CN206469852U - 用于变形测量的多自由度调整支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于变形测量的多自由度调整支架，其包括支撑杆、转动调节组件、直线位移调节组件、定位板、激光位移传感器安装组件、激光位移传感器和目标板，转动调节组件安装在所述支撑杆上，直线位移调节组件以调整安装位置的方式定位在转动调节组件上，定位板固定在直线位移调节组件上，激光位移传感器安装组件以能够调节安装位置的方式通过两个压紧螺母固定在所述定位板上，目标板固定在待测设备上，通过转动调节组件、直线位移调节组件和激光传感器安装组件相互配合，能够将所述激光位移传感器安装在与所述目标板的距离为所述激光位移传感器的参考距离Lr之处。该支架可以实现X方向的大范围调整或微调，绕Y轴的大范围转动或微调。
Description
技术领域
本实用新型涉及多自由度调整支架，尤其是涉及了一种用于变形测量的多自由度调整支架。
背景技术
一般力学传感器在进行校准时，采用单分量校准或多分量校准方法，得到变形与载荷的关系表达式。单分量校准即在单个自由度上建立变形与标准载荷之间的关系式；多分量校准即多个自由度同时进行校准，能够建立某一个自由度与多个分量标准载荷之间的关系式。一般单分量的传感器多采用单分量校准，多分量传感器多采用多分量校准方法，能够准确获得分量间的关系，得到传感器的精确表达式，便于事后的结果误差分析。多分量校准就需要同时测量各个分量的变形情况，日常的装夹很难快速调整到位。
发明内容
本实用新型的技术解决问题是克服现有技术局限，设计了一种用于变形测量的多自由度调整支架，通过多自由度调整支架能够快速将激光位移传感器接近、定位到待测设备，并通过微调机构准确完成激光位移传感器的调整工作。
本实用新型的用于变形测量的多自由度调整支架包括支撑杆、转动调节组件、直线位移调节组件、定位板、激光位移传感器安装组件、激光位移传感器和目标板，所述支撑杆能够以可拆装的方式固定于地面上，所述转动调节组件以能够绕着支撑杆转动来调节安装方位的方式通过定位螺钉固定在所述支撑杆上，所述直线位移调节组件以能够直线滑动来调整安装位置的方式通过螺钉定位在所述转动调节组件上，所述定位板固定在所述直线位移调节组件上，所述激光位移传感器安装组件以能够调节安装位置 的方式通过两个压紧螺母固定在所述定位板上，所述目标板固定在待测设备上，通过转动调节组件、直线位移调节组件和激光传感器安装组件相互配合，能够将所述激光位移传感器安装定位在与所述目标板的距离为所述激光位移传感器的参考距离Lr之处。
优选所述转动调节组件为T型结构，下部的插接部分能够插入所述支撑杆中。并能够沿支撑杆轴线自由转动，能够用锥销进行定位固定，上部为圆筒部分。
优选所述直线位移调节组件包括横梁和大接头，所述横梁为直筒状，其能够插入所述转动调节组件上部的圆筒部分中并能够沿着圆筒部分的轴线自由滑动，能够用紧定螺钉将所述横梁压紧定位在圆筒部分上，所述大接头从横梁的远离定位处的端部插入所述横梁中，并能够在横梁中滑动，能够用紧定螺钉压紧大接头，对其定位，所述定位板借助小接头固定在所述大接头上。
优选所述激光位移传感器安装组件包括连接杆和支撑板，连接杆的一个端部开设有豁口，所述支撑板以其安装耳插入所述豁口中进行定位固定，所述安装耳能够沿移动和转动，从而对所述支撑板的安装位置进行微调，所述目标板上开设有多个安装长孔，所述连接杆的另一端插入所述安装长孔中，通过两个压紧螺母将以能够调整安装位置的方式固定在所述定为板上。
优选所述支撑板上设置有激光传感器安装长孔，能够实现所述激光位移传感器在所述支撑板上的安装位置的局部微调。
优选所述横梁上还安装有把手。
优选按所述定位板上安装有6个激光位移传感器安装组件，用以安装6个激光位移传感器。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型采用支撑杆、转接件、横梁、大接头的连接形式，通过平动、转动能够快速完成传感器组件与待测设备大概方位的调整。
本实用新型采用定位板的结构形式能够完成多个传感器的装夹，具备同时测量六个自由度变形的能力。
本实用新型采用连接杆、锁紧螺钉、支撑板、压紧螺钉特有的连接方 式，能够通过微小量的调整，实现传感器与待测设备的准确定位。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是小接头、定位板、锁紧螺母安装结构示意图。
图4是转接件、支撑杆、横梁安装结构示意图。
图5是传感器组件、压紧螺母立体结构示意图。
图6(1)是定位板结构示意图，图6(2)是目标板结构示意图。
图7是本实用新型立体结构示意图。
其中：1.支撑杆，2.尾部端盖，3.转接件，4.横梁，5.手柄，6.大接头，7.销钉，8.定位板，9.目标板，10.锁紧螺母，11.小接头，12.激光位移传感器，13.支撑板，14.锁紧螺钉，15.连接杆，16.压紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
当利用激光位移传感器进行变形测量时，需要将激光传感器固定在待测设备的一定距离之内，这个距离就是激光位移传感器的参考距离，以保证激光位移传感器能够接受到发射出激光的反射。因为待测设备形状不规范，所述本实用新型采用目标板固定在待测设备上，利用目标板的待测平面反映待测设备的变形，从而辅助激光位移传感器进行变形的测量。
本实用新型的实例是一种用于变形测量的多自由度调整支架，该结构包括支撑杆1，尾部端盖2，转接件3，横梁4，手柄5，大接头6，销钉7，定位板8，目标板9，锁紧螺母10，小接头11，激光位移传感器12，支撑板13，锁紧螺钉14，连接杆15，压紧螺母16。其中支撑杆1底部与地面通过螺栓联接；尾部端盖2、手柄5分别与横梁4通过螺纹连接；转接件3与支撑杆1之间用定位螺钉卡住，转接件3可以沿支撑杆1轴线自由转动，在特定位置可以用锥销将转接件3与支撑杆1固定；横梁4可以沿转接件3上部圆筒自由滑动，同时可以用紧定螺钉压紧横梁4，对其定位；大接头6可以沿横梁4内筒滑动，同时可以用紧定螺钉压紧大接头6，对其定位；小 接头11与大接头6之间用销钉7与螺母固定；定位板8与小接头11之间用沉头螺钉固定，同时用锁紧螺母10连接小接头11，压紧定位板8；激光位移传感器12与支撑板13的安装耳用螺钉连接固定，支撑板13的安装耳可以在连接杆15的豁口里转动和移动，用锁紧螺钉14紧定，12～15组成传感器组件，通过两个压紧螺母16将传感器组件与定位板8相连；目标板9与待测设备用螺钉紧固，激光位移传感器发射-接收面与目标板9上的待测面平行，调整两平面间距为Lr，即所选激光位移传感器的参考距离。本实用新型安装有6套传感器组件，也可以根据测量需求采用其他数量的传感器组件，完成相应分量变形的测量。
该支架通过绕支撑杆1轴线转动转接件3、沿转接件3上部圆筒平动横梁4、大接头6可以实现传感器组件12～15与待测设备大概方位的调整，同时传感器组件12～15通过连接杆15螺纹及定位板8的长孔可以实现对应方向的微调，支撑板13可以绕锁紧螺钉14转动，支撑板13上开设长孔，可以进行局部微调，能够通过微小量的调整，实现传感器12与待测设备的准确定位。
本实用新型的支撑杆、转接件、横梁、大接头、小接头、定位板、目标板及传感器组件、压紧螺母构成的组合是本实用新型的关键部件，任何能实现此功能的结构形式都属于本实用新型保护范畴。
本实用新型未公开技术属本领域技术人员公知常识。
Claims (7)
1.一种用于变形测量的多自由度调整支架，其特征在于：包括支撑杆、转动调节组件、直线位移调节组件、定位板、激光位移传感器安装组件、激光位移传感器和目标板，所述支撑杆能够以可拆装的方式固定于地面上，所述转动调节组件以能够绕着支撑杆转动来调节安装方位的方式通过定位螺钉固定在所述支撑杆上，所述直线位移调节组件以能够直线滑动来调整安装位置的方式通过螺钉定位在所述转动调节组件上，所述定位板固定在所述直线位移调节组件上，所述激光位移传感器安装组件以能够调节安装位置的方式通过两个压紧螺母固定在所述定位板上，所述目标板固定在待测设备上，通过转动调节组件、直线位移调节组件和激光传感器安装组件相互配合，能够将所述激光位移传感器安装定位在与所述目标板的距离为所述激光位移传感器的参考距离Lr之处。
2.根据权利要求1所述的用于变形测量的多自由度调整支架，其特征在于：所述转动调节组件为T型结构，下部的插接部分能够插入所述支撑杆中，并能够沿支撑杆轴线自由转动，能够用锥销进行定位固定，上部为圆筒部分。
3.根据权利要求2所述的用于变形测量的多自由度调整支架，其特征在于：所述直线位移调节组件包括横梁和大接头，所述横梁为直筒状，其能够插入所述转动调节组件上部的圆筒部分中并能够沿着圆筒部分的轴线自由滑动，能够用紧定螺钉将所述横梁压紧定位在圆筒部分上，所述大接头从横梁的远离定位处的端部插入所述横梁中，并能够在横梁中滑动，能够用紧定螺钉压紧大接头，对其定位，所述定位板借助小接头固定在所述大接头上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于变形测量的多自由度调整支架，其特征在于：所述激光位移传感器安装组件包括连接杆和支撑板，连接杆的一个端部开设有豁口，所述支撑板以其安装耳插入所述豁口中进行定位固定，所述安装耳能够在所述豁口里移动和转动，从而对所述支撑板的安装位置进行微调，所述目标板上开设有多个安装长孔，所述连接杆的另一端插入所述安装长孔中，通过两个压紧螺母将以能够调整安装位置的 方式固定在所述定位板上。
5.根据权利要求4所述的用于变形测量的多自由度调整支架，其特征在于：所述支撑板上设置有激光传感器安装长孔，能够实现所述激光位移传感器在所述支撑板上的安装位置的局部微调。
6.根据权利要求3所述的用于变形测量的多自由度调整支架，其特征在于：所述横梁上还安装有把手。
7.根据权利要求1所述的用于变形测量的多自由度调整支架，其特征在于：所述定位板上安装有6个激光位移传感器安装组件，用以安装6个激光位移传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621436061.3U CN206469852U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 用于变形测量的多自由度调整支架 |
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| CN201621436061.3U Active CN206469852U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 用于变形测量的多自由度调整支架 |
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| CN (1) | CN206469852U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109595252A (zh) * | 2018-12-15 | 2019-04-09 | 东北林业大学 | 一种多自由度位置调节补偿器 |
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2016
- 2016-12-23 CN CN201621436061.3U patent/CN206469852U/zh active Active
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