CN220910984U - 一种用于固定工业相机的多维度调节支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于固定工业相机的多维度调节支架，属于工业相机组装技术领域，包括工业相机固定组和工业相机支架组；工业相机固定组包括相机固定背板件、工业相机、万向螺纹柱、十字紧固座、L型金工件和水平板件；工业相机通过相机固定背板件安装在L型金工件的纵向板上，且相机固定背板件能够相对纵向板上下转动；万向螺纹柱上部穿过水平板件的中心孔与L型金工件的水平底板相连；万向螺纹柱带动L型金工件水平转动和一定限度范围内上下俯仰角度的转动；十字紧固座下部具有方形滑块；工业相机支架组包括限位滑槽T型件，限位滑槽T型件具有上滑槽，十字紧固座沿上滑槽移动。本实用新型使工业相机实现一定程度上的多维度调节。

Description

一种用于固定工业相机的多维度调节支架

技术领域

本实用新型涉及工业相机组装技术领域，具体涉及一种用于固定工业相机的多维度调节支架。

背景技术

基于光学实验室所出的光学方案来设计的视觉检测设备部署在项目现场时，由于现场环境的特殊性，会导致初始的成像方案不及实验室效果，比如成像偏差、不清晰等问题；就需要再次对工业相机在多个维度上进行调节，特别是水平度上地微调，使得成像效果达到预期效果。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于固定工业相机的多维度调节支架，通过该调节支架可使得工业相机进行一定程度上的多维度调节，包括高度位置、前后位置、左右位置一定距离上的调节，上下角度60°调节，左右角度30°调节，以及对水平度的微度调节。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于固定工业相机的多维度调节支架，所述多维度调节支架包括工业相机固定组和工业相机支架组；

所述工业相机固定组包括相机固定背板件、工业相机、万向螺纹柱、十字紧固座、L型金工件和水平板件；所述工业相机通过所述相机固定背板件安装在所述L型金工件的纵向板上，且所述相机固定背板件能够相对所述纵向板上下转动；所述万向螺纹柱上部穿过所述水平板件的中心孔与所述L型金工件的水平底板相连；所述万向螺纹柱下部位于所述十字紧固座上表面的半圆形凹槽内，所述万向螺纹柱带动所述L型金工件水平转动和一定限度范围内上下角度的转动；

所述十字紧固座下部具有方形滑块；所述工业相机支架组包括限位滑槽T型件，所述限位滑槽T型件具有上滑槽，所述方形滑块安装在所述上滑槽内，所述十字紧固座能够沿所述上滑槽移动。

进一步地，所述L型金工件的所述纵向板上设有圆孔和与所述圆孔同心的弧形槽，所述相机固定背板件设有与所述圆孔和所述弧形槽相匹配的背板螺纹孔，所述相机固定背板件通过所述圆孔和所述弧形槽与所述纵向板利用第一螺丝连接，所述相机固定背板件通过所述弧形槽能够相对所述L型金工件进行预定范围内的上下转动。

进一步地，所述L型金工件的水平底板中部设有上下贯通的螺纹连接孔，所述万向螺纹柱由下向上依次螺纹旋入所述水平板件的中心孔和所述L型金工件的所述螺纹连接孔，所述万向螺纹柱上部的光杆通过顶丝压紧。

进一步地，所述L型金工件水平底板中部的侧面设有与所述连接孔相通的锁紧孔，所述顶丝通过螺纹旋进所述锁紧孔内压紧所述万向螺纹柱与所述L型金工件固定连接。

进一步地，所述水平板件的四个角处分别设有锁紧孔，4个顶丝分别安装在所述锁紧孔内，所述顶丝的顶端与所述L型金工件的水平底板相接。

进一步地，所述十字紧固座还包括十字座、连接柱，所述十字座通过所述连接柱与所述方形滑块同轴相连；所述半圆形凹槽设置在所述十字座上表面中部，所述十字座与所述水平板件相连。

进一步地，所述工业相机支架组还包括工型紧固件、双槽高度调节件、U型安装件、多螺纹孔条形件；所述双槽高度调节件上对称设有两个纵向槽；所述限位滑槽T型件安装在所述多螺纹孔条形件上，所述U型安装件插套在所述多螺纹孔条形件上下两侧，并与所述多螺纹孔条形件固定连接；所述U型安装件、所述多螺纹孔条形件和所述限位滑槽T型件的组合体与所述工型紧固件分置于所述双槽高度调节件的左右两侧，并通过第二螺丝安装在所述双槽高度调节件上，所述第二螺丝由所述纵向槽中穿过，松开所述第二螺丝时，所述组合体能够沿所述纵向槽上下移动。

进一步地，所述多维度调节支架还包括矩形底座，所述双槽高度调节件底端安装固定在所述矩形底座上；所述矩形底座在所述双槽高度调节件的两侧分别设有通孔和弧形孔，所述矩形底座通过所述通孔和所述弧形孔利用第三螺丝安装在台面上，松开所述第三螺丝时，所述矩形底座与所述双槽高度调节件能够沿所述弧形孔水平转动。

进一步地，所述限位滑槽T型件的支耳上设有椭圆孔，所述多螺纹孔条形件上具有多个螺纹孔，所述限位滑槽T型件通过第四螺丝穿过所述椭圆孔旋进所述多螺纹孔条形件的对应所述螺纹孔与所述多螺纹孔条形件相连。

进一步地，所述限位滑槽T型件还包括下滑槽，所述上滑槽与所述下滑槽之间的隔板中部设有长条形孔槽，连接所述限位滑槽T型件和所述方形滑块的第五螺丝穿过所述长条形孔槽，顶端置于所述下滑槽中，所述方形滑块移动时，所述第五螺丝沿所述长条形孔槽移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的用于固定工业相机的多维度调节支架，能够为不同的视觉检测设备提供便于工业相机安装、调节的支架。本实用新型可实现工业相机一定程度上的多维度调节，包括高度位置、前后位置、左右位置一定距离上的调节，以及上下角度60°调节、左右角度30°调节，以及水平度的微度调节。本实用新型利用弧形槽、弧形孔、纵向槽、长条形孔槽、椭圆孔等结构实现对调节范围的限定，即可满足调节需求，又可避免零部件的过渡调节，避免工业相机的损伤，同时也可加快调节效率。本实用新型的水平板件通过四个顶丝支撑L型金工件的水平度，即便于配合万向螺纹柱实现L型金工件水平度的调节，又可保证调节后水平度的保持。

附图说明

图1为本实用新型用于固定工业相机的多维度调节支架的立体示意图；

图2为本实用新型中工业相机固定组示意图；

图3为本实用新型中工业相机与相机固定背板件装配示意图；

图4为本实用新型中工业相机与相机固定背板件组装后示意图；

图5为本实用新型中水平板件与L型金工件装配示意图；

图6为本实用新型中水平板件与L型金工件组装后示意图；

图7为本实用新型中十字紧固座与水平板件装配示意图；

图8为本实用新型中十字紧固座与水平板件组装后示意图；

图9为本实用新型中水平板件与L型金工件装配示意图；

图10为本实用新型中水平板件与L型金工件组装后示意图；

图11为本实用新型中工业相机与相机固定背板件的组合体与L型金工件装配示意图；

图12为本实用新型中工业相机与相机固定背板件的组合体与L型金工件组装后示意图；

图13为本实用新型中工业相机支架组示意图；

图14为本实用新型中高度调节件与矩形底座装配示意图；

图15为本实用新型中高度调节件与矩形底座安装后示意图；

图16为本实用新型中矩形底座与台面装配示意图；

图17为本实用新型中矩形底座与台面安装后示意图；

图18为本实用新型中限位滑槽T型件与螺纹条形件装配示意图；

图19为本实用新型中限位滑槽T型件与螺纹条形件连接示意图；

图20为本实用新型中U型安装件与螺纹条形件装配示意图；

图21为本实用新型中U型安装件与螺纹条形件连接示意图；

图22为本实用新型中工业相机支架组装配示意图；

图23为本实用新型中工业相机支架组连接示意图；

图24为本实用新型工业相机固定组与工业相机支架组装配示意图；

图25为本实用新型工业相机固定组与工业相机支架组连接示意图；

图26为本实用新型中工业相机上下角度位置的调节示意图；

图27为本实用新型中工业相机水平角度位置、高度位置、左右位置的调节示意图；

图28为本实用新型中工业相机前后位置的调节示意图；

图29为本实用新型中工业相机水平度的调节示意图；

图30为本实用新型中工业相机与被检物之间示意图。

其中：1-相机固定背板件、1.1-相机安装孔、1.2-背板螺纹孔、2-工业相机、3-万向螺纹柱、4-十字紧固座、5-L型金工件、6-水平板件、7-工型紧固件、8-双槽高度调节件、9-矩形底座、10-U型安装件、11-多螺纹孔条形件、12-限位滑槽T型件、13-台面、14-被检物表面。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种用于固定工业相机的多维度调节支架，为不同的视觉检测设备提供便于工业相机安装、调节的支架。

本实施例中多维度调节支架包括工业相机固定组和工业相机支架组两个组成部分，工业相机固定组安装在工业相机支架组上。

如图1至图12所示，工业相机固定组包括相机固定背板件1、工业相机2、万向螺纹柱3、十字紧固座4、L型金工件5和水平板件6。

工业相机2通过多个螺丝安装在相机固定背板件1上，相机固定背板件1通过多个螺丝安装在L型金工件5的纵向板上。优选地，相机固定背板件1上设有3个相机安装孔1.1和3个背板螺纹孔1.2，3个相机安装孔1.1和3个背板螺纹孔1.2分别以相机固定背板件1的水平中心轴线为中心轴呈等腰三角形设置，且两个等腰三角形在远离三角形底边的一侧有局部重叠。由此工业相机2和相机固定背板件1以三点固定形式分别安装在相机固定背板件1和L型金工件5的纵向板上，保证工业相机2以预定的采集角度对被检物进行稳定检测。另外，L型金工件5的纵向板上设有圆孔和与圆孔同心的弧形槽，3个背板螺纹孔1.2中等腰三角形底边的两个背板螺纹孔1.2与弧形槽相匹配，另一个背板螺纹孔1.2与圆孔相匹配，相机固定背板件1与L型金工件5连接后可围绕穿过圆孔的螺丝沿弧形槽转动，以此通过相机固定背板件1带动工业相机2做上下俯仰角度的调节。优选地，在L型金工件5纵向板的外表面上弧形槽的一侧设有上下角度刻度，便于观察工业相机2的上下俯仰角度。

在L型金工件5的水平底板中部下方具有椎体结构，在L型金工件5的水平底板的中部还设有上下贯通的螺纹连接孔，万向螺纹柱3由下向上依次螺纹旋入水平板件6的中心孔和L型金工件5的螺纹连接孔，从而通过万向螺纹柱3将水平板件6与L型金工件5连接。在L型金工件5水平底板中部的侧面设有与螺纹连接孔相通的锁紧孔，顶丝通过螺纹旋进锁紧孔挤压万向螺纹柱3上部的光杆部分，加强万向螺纹柱3与L型金工件5的固定连接。另外，在水平板件6的四个角处也分别设有锁紧孔，4个顶丝分别安装在锁紧孔内，顶丝的顶端与L型金工件5的水平底板相接，保持L型金工件5在水平板件6上方的水平度和上下俯仰角度。向下旋动顶丝后，万向螺纹柱3可带动L型金工件5水平转动以及一定限度范围内上下俯仰角度的转动。

十字紧固座4同轴设置在水平板件6下方，并通过多个平头螺丝固定在水平板件6的下表面上。本实施例中十字紧固座4由十字座、连接柱和方形滑块上下同轴连接组成，十字座用于与水平板件6相连，十字座上表面中部具有半圆形凹槽，万向螺纹柱3的球形底座置于半圆形凹槽中。方形滑块用于与工业相机支架组滑动连接。

如图13所示，工业相机支架组包括工型紧固件7、双槽高度调节件8、矩型底座9、U型安装件10、多螺纹孔条形件11、限位滑槽T型件12。

如图14和图15所示，双槽高度调节件8上对称设有两个纵向槽，两个纵向槽之间设有高度指示刻度，用于观察工业相机2的高度。双槽高度调节件8底端通过螺丝安装固定在矩形底座9上。

矩形底座9在双槽高度调节件8的两侧分别设有通孔和弧形孔，弧形孔与通孔同心设置，弧形孔的外侧设有角度刻度。如图16和图17所示，两个螺丝分别通过通孔和弧形孔将矩形底座9安装在台面13上，松开螺丝时矩形底座9可与双槽高度调节件8一起以通孔处的螺丝为轴沿弧形孔水平转动，进而实现工业相机2水平方向的角度调节。

如图18至图25所示，限位滑槽T型件12为在立柱一端对称设置支耳的T型件，两个支耳上在立柱两侧对称设有椭圆孔，立柱上设有上滑槽和下滑槽，立柱在上滑槽和下滑槽之间的隔板中部设有长条形孔槽。十字紧固座4的方形滑块置于上滑槽内，并可沿上滑槽滑动，滑动到理想位置后，可通过锁紧螺丝由下向上依次穿过下滑槽、长条形孔槽与方形滑块底部锁紧，避免十字紧固座4继续滑动，松开锁紧螺丝对方形滑块的锁紧，十字紧固座4即可沿上滑槽水平移动，进而实现工业相机2前后位置的调节。在立柱的外表面上还设有前后位置刻度，便于识别工业相机2的前后位置。

限位滑槽T型件12的支耳通过两个螺丝安装在多螺纹孔条形件11的外侧，并可利用支耳上的椭圆孔对限位滑槽T型件12的安装位置进行微调。多螺纹孔条形件11上设有多个螺纹孔，以便限位滑槽T型件12根据工况调节安装位置。多螺纹孔条形件11上下两个侧面中部分别具有下凹结构，下凹结构与U型安装件10的侧边相匹配，下凹结构上对称设有两个螺纹孔，U型安装件10插套在多螺纹孔条形件11两侧的下凹结构内，U型安装件10的两个侧边上设有与下凹结构上螺纹孔相匹配的通孔，U型安装件10通过螺丝与多螺纹孔条形件11固定连接。

U型安装件10的底边上对称设有两个与双槽高度调节件8上纵向槽相匹配的螺纹孔，U型安装件10、多螺纹孔条形件11、限位滑槽T型件12的组合体与工型紧固件7分置于双槽高度调节件8的左右两侧，工型紧固件7上设有与双槽高度调节件8上两个纵向槽相匹配的通孔。U型安装件10、多螺纹孔条形件11、限位滑槽T型件12的组合体通过工型紧固件7和2个螺丝安装在双槽高度调节件8上，并可在松开螺丝后沿纵向槽上下移动，来实现工业相机2高度的调节。

本实施例的多维度调节支架对工业相机2位置的调节如下：

1、工业相机2上下俯仰角度位置的调节；

如图26所示，通过松紧L型金工件5弧形槽处的螺丝，相机固定背板件1带动工业相机2一起沿弧形槽转动一定角度，实现工业相机2在上下俯仰角度方向进行一定范围内的调节，如本实施例设定的上下俯仰角度调节范围为上下30°。

2、工业相机2水平角度位置、高度位置、左右位置的调节；

如图27所示，通过松紧矩形底座9的弧形孔处的螺丝，使得矩形底座9可相对台面13沿弧形孔移动，实现工业相机2水平角度方向一定角度范围内的调节，如本实施例设定角度调节范围为30°(见图27中曲实线双箭头所示)。通过松紧工型紧固件7处的螺丝，可对工业相机2进行高度位置的调节，见图27中实线双箭头所示。通过移动限位滑槽T型件12与多螺纹孔条形件11连接的螺丝位置，可对工业相机2进行左右位置的调节，见图27中虚线双箭头所示。

3、工业相机2前后位置的调节；

通过松紧限位滑槽T型件12的长条形孔槽处的螺丝，工业相机2可进行前后位置的调节，见图28中虚线双箭头所示。

4、工业相机2水平度的调节

如图29和图30所示，以万向螺纹柱3为中心，通过水平板件6四角处的顶丝的松紧调节对L型金工件5做前后角度、左右角度的微调，从而调节工业相机2的水平度，以此解决工业相机2固定面带有一定锥度的，导致工业相机2口面与被检物表面14无法保持柱体完全垂直的问题。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述多维度调节支架包括工业相机固定组和工业相机支架组；

所述工业相机固定组包括相机固定背板件(1)、工业相机(2)、万向螺纹柱(3)、十字紧固座(4)、L型金工件(5)和水平板件(6)；所述工业相机(2)通过所述相机固定背板件(1)安装在所述L型金工件(5)的纵向板上，且所述相机固定背板件(1)能够相对所述纵向板上下转动；所述万向螺纹柱(3)上部穿过所述水平板件(6)的中心孔与所述L型金工件(5)的水平底板相连；所述万向螺纹柱(3)下部位于所述十字紧固座(4)上表面的半圆形凹槽内，所述万向螺纹柱(3)带动所述L型金工件(5)水平转动和一定限度范围内上下角度的转动；

所述十字紧固座(4)下部具有方形滑块；所述工业相机支架组包括限位滑槽T型件(12)，所述限位滑槽T型件(12)具有上滑槽，所述方形滑块安装在所述上滑槽内，所述十字紧固座(4)能够沿所述上滑槽移动。

2.根据权利要求1所述的用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述L型金工件(5)的所述纵向板上设有圆孔和与所述圆孔同心的弧形槽，所述相机固定背板件(1)设有与所述圆孔和所述弧形槽相匹配的背板螺纹孔(1.2)，所述相机固定背板件(1)通过所述圆孔和所述弧形槽与所述纵向板利用第一螺丝连接，所述相机固定背板件(1)通过所述弧形槽能够相对所述L型金工件(5)进行预定范围内的上下转动。

3.根据权利要求1所述的用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述L型金工件(5)的水平底板中部设有上下贯通的螺纹连接孔，所述万向螺纹柱(3)由下向上依次螺纹旋入所述水平板件(6)的中心孔和所述L型金工件(5)的所述螺纹连接孔，所述万向螺纹柱(3)上部的光杆通过顶丝压紧。

4.根据权利要求3所述的用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述L型金工件(5)水平底板中部的侧面设有与所述连接孔相通的锁紧孔，所述顶丝通过螺纹旋进所述锁紧孔内压紧所述万向螺纹柱(3)与所述L型金工件(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述水平板件(6)的四个角处分别设有锁紧孔，4个顶丝分别安装在所述锁紧孔内，所述顶丝的顶端与所述L型金工件(5)的水平底板相接。

6.根据权利要求1所述的用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述十字紧固座(4)还包括十字座、连接柱，所述十字座通过所述连接柱与所述方形滑块同轴相连；所述半圆形凹槽设置在所述十字座上表面中部，所述十字座与所述水平板件(6)相连。

7.根据权利要求1所述的用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述工业相机支架组还包括工型紧固件(7)、双槽高度调节件(8)、U型安装件(10)、多螺纹孔条形件(11)；所述双槽高度调节件(8)上对称设有两个纵向槽；所述限位滑槽T型件(12)安装在所述多螺纹孔条形件(11)上，所述U型安装件(10)插套在所述多螺纹孔条形件(11)上下两侧，并与所述多螺纹孔条形件(11)固定连接；所述U型安装件(10)、所述多螺纹孔条形件(11)和所述限位滑槽T型件(12)的组合体与所述工型紧固件(7)分置于所述双槽高度调节件(8)的左右两侧，并通过第二螺丝安装在所述双槽高度调节件(8)上，所述第二螺丝由所述纵向槽中穿过，松开所述第二螺丝时，所述组合体能够沿所述纵向槽上下移动。

8.根据权利要求7所述的用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述多维度调节支架还包括矩形底座(9)，所述双槽高度调节件(8)底端安装固定在所述矩形底座(9)上；所述矩形底座(9)在所述双槽高度调节件(8)的两侧分别设有通孔和弧形孔，所述矩形底座(9)通过所述通孔和所述弧形孔利用第三螺丝安装在台面(13)上，松开所述第三螺丝时，所述矩形底座(9)与所述双槽高度调节件(8)能够沿所述弧形孔水平转动。

9.根据权利要求7所述的用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述限位滑槽T型件(12)的支耳上设有椭圆孔，所述多螺纹孔条形件(11)上具有多个螺纹孔，所述限位滑槽T型件(12)通过第四螺丝穿过所述椭圆孔旋进所述多螺纹孔条形件(11)的对应所述螺纹孔与所述多螺纹孔条形件(11)相连。

10.根据权利要求1所述的用于固定工业相机的多维度调节支架，其特征在于，所述限位滑槽T型件(12)还包括下滑槽，所述上滑槽与所述下滑槽之间的隔板中部设有长条形孔槽，连接所述限位滑槽T型件(12)和所述方形滑块的第五螺丝穿过所述长条形孔槽，顶端置于所述下滑槽中，所述方形滑块移动时，所述第五螺丝沿所述长条形孔槽移动。