CN210971595U - 一种微型飞行器舵机的加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型飞行器舵机的加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧、弹簧支座和固定夹；其中，所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上；舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述固定夹可拆卸连接；所述指针可拆卸安装在固定夹上，且指针与舵机的舵面垂直；所述弹簧的一端与所述弹簧支座可拆卸连接。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。

Description

一种微型飞行器舵机的加载装置

技术领域

本实用新型涉及测控技术领域，尤其涉及一种微型飞行器舵机的加载装置。

背景技术

随着现代化武器的快速发展，微型飞行器成为研究热点之一，微型飞行器与传统飞行器在飞行控制方面相似，其组件大批量生产过程中，对便捷性、通用化的测试设备需求日益高涨。

微型飞行器舵机加载测试，与传统飞行器舵机加载测试相似，首先要将舵机产品进行准确可靠的固定，其次是根据舵机加载测量的需要选择合适的弹簧配置换装，再次是将舵机舵面与加载装置固定，最后给舵机运动指令，舵机按指令的要求运作，实现舵机加载性能检测。

传统的微型飞行器舵机的加载装置是针对某一型号的舵机设定的，不能满足多种型号的需求；其次舵机的加载力矩值也是固定的，不能方便快捷地调整力矩；最后在加载过程中转角指示结构比较复杂，难以实时观测相应的数据结果。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种微型飞行器舵机的加载装置，用以解决现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。

本实用新型实施例提供了一种微型飞行器舵机的加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧、弹簧支座和固定夹；其中，所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上；舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述固定夹可拆卸连接；所述指针可拆卸安装在固定夹上，且指针与舵机的舵面垂直；所述弹簧的一端与所述弹簧支座可拆卸连接，弹簧的另一端与固定夹可拆卸连接，且弹簧与舵机的舵面平行；弹簧支座能够调整所述弹簧的变形长度。

进一步，所述固定夹包括固定片和活动片，活动片与固定片之间形成宽度能够调节的槽口；

所述舵面可拆卸安装在槽口内，所述指针可拆卸安装在固定片上端，所述弹簧可拆卸安装在固定片侧端。

进一步，所述固定片为“L”形板，包括长板和短板，长板与短板之间呈90°，所述活动片为矩形板，活动片的尺寸与长板相适配，活动片与长板平行设置，活动片与长板之间形成所述槽口。

进一步，所述指针包括用于指示转动角度的尖端和用于安装固定的扁平端；

所述扁平端可拆卸安装在所述固定夹上，指针垂直于水平方向并位于所述转角指示架外侧。

进一步，所述转角指示架包括顶板、支柱和刻度盘，四根支柱可拆卸固定支撑在顶板的四个角，刻度盘可拆卸安装在顶板的四边，且刻度盘的位置能够调整；

所述转角指示架通过所述支柱可拆卸安装在所述底板上。

进一步，所述舵机安装座、所述弹簧支座可拆卸安装在所述底板上；

所述底板上开设有第一定位孔和第二定位孔，第二定位孔设在第一定位孔周侧；第一定位孔用于安装所述舵机安装座，第二定位孔用于安装所述弹簧支座。

进一步，所述舵机安装座包括基座、固定块和活动块，基座可拆卸安装在所述底板上，固定块固定在基座上，活动块能够自由移动并配合固定块锁紧不同尺寸的舵机。

进一步，所述基座底面设有导向凸台，导向凸台的形状尺寸与所述底板上的第一定位孔的形状尺寸相适配，导向凸台置于第一定位孔内。

进一步，所述弹簧支座包括固定件、压紧件和可调支座，固定件用于锁紧所述弹簧的一端，固定件通过压紧件可拆卸安装在可调支座上，可调支座可拆卸安装在所述底板的第二定位孔上，且可调支座在第二定位孔上的位置能够调整。

进一步，所述固定件为圆柱形，固定件的中心轴位置开设有长通孔，固定件侧面开设与长通孔垂直相通的侧通孔。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

(1)各部件之间通过可拆卸连接，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换；

(2)舵机安装座不仅能够将舵机快速锁紧，而且能够适应不同尺寸的舵机，使本实用新型具有更强的通用性；

(3)弹簧支座能够实现弹簧变形长度的调整及锁定，实现了不同加载力矩系数的动态调整，以满足不同加载力矩的需求；

(4)转角指示架能够满足测试过程中角度偏转值更直观地指示；

(5)整体采用模块化、开放式结构设计，方便拆卸、观测、更换和维护。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为微型飞行器舵的机结构示意图；

图2为具体实施例的微型飞行器舵机的加载装置的结构示意图；

图3为舵机安装座的结构示意图；

图4为固定夹的结构爆炸图；

图5为具体实施例的微型飞行器舵机的加载装置的部分结构爆炸图。

附图标记：

1-底板；11-第一定位孔；12-第二定位孔；2-舵机安装座；21-基座； 22-固定块；23-活动块；24-导向凸台；3-转角指示架；31-顶板；311-安装孔；32-支柱；33-刻度盘；331-长槽孔；4-指针；41-尖端；42-扁平端； 5-弹簧；6-弹簧支座；61-固定件；611-长通孔；612-侧通孔；62-压紧件； 63-可调支座；631-伸缩长板；632-安装短板；64-螺钉；65-装配孔；7-舵机；71-舵面；8-固定夹；81-固定片；811-长板；812-短板；82-活动片； 83-槽口；84-圆孔；85-锁紧螺钉；86-方孔。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种微型飞行器舵机的加载装置，其包括底板1、舵机安装座2、转角指示架3、指针4、弹簧5 和弹簧支座6，其中，舵机安装座2、弹簧支座6可拆卸安装在底板1上，被测舵机7可拆卸安装在舵机安装座2上；转角指示架3可拆卸安装在底板1上，并罩设在舵机安装座2上；被测舵机7的舵面71通过固定夹 8与指针4、弹簧5的一端可拆卸连接，弹簧5的另一端与弹簧支座6可拆卸连接。被测舵机7的舵面71发生偏转时，带动指针4旋转在转角指示架3上指示出相应的转角，弹簧5扭转并产生加载力矩，弹簧支座6 用来调整弹簧变形区域的长度进而改变加载力矩系数，舵机安装座2能够适配不同舵机尺寸，实现精确定位和快速更换，整个装置机构简洁、方便观测，易于更换和调整。

底板1为平台式零件，用于承载其上的所有装置。在底板1上开设有用于定位安装舵机安装座2、弹簧支座6的第一定位孔11及第二定位孔12。在本实施例中，在第一定位孔11的四周开设有四个第二定位孔 12，一方面，当测试一个舵机的加载数据时，这种设定使得舵机7的舵面71方向可调，使其测试不局限在一个方向，方便加载测试；另一方面，当测试多个(数量小于等于四个)舵机的加载数据时，可将多个舵机集成在同一个舵机舱中，如图1-图4所示是四个舵机集成的一个舵机舱，将舵机舱安装在舵机安装座2上，四个第二定位孔12上分别安装弹簧支座6，配套使用四个弹簧5和指针4，如此能够同时测试四个舵机的加载数据，加快舵机的测试的效率。

舵机安装座2包括基座21、固定块22和活动块23，固定块22固定在基座21上，活动块23能够自由移动配合固定块22锁紧不同尺寸的舵机7，具体地，固定块22、活动块23内侧开设有弧形凹槽，该弧形凹槽与舵机7底端形状相适配，通过固定块22和活动块23压紧配合，将舵机7下端锁紧，固定块22、活动块23之间通过螺钉、螺栓螺母、卡扣等可拆卸锁紧件锁紧，固定块22和活动块23之间距离能够根据舵机7下端尺寸进行调节，从而实现锁紧不同尺寸的舵机7，使本实施例能够对多种型号舵机进行加载测试，需要指出的是，固定块22、活动块23的形状及连接关系并不局限于本实施例，例如，活动块23的一端与固定块22 一端轴接，使活动块23能够绕固定块22水平转动，活动块23的另一端通过螺钉、螺栓螺母、卡扣等可拆卸锁紧件与固定块22另一端锁紧，这样也可实现锁紧不同尺寸的舵机7。基座21底面设有导向凸台24，该导向凸台24的形状尺寸与底板1上的第一定位孔11的形状尺寸相适配，通过导向凸台24与第一定位孔11进行配合，保证每次基座21的精确定位，在本实施例中，基座21通过螺钉可拆卸安装在底板1上，在实际应用中，基座21还可以通过卡扣、螺栓螺母等可拆卸锁紧件可拆卸安装在底板上，此外，基座21并非必须可拆卸安装在底板1上，也可直接固装在底板1上，并不影响对不同尺寸舵机7的锁紧。

转角指示架3包括顶板31、支柱32和刻度盘33，顶板31为四边形板，四根支柱32可拆卸固定支撑在顶板31的四个角，四个刻度盘33可拆卸安装在顶板31的四边，形成了全方位的可观测角度，方便测试过程中的观测，整体结构方便拆卸、更换和维修，此外，转角指示架3四周均可观测转角的结构，使得舵机7的舵面71方向可调，使其测试不局限在一个方向，当多个舵机7同时加载测试时也能够同时观测转角，加快舵机的测试的效率，需要说明的是，转角指示架3的顶板31也可采用其他形状，相应地配备合适数量的支柱32和刻度盘33，例如，当顶板31 为三角形板时，三根支柱32可拆卸固定支撑在顶板31的三个角，三个刻度盘33可拆卸安装在顶板31的三边，即顶板31为N边形(N≥3)，就采用N个支柱可拆卸安装在其角处，N个刻度盘可拆卸安装在其边侧，此时相对应的在底板1上开设有N个长槽孔，以实现对N个舵机7同时进行加载测量。顶板31中心开设有安装孔311，不仅方便了被测舵机7 的拆卸和安装，也方便了转角指示架3的精确定位，使其精准地罩设在舵机安装座2正上方。在本实施例中，转角指示架3通过支柱32可拆卸安装在底板1上，支柱32与顶板31之间通过螺钉可拆卸连接，方便拆卸、维护，在实际应用中，支柱32与顶板31之间还可以通过卡扣、螺栓螺母等可拆卸锁紧件连接，此外，支柱32与底板1之间、支柱32与顶板31之间也可固接，并不影响通过转角指示架3全方位观测角度。刻度盘33两端开设有长槽孔331，通过长槽孔331、螺钉配合使得刻度盘 33位置可调，实现转角指示的零位校正，需要说明的是，调整刻度盘33 的位置进行零位校正，还可通过在顶板31侧边与刻度盘33之间设置滑道、滑轨等方式实现。

固定夹8包括固定片81和活动片82，活动片82与固定片81之间能够形成宽度可调的槽口83，以便将不同厚度的舵机7舵面71有效夹紧，从而进行加载。在本实施例中，固定片81为“L”形板，包括长板811 和短板812，长板811与短板812之间呈90°，活动片82为矩形板，活动片82的尺寸与长板811相适配，活动片82与长板811平行设置，活动片82与长板811之间形成厚度可调的槽口83，活动片82与长板811 上开设有若干相对的圆孔84，固定夹8通过圆孔84和锁紧螺钉85实现将不同厚度的舵面71夹紧。

指针4包括用于指示转动角度的尖端41和用于安装固定的扁平端 42，扁平端42可拆卸安装在固定夹8的固定片81上，指针4垂直于水平方向并位于转角指示架3的刻度盘33外侧，以便直观地指示舵面71 的转角。在本实施例中，扁平端42通过锁紧螺纹固定在固定片81上，固定片81的长板811上端开设有与锁紧螺纹适配的内螺纹盲孔，扁平端42的锁紧螺纹与固定片81上的内螺纹盲孔相适配，实现将指针4可拆卸安装在固定夹8上，在实际应用中，扁平端42也可通过卡接的方式与固定片可拆卸连接。

弹簧5的一端可拆卸固定在固定夹8的固定片81上，该端称作固定端，在本实施例中，固定片81的短板812外侧面开设方孔86，短板812 的下端开设有与方孔86垂直相通的通孔，即弹簧5的固定端伸入到方孔 86内，用锁紧螺钉85通过通孔伸入到方孔86中将弹簧5固定端紧固锁紧在固定夹8上，在实际应用中，弹簧5的固定端也可通过卡接、勾设的方式与固定片可拆卸连接，并不局限于本实施中的结构和连接方式；弹簧5的另一端可拆卸安装在弹簧支座6上，该端称作移动端。

弹簧支座6包括固定件61、压紧件62和可调支座63，固定件61用于锁紧弹簧5的移动端，固定件61通过压紧件62可拆卸安装在可调支座63上，可调支座63可拆卸安装在底板1的安装长槽孔12处，通过调整可调支座63在安装长槽孔12上的位置，实现弹簧5变形长度的调整，进而实现了弹簧不同力矩系数的调整。在本实施例中，固定件61为圆柱形，其中心轴位置开设有长通孔611，其侧面开设与长通孔611垂直相通的侧通孔612，弹簧5能够整个穿过该长通孔611，螺钉64穿过侧通孔 612将弹簧紧固锁紧，通过调整弹簧5穿过长通孔611的长度，也可实现弹簧不同力矩系数的调整；压紧件62和可调支座63之间设置有与固定件61形状尺寸相适配的装配孔65，压紧件62通过螺钉64锁紧在可调支座63上；可调支座63呈“L”型，包括相互垂直的伸缩长板631和安装短板632，伸缩长板631的长度能够伸缩调整，以便保证弹簧5与舵面 71同轴分布，且平行于底板，以确保舵机加载测试的精度；装配孔65的一半位于伸缩长板631顶部中央，另一半位于压紧件62底部中央，以便更好地将固定件61加紧；安装短板632上开设有若干通孔，通过螺钉、安装短板632上的通孔调整安装短板632在安装长槽孔12上的位置，实现弹簧5变形长度的调整，进而实现了弹簧不同力矩系数的调整。在实际应用中，压紧件62还可以是搭扣、锁夹等锁紧件，将固定件61可拆卸压紧在可调支座63上，此外，弹簧支座6可以不包括压紧件62、固定件61，弹簧5的移动端可以通过勾设、卡接、螺接等方式实现与可调支座63可拆卸链接。

需要说明的是，弹簧支座6也可通过滑轨可拆卸安装在底板1上，通过滑轨、挡片来调整弹簧支座6与舵机安装座2之间的距离，进而实现对弹簧5变形长度的调整，此时，在底板1上无需开设安装长槽孔12，而是在底板上安装滑轨。

本实施例所述的微型飞行器舵机的加载装置装配完成后，舵机7的舵面71、弹簧5应同轴分布，弹簧5的装配应无扭曲现象，指针4的尖端41应与转角指示架3的刻度盘33的“0”刻度线对齐。给舵机7配电，舵机7输出轴会带着舵面71、指针4、弹簧5产生相对于舵机7输出轴零位的同轴对称转动，此时通过刻度盘33观察舵机7的加载情况。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种微型飞行器舵机的加载装置，该装置采用各部件之间可拆卸连接，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换；舵机安装座不仅能够将舵机快速锁紧，而且能够适应不同尺寸的舵机，使该装置具有更强的通用性；弹簧支座能够实现弹簧变形长度的调整及锁定，实现了不同加载力矩系数的动态调整，以满足不同加载力矩的需求；转角指示架能够满足测试过程中角度偏转值更直观地指示。此外，该装置整体采用模块化、开放式结构设计，方便拆卸、观测、更换和维护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，包括底板(1)、舵机安装座(2)、转角指示架(3)、指针(4)、弹簧(5)、弹簧支座(6)和固定夹(8)；

其中，

所述转角指示架(3)可拆卸安装在所述底板(1)上，并罩设在所述舵机安装座(2)上；

舵机(7)可拆卸安装在所述舵机安装座(2)上，舵机(7)的舵面(71)与所述固定夹(8)可拆卸连接；

所述指针(4)可拆卸安装在固定夹(8)上，且指针(4)与舵机(7)的舵面(71)垂直；

所述弹簧(5)的一端与所述弹簧支座(6)可拆卸连接，弹簧(5)的另一端与固定夹(8)可拆卸连接，且弹簧(5)与舵机(7)的舵面(71)平行；弹簧支座(6)能够调整所述弹簧(5)的变形长度。

2.根据权利要求1所述的微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，所述固定夹(8)包括固定片(81)和活动片(82)，活动片(82)与固定片(81)之间形成宽度能够调节的槽口(83)；

所述舵面(71)可拆卸安装在槽口(83)内，所述指针(4)可拆卸安装在固定片(81)上端，所述弹簧可拆卸安装在固定片(81)侧端。

3.根据权利要求2所述的一种微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，所述固定片(81)为“L”形板，包括长板(811)和短板(812)，长板(811)与短板(812)之间呈90°，所述活动片(82)为矩形板，活动片(82)的尺寸与长板(811)相适配，活动片(82)与长板(811)平行设置，活动片(82)与长板(811)之间形成所述槽口(83)。

4.根据权利要求1所述的微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，所述指针(4)包括用于指示转动角度的尖端(41)和用于安装固定的扁平端(42)；

所述扁平端(42)可拆卸安装在所述固定夹(8)上，指针(4)垂直于水平方向并位于所述转角指示架(3)外侧。

5.根据权利要求1-4任一所述的微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，所述转角指示架(3)包括顶板(31)、支柱(32)和刻度盘(33)，四根支柱(32)可拆卸固定支撑在顶板(31)的四个角，刻度盘(33)可拆卸安装在顶板(31)的四边，且刻度盘(33)的位置能够调整；

所述转角指示架(3)通过所述支柱(32)可拆卸安装在所述底板(1)上。

6.根据权利要求1-4任一所述的微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，所述舵机安装座(2)、所述弹簧支座(6)可拆卸安装在所述底板(1)上；

所述底板(1)上开设有第一定位孔(11)和第二定位孔(12)，第二定位孔(12)设在第一定位孔(11)周侧；第一定位孔(11)用于安装所述舵机安装座(2)，第二定位孔(12)用于安装所述弹簧支座(6)。

7.根据权利要求6所述的微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，所述舵机安装座(2)包括基座(21)、固定块(22)和活动块(23)，基座(21)可拆卸安装在所述底板(1)上，固定块(22)固定在基座(21)上，活动块(23)能够自由移动并配合固定块(22)锁紧不同尺寸的舵机(7)。

8.根据权利要求7所述的微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，所述基座(21)底面设有导向凸台(24)，导向凸台(24)的形状尺寸与所述底板(1)上的第一定位孔(11)的形状尺寸相适配，导向凸台(24)置于第一定位孔(11)内。

9.根据权利要求6所述的微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，所述弹簧支座(6)包括固定件(61)、压紧件(62)和可调支座(63)，固定件(61)用于锁紧所述弹簧(5)的一端，固定件(61)通过压紧件(62)可拆卸安装在可调支座(63)上，可调支座(63)可拆卸安装在所述底板(1)的第二定位孔(12)上，且可调支座(63)在第二定位孔(12)上的位置能够调整。

10.根据权利要求9所述的微型飞行器舵机的加载装置，其特征在于，所述固定件(61)为圆柱形，固定件(61)的中心轴位置开设有长通孔(611)，固定件(61)侧面开设与长通孔(611)垂直相通的侧通孔(612)。

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