使得电磁刹有一个良好的工作环境,同时大部分构件全部位于固定座内,结构紧凑,有效利用电动轮椅下的有限空间,电磁刹通电时,通过耦合孔与耦合部配合,刹车片与转盘一起转动,当电磁刹断电时,刹车片抱死,转盘随之停止转动,扳手则可以手动解锁电磁刹,即使断电后转盘可以与刹车片一起定轴转动,可以实现断电后手动解锁轮毂电机,防止轮毂电机断电锁死,整体刹车效果好,提高了刹车的可靠性和安全性能,且损坏时方便更换,降低了制造成本和重量。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于电动轮椅上的轮毂电机,包括轮毂组件和固定座,轮毂组件包括轮毂本体及定轴,轮毂本体上固装有转盘,转盘转动设置在定轴的一端,其特征是,还包括电磁刹,固定座内具有安装腔,电磁刹位于安装腔内,定轴穿过电磁刹及固定座,定轴的另一端通过锁紧件固定在固定座上,电磁刹包括电磁刹本体及用于和转盘配合的刹车片,刹车片内设有耦合孔,转盘上具有与耦合孔相配合的耦合部,耦合孔套设在耦合部上,以使转盘可以和刹车片一起转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅上的轮毂电机,其特征是,所述固定座包括左侧板、右侧板以及连接左侧板和右侧板的U型盖,左侧板和右侧板固定连接并在下端形成一开口 ,U型盖覆盖在该开口上,左侧板、右侧板及U型盖围成的空间构成所述的安装腔。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动轮椅上的轮毂电机,其特征是,所述电磁刹还包括用于手动控制电磁阀锁定状态的扳手,U型盖上设有让位孔,扳手穿出让位孔。
4.根据权利要求2或所述的一种用于电动轮椅上的轮毂电机,其特征是,所述转盘上设有轴向向内延伸的安装部,安装部呈阶梯状,安装部上套设有轴承,安装部通过轴承转动设置在固定座上,轴承的内圈端部抵顶在安装部的阶梯上。
5.根据权利要求4所述的一种用于电动轮椅上的轮毂电机,其特征是,所述左侧板上设有用于轴承安装的定位孔,轴承的外圈固定在定位孔中。
6.根据权利要求4所述的一种用于电动轮椅上的轮毂电机,其特征是,所述安装部的伸出端具有呈多边形的端面,安装部的伸出端形成所述的耦合部。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的一种用于电动轮椅上的轮毂电机,其特征是,所述电磁刹本体通过紧固件固定在右侧板上。
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