CN210968947U - 机械手防脱落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手防脱落装置，包括控制箱，所述控制箱的外表面开设有活动槽，所述控制箱的一侧面活动连接有手爪，所述手爪的底端设置有支撑箱体，所述支撑箱体的一侧面开设有滑动口，所述支撑箱体的内底壁固定连接有硬质弹簧，所述硬质弹簧的顶端固定连接有滑动杆。本实用新型利用支撑箱体、硬质弹簧、滑动杆和夹取板的相互配合设置，能够使被夹取的物品利用硬质弹簧形变作用下进行夹取，受到压力的硬质弹簧反弹压力，从而可以很好的防止物品脱落，通过硬质弹簧和夹取板的配合，机械手抓取物品时有一定的形变空间，能够有效避免物品被机械手挤压损坏。

Description

机械手防脱落装置

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种机械手防脱落装置。

背景技术

在科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。机械手在进行抓取操作时，可能会出现滑落的状况出现，因此需要防脱装置。

目前的机械手防脱落装置大多都是在机械手的外表面设置一侧摩擦层，利用摩擦层的摩擦力防止被夹取物品掉落，但是这样一层摩擦层满足不了现在的需求，因为机械手可能存在一定夹取度的误差，夹取力度过大，可能损坏物品，过小就会导致物品的掉落，简单的一层摩擦层避免不了上述问题，而且摩擦层在长时间的使用后，会出现磨损的状况，因为摩擦层更换不便利，所以磨损后的摩擦层不去及时更换就会导致机械手抓取物品不稳，进而容易导致物品的掉落。因此，现急需一种新型的机械手防脱落装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中防脱落效果不佳和防脱落层更换不便利的问题，而提出的一种机械手防脱落装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手防脱落装置，包括控制箱，所述控制箱的外表面开设有活动槽，所述控制箱的一侧面活动连接有手爪，所述手爪的底端设置有支撑箱体，所述支撑箱体的一侧面开设有滑动口，所述支撑箱体的内底壁固定连接有硬质弹簧，所述硬质弹簧的顶端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的另一端固定连接有夹取板。

优选的，所述手爪的一端开设有槽洞，所述槽洞的内部插接有插接板，所述插接板的外表面设置有插接头，所述插接板的一端与支撑箱体的一端固定连接。

优选的，根据上述的一种机械手防脱落装置，其特征在于，所述插接板的数量为两个，两个所述插接板的形状均为T字型。

优选的，所述夹取板的外表面设置有摩擦层，所述摩擦层的表面设置有颗粒。

优选的，所述夹取板的一侧设置有吸盘，所述吸盘的数量为若干个。

优选的，所述控制箱的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有连接端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手防脱落装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过控制箱的外表面开设有活动槽，控制箱的一侧面活动连接有手爪，能够使手爪利用控制箱的控制在活动槽的配合下进行上下活动，从而达到抓取物品的目的，手爪的底端设置有支撑箱体，支撑箱体的内底壁固定连接有硬质弹簧，硬质弹簧的顶端固定连接有滑动杆，支撑箱体的一侧面开设有滑动口，能够使滑动杆在支撑箱体的内部利用滑动口可以进行上下滑动，滑动杆的一端又固定连接有夹取板，利用支撑箱体、硬质弹簧、滑动杆和夹取板的相互配合设置，能够使被夹取的物品利用硬质弹簧形变作用下进行夹取，受到压力的硬质弹簧反弹压力，从而可以很好的防止物品脱落，通过硬质弹簧和夹取板的配合，机械手抓取物品时有一定的形变空间，能够有效避免物品被机械手挤压损坏，解决了目前机械手夹取力度存在一定误差导致夹取物品损坏的问题，夹取板的一侧还设置有吸盘，吸盘可以产生吸力，能够辅助机械手的抓取，防止物品脱落。

2、本实用新型，通过手爪的一端开设有槽洞，槽洞的内部插接有插接板，插接板的外表面设置有插接头，插接板的一端与支撑箱体的固定连接，利用槽洞和插接板的相互配合设置，能够使防脱落设备插接在手爪的内部，从而可以便于拆卸更换，避免了目前防脱落设备磨损后更换不便利的状况，有效解决了更换不便利的问题，实现了便于拆卸及更换的目的。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型利用支撑箱体、硬质弹簧、滑动杆和夹取板的相互配合设置，能够使被夹取的物品利用硬质弹簧形变作用下进行夹取，受到压力的硬质弹簧反弹压力，从而可以很好的防止物品脱落，通过硬质弹簧和夹取板的配合，机械手抓取物品时有一定的形变空间，能够有效避免物品被机械手挤压损坏，解决了目前机械手夹取力度存在一定误差导致夹取物品损坏的问题，再利用槽洞和插接板的相互配合设置，能够使防脱落设备插接在手爪的内部，从而可以便于拆卸更换，避免了目前防脱落设备磨损后更换不便利的状况，有效解决了更换不便利的问题，实现了便于拆卸及更换的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的支撑箱体结构示意图；

图4为本实用新型正视的结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处放大结构示意图。

图中：1、控制箱；2、活动槽；3、手爪；4、支撑箱体；5、滑动口；6、硬质弹簧；7、滑动杆；8、夹取板；9、摩擦层；10、吸盘；11、槽洞；12、插接板；13、插接头；14、支撑杆；15、连接端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种机械手防脱落装置，包括控制箱1，控制箱1的外表面开设有活动槽2，控制箱1的一侧面活动连接有手爪3，能够使手爪3利用控制箱1的控制在活动槽2的配合下进行上下活动，从而达到抓取物品的目的，手爪3的底端设置有支撑箱体4，支撑箱体4的一侧面开设有滑动口5，支撑箱体4的内底壁固定连接有硬质弹簧6，硬质弹簧6的顶端固定连接有滑动杆7，能够使滑动杆7在支撑箱体4的内部利用滑动口5可以进行上下滑动，滑动杆7的另一端固定连接有夹取板8，能够使机械手抓取物品时有一定的形变空间，能够有效避免物品被机械手挤压损坏，解决了目前机械手夹取力度存在一定误差导致夹取物品损坏的问题，夹取板8的外表面设置有摩擦层9，摩擦层9的表面设置有颗粒，夹取板8的一侧设置有吸盘10，吸盘10的数量为若干个，能够辅助机械手的抓取，防止物品脱落，手爪3的一端开设有槽洞11，槽洞11的内部插接有插接板12，插接板12的外表面设置有插接头13，插接板12的数量为两个，两个插接板12的形状均为T字型，便于插接稳定，插接板12的一端与支撑箱体4的一端固定连接，能够使防脱落设备插接在手爪3的内部，从而可以便于拆卸更换，避免了目前防脱落设备磨损后更换不便利的状况，有效解决了更换不便利的问题，实现了便于拆卸及更换的目的，控制箱1的一端固定连接有支撑杆14，支撑杆14的一侧设置有连接端15。

本实用新型中，通过控制箱1的外表面开设有活动槽2，可以操作手爪3进行抓取物品，手爪3利用控制箱1的控制在活动槽2的配合下进行上下活动，进而达到抓取物品的目的，又手爪3的底端设置了支撑箱体4，支撑箱体4的内部设置了硬质弹簧6，硬质弹簧6的顶端固定连接有滑动杆7，滑动杆7的一端固定连接了夹取板8，支撑箱体4的一侧面还开设有滑动口5，从而使夹取板8利用滑动杆7和硬质弹簧6的作用下，在受到压力时可以发生形变，能够使被夹取的物品利用硬质弹簧6形变作用下进行夹取，受到压力的硬质弹簧6反弹压力，从而可以使夹取板8很好的防止物品脱落，通过硬质弹簧6和夹取板8的配合，机械手抓取物品时有一定的形变空间，能够有效避免物品被机械手挤压损坏，解决了目前机械手夹取力度存在一定误差导致夹取物品损坏的问题，夹取板8的一侧还设置有吸盘10，吸盘10可以产生吸力，能够辅助机械手的抓取，防止物品脱落，又在手爪3的一端开设了槽洞11，利用槽洞11和插接板12的相互配合设置，能够使防脱落设备插接在手爪3的内部，从而可以便于拆卸更换，避免了目前防脱落设备磨损后更换不便利的状况，有效解决了更换不便利的问题，实现了便于拆卸及更换的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手防脱落装置，包括控制箱（1），其特征在于，所述控制箱（1）的外表面开设有活动槽（2），所述控制箱（1）的一侧面活动连接有手爪（3），所述手爪（3）的底端设置有支撑箱体（4），所述支撑箱体（4）的一侧面开设有滑动口（5），所述支撑箱体（4）的内底壁固定连接有硬质弹簧（6），所述硬质弹簧（6）的顶端固定连接有滑动杆（7），所述滑动杆（7）的另一端固定连接有夹取板（8）。

2.根据权利要求1所述的机械手防脱落装置，其特征在于，所述手爪（3）的一端开设有槽洞（11），所述槽洞（11）的内部插接有插接板（12），所述插接板（12）的外表面设置有插接头（13），所述插接板（12）的一端与支撑箱体（4）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械手防脱落装置，其特征在于，所述插接板（12）的数量为两个，两个所述插接板（12）的形状均为T字型。

4.根据权利要求1所述的机械手防脱落装置，其特征在于，所述夹取板（8）的外表面设置有摩擦层（9），所述摩擦层（9）的表面设置有颗粒。

5.根据权利要求1所述的机械手防脱落装置，其特征在于，所述夹取板（8）的一侧设置有吸盘（10），所述吸盘（10）的数量为若干个。

6.根据权利要求1所述的机械手防脱落装置，其特征在于，所述控制箱（1）的一端固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的一侧设置有连接端（15）。

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