CN210978418U - 一种用于底卡放置的曲柄连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，包括挡条架，所述挡条架的上表面开设有方孔，所述挡条架的上表面固定连接有底板，所述底板的侧面背面固定连接有摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴固定连接有连接杆。该用于底卡放置的曲柄连杆机构，通过摆动气缸旋转180°，带动转臂旋转，转臂推动联臂运动，吸嘴安装座在联臂的推动和导轨的约束下上下运动，导杆和导轨经过底板和挡条架限位约束下随吸嘴安装座一起上下运动，由于摆动气缸运行时间短，普通气缸移动速度500毫米/秒，当移动200毫米时，所需时间为0.4秒，摆动气缸摆动180°，仅需0.2秒，速度快了一倍，因此在相同时间内可放置更多的底卡，极大的提高了机构的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及底卡放置技术领域，具体为一种用于底卡放置的曲柄连杆机构。
背景技术
目前的底卡放置机构在放置底卡时所耗时间比较长，导致工作效率不高，无法在规定的时间内满足客户的需求量，即增加了成本又降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，包括挡条架，所述挡条架的上表面开设有方孔，所述挡条架的上表面固定连接有底板，所述底板的侧面背面固定连接有摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有转臂，所述转臂的一端正面固定连接有圆杆，所述圆杆的表面转动连接有联臂，所述联臂的下表面固定连接有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的下表面固定连接有真空管，所述真空管的下表面固定连接有吸嘴，所述底板的表面开设有直角槽，所述直角槽的上表面活动连接有导轨，所述导轨的侧面滑动连接有定位盘，所述定位盘的下表面固定连接有导杆，所述定位盘的侧面固定连接有伸长杆，所述伸长杆的下表面固定连接有拉簧，所述拉簧的底端固定连接有固定杆。
优选的，所述连接杆的一端贯穿底板的背面并延伸至底板的正面与转臂的背面固定连接。
优选的，所述联臂的一端贯穿挡条架表面上的方孔与挡条架下表面的吸嘴安装座的上表面固定连接。
优选的，所述底板的两侧均固定连接有导轨，且定位盘的侧面开设有与导轨相适配的槽。
优选的，所述底板表面上的直角槽表面开设有与导轨和导杆相适配的槽，且导轨和导杆的底端贯穿底板的上表面并延伸至挡条架的下表面与吸嘴安装座的上表面固定连接。
优选的，所述固定杆的一端贯穿吸嘴安装座的侧面并延伸至吸嘴安装座的另一侧，且导轨和导杆的数量为两个。
有益效果
本实用新型提供了一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，该用于底卡放置的曲柄连杆机构，通过摆动气缸旋转180°，带动转臂旋转，转臂推动联臂运动，吸嘴安装座在联臂的推动和导轨的约束下上下运动，导杆和导轨经过底板和挡条架限位约束下随吸嘴安装座一起上下运动，由于摆动气缸运行时间短，普通气缸移动速度500毫米/秒，当移动200毫米时，所需时间为0.4秒，摆动气缸摆动180°，仅需0.2秒，速度快了一倍，因此在相同时间内可放置更多的底卡，极大的提高了机构的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型结构底卡放置过程示意图。
图中：1挡条架、2方孔、3底板、4摆动气缸、5连接杆、6转臂、7圆杆、8联臂、9吸嘴安装座、10真空管、11吸嘴、12直角槽、13导轨、14定位盘、15导杆、16伸长杆、17拉簧、18固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，包括挡条架1，挡条架1的上表面开设有方孔2，挡条架1的上表面固定连接有底板3，底板3的侧面背面固定连接有摆动气缸4，摆动气缸4的输出轴固定连接有连接杆5，连接杆5的正面固定连接有转臂6，连接杆5的一端贯穿底板3的背面并延伸至底板3的正面与转臂6的背面固定连接，转臂6的一端正面固定连接有圆杆7，圆杆7的表面转动连接有联臂8，联臂8的下表面固定连接有吸嘴安装座9，联臂8的一端贯穿挡条架1表面上的方孔2与挡条架1下表面的吸嘴安装座9的上表面固定连接，吸嘴安装座9的下表面固定连接有真空管10，真空管10的下表面固定连接有吸嘴11，底板3的表面开设有直角槽12，直角槽12的上表面活动连接有导轨13，导轨13的侧面滑动连接有定位盘14，底板3的两侧均固定连接有导轨13，且定位盘14的侧面开设有与导轨13相适配的槽，定位盘14的下表面固定连接有导杆15，底板3表面上的直角槽12表面开设有与导轨13和导杆15相适配的槽，且导轨13和导杆15的底端贯穿底板3的上表面并延伸至挡条架1的下表面与吸嘴安装座9的上表面固定连接，定位盘14的侧面固定连接有伸长杆16，伸长杆16的下表面固定连接有拉簧17，拉簧17的底端固定连接有固定杆18，固定杆18的一端贯穿吸嘴安装座9的侧面并延伸至吸嘴安装座9的另一侧，且导轨13和导杆15的数量为两个。
工作原理：曲柄机构从底卡放置平台上获取底卡，并运动到放卡工位等待放卡，摆动气缸4逆时针旋转，带动转臂6旋转，转臂6推动联臂8运动，吸嘴安装座9在联臂8的推动和导轨13的约束下向下运动，导杆15和导轨13经过底板3和挡条架1限位约束下随吸嘴安装座9一起向下运动，直至定位盘14与底板3相遇停止，吸嘴安装座9在联臂8的推动和导轨13的约束下继续向下运动，直至摆动气缸4旋转180°时，停止旋转，完成放卡动作，摆动气缸4顺时针旋转，带动转臂6旋转，转臂6推动联臂8运动，吸嘴安装座9在联臂8的推动和导轨13的约束下向上运动，此时吸嘴安装座9与挡条架1相遇，吸嘴安装座9在联臂8的推动和导轨13的约束下继续向上运动，导杆15和导轨13经过底板3和挡条架1限位约束下随吸嘴安装座9一起向上运动，直至摆动气缸4旋转180°时，停止旋转，机构完成一次放卡过程。
提卡时，吸嘴安装座9在联臂8的推动和导轨13的约束下向下运动，挡条架1在拉簧驱动和导杆15的约束下随吸嘴安装座9一起向下运动，直至摆动气缸4旋转180°时，摆动气缸4逆时针旋转，带动转臂6旋转，转臂6推动联臂8运动，吸嘴安装座9在联臂8的推动和导轨13的约束下向下运动，此时吸嘴安装座9与挡条架1相遇，吸嘴安装座9在联臂8的推动和导轨13的约束下继续向下运动，直至摆动气缸4旋转180°时，停止旋转，完成提卡动作，摆动气缸4顺时针旋转，带动转臂6旋转，转臂6推动联臂8运动，吸嘴安装座9在联臂8的推动和导轨13的约束下向上运动，挡条架1在拉簧驱动和导杆15的约束下随吸嘴安装座9一起向上运动，导杆15的底端带动挡条架1与底板3卡接时停止运动，完成一次提卡过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，包括挡条架(1)，其特征在于：所述挡条架(1)的上表面开设有方孔(2)，所述挡条架(1)的上表面固定连接有底板(3)，所述底板(3)的侧面背面固定连接有摆动气缸(4)，所述摆动气缸(4)的输出轴固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的正面固定连接有转臂(6)，所述转臂(6)的一端正面固定连接有圆杆(7)，所述圆杆(7)的表面转动连接有联臂(8)，所述联臂(8)的下表面固定连接有吸嘴安装座(9)，所述吸嘴安装座(9)的下表面固定连接有真空管(10)，所述真空管(10)的下表面固定连接有吸嘴(11)，所述底板(3)的表面开设有直角槽(12)，所述直角槽(12)的上表面活动连接有导轨(13)，所述导轨(13)的侧面滑动连接有定位盘(14)，所述定位盘(14)的下表面固定连接有导杆(15)，所述定位盘(14)的侧面固定连接有伸长杆(16)，所述伸长杆(16)的下表面固定连接有拉簧(17)，所述拉簧(17)的底端固定连接有固定杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，其特征在于：所述连接杆(5)的一端贯穿底板(3)的背面并延伸至底板(3)的正面与转臂(6)的背面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，其特征在于：所述联臂(8)的一端贯穿挡条架(1)表面上的方孔(2)与挡条架(1)下表面的吸嘴安装座(9)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，其特征在于：所述底板(3)的两侧均固定连接有导轨(13)，且定位盘(14)的侧面开设有与导轨(13)相适配的槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，其特征在于：所述底板(3)表面上的直角槽(12)表面开设有与导轨(13)和导杆(15)相适配的槽，且导轨(13)和导杆(15)的底端贯穿底板(3)的上表面并延伸至挡条架(1)的下表面与吸嘴安装座(9)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于底卡放置的曲柄连杆机构，其特征在于：所述固定杆(18)的一端贯穿吸嘴安装座(9)的侧面并延伸至吸嘴安装座(9)的另一侧，且导轨(13)和导杆(15)的数量为两个。
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- 2019-12-01 CN CN201922112498.1U patent/CN210978418U/zh active Active
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