CN210958994U - 一种fpc贴载板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种FPC贴载板机，可包括机架和安装在机架上的上料机械手、下料机械手、胶木板上料组件和胶带粘贴机构，机架上布置有铜板上料平台、可移动工装平台、收料平台和隔板上料平台，上料机械手用于将叠放在铜板上料平台上的铜板放置到可移动工装平台上，胶木板上料机构用于将胶木板放置到可移动工装平台上，胶带粘贴机构用于将胶带贴到可移动工装平台上的铜板和胶木板上以使铜板和胶木板连接在一起，下料机械手用于将贴好胶带的铜板和胶木板转移到收料平台上以及将隔板从隔板上料平台放置到收料平台上以将贴好胶带的铜板和胶木板隔开。本实用新型结构简单紧凑，制造成本低，能够节省人力成本，实现效率最大化。

Description

一种FPC贴载板机

技术领域

本实用新型涉及FPC制造领域，具体地涉及一种FPC贴载板机。

背景技术

因FPC设备过板能力有限，减少不良品的发生，一般通过手工粘载板来解决，这种作业方式效率低，人工成本高。现有的非标FPC贴载板机存在体积大、价格贵、实用性不强等缺点。

发明内容

本实用新型旨在提供一种FPC贴载板机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种FPC贴载板机，可包括机架和安装在机架上的上料机械手、下料机械手、胶木板上料组件和胶带粘贴机构，所述机架上布置有铜板上料平台、可移动工装平台、收料平台和隔板上料平台，所述上料机械手用于将叠放在所述铜板上料平台上的铜板放置到位于第一工位的所述可移动工装平台上，所述胶木板上料机构用于将胶木板放置到位于第一工位的所述可移动工装平台上，所述胶带粘贴机构用于将胶带贴到位于第二工位的所述可移动工装平台上的铜板和胶木板上以使所述铜板和胶木板连接在一起，所述下料机械手用于将贴好胶带的铜板和胶木板转移到所述收料平台上以及将隔板从所述隔板上料平台放置到所述收料平台上以将所述贴好胶带的铜板和胶木板隔开。

进一步地，所述铜板上料平台、可移动工装平台、收料平台和隔板上料平台从左到右依次布置，反之亦然。

进一步地，所述上料机械手和所述下料机械手结构相同，均包括左右运动模组、上下运动模组和吸盘，所述上下运动模组安装在所述左右运动模组的滑块上，所述吸盘安装在所述上下运动模组的滑块上。

进一步地，所述左右运动模组和上下运动模组均为电动直线运动模组。

进一步地，所述可移动平台的第一工位和所述第二工位为左右并排布置。

进一步地，所述胶木板上料组件包括气缸、推块和胶木板上顶机构，所述气缸和所述可移动工装平台分别位于所述胶木板上顶机构的前后两侧，所述推块固定安装在所述气缸的活塞杆上，用于将由所述胶木板上顶机构顶出的胶木板推到所述可移动工装平台上。

进一步地，所述胶带粘贴机构包括前后运动模组、上下气缸、压紧气缸、底座、安装板、胶带张紧模组、胶带粘贴头和压紧块，所述底座固定安装在所述前后运动模组的滑块上，所述上下气缸固定安装在所述底座上并且其活塞杆与所述安装板驱动连接，所述安装板可滑动地安装在所述底座上，所述胶带张紧模组和所述胶带粘贴头安装在所述安装板上，所述压紧气缸固定安装在所述底座上并且其活塞杆与所述压紧块驱动连接。

进一步地，所述前后运动模组为电动直线运动模组。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型利用下料机械手同时发挥取料与取隔板的功能，使设备结构更加简单紧凑，稳定性更高，制造成本低，能够节省人力成本，实现效率最大化。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的FPC贴载板机的立体图；

图2是图1所示的FPC贴载板机的可移动平台的立体图；

图3是图1所示的FPC贴载板机的上料机械手的立体图；

图4是图1所示的FPC贴载板机的胶木板上料组件的立体图；

图5是图1所示的FPC贴载板机的胶带粘贴机构的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示，一种FPC贴载板机可包括机架1和安装在机架1上的上料机械手2、下料机械手3、胶木板上料组件4和胶带粘贴机构5，所述机架1上布置有铜板上料平台6、可移动工装平台7、收料平台8和隔板上料平台9，所述上料机械手1用于将叠放在所述铜板上料平台6上的铜板放置到位于第一工位A的可移动工装平台7上，所述胶木板上料组件4用于将胶木板放置到位于第一工位A的可移动工装平台7上，所述胶带粘贴机构5用于将胶带100贴到位于第二工位B的可移动工装平台7上的铜板200和胶木板300上以使所述铜板和胶木板连接在一起，所述下料机械手3用于将贴好胶带的铜板200和胶木板300转移到收料平台8上以及将隔板从隔板上料平台9转移到收料平台8上以将所述贴好胶带的铜板和胶木板隔开。本实用新型利用下料机械手同时发挥取料与取隔板的功能，使设备结构更简单，稳定性更高，制造成本低。

在所示实施例中，铜板上料平台6、可移动工装平台7、收料平台8和隔板上料平台9从右到左依次布置，反之亦然。这种布置使得上料机械手2、下料机械手3的运动行程较小，提高工作效率。

在在所示实施例中，可移动平台7的第一工位A和第二工位B为左右并排布置，具体地，第一工位A靠近铜板上料平台6，第二工位B靠近收料平台8。优选地，可移动平台7的驱动机构71为电动直线运动模组。更优选地，电机为伺服电机。

在本实施例中，上料机械手2和下料机械手3结构相同，以上料机械手2为例进行说明。如图3所示，上料机械手2可包括左右运动模组21、上下运动模组22和吸盘23，其中，上下运动模组22安装在左右运动模组21的滑块上，吸盘23安装在上下运动模组22的滑块上。在所示实施例中，左右运动模组21和上下运动模组22均为电动直线运动模组，更具体地，左右运动模组21和上下运动模组22由伺服电机驱动。应该理解，左右运动模组21和上下运动模组22也可以采用本领域技术人员所熟知的其它形式的直线运动模组。

如图1和4所示，胶木板上料组件4可包括气缸41、推块42和胶木板上顶机构43，气缸41和可移动工装平台7分别位于胶木板上顶机构43的前后两侧，推块42固定安装在气缸41的活塞杆上，用于将由胶木板上顶机构43顶出的胶木板推到可移动工装平台7上。胶木板上顶机构43可以是气动或电动的。

如图1和5所示，胶带粘贴机构5包括前后运动模组51、上下气缸52、压紧气缸53、底座54、安装板55、胶带张紧模组56、胶带粘贴头57和压紧块58。所述底座54固定安装在前后运动模组51的滑块上。优选地，前后运动模组为电动直线运动模组，更具体地，其电机为伺服电机。上下气缸52固定安装在底座54上并且其活塞杆与安装板55驱动连接。安装板55可滑动地安装在底座54上，例如通过滑块滑轨结构59。胶带张紧模组56和胶带粘贴头57固定安装在安装板55上。胶带100通过胶带张紧模组56引导到胶带粘贴头57和压紧块58。压紧气缸53固定安装在底座54上并且其活塞杆与压紧块58驱动连接。工作时，通过前后运动模组51将胶带粘贴头57移动到起始位置，上下气缸52和压紧气缸53动作，以使胶带粘贴头57和压紧块58将胶带100粘贴到铜板上，然后前后运动模组51将胶带粘贴头57移动到终止位置，完成将铜板和胶木板粘贴在一起。

下面简要说明一下本实用新型的工作原理：

1、人工将曝光后的铜板叠放整齐放置在铜板上料平台上后，上料机械手将铜板放置到位于第一工位的可移动工装平台上。

2、胶木上料部件将胶木板放置到可移动工装平台上，可移动工装平台移动到第二工位，胶带粘贴机构工作，将胶带贴好。

3、下料机械手先将贴好的铜板放置在收料平台上，然后将隔板吸放到收料平台上将成品隔开。

4、收料平台满料后，人工取走贴好的铜板。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种FPC贴载板机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的上料机械手、下料机械手、胶木板上料组件和胶带粘贴机构，所述机架上布置有铜板上料平台、可移动工装平台、收料平台和隔板上料平台，所述上料机械手用于将叠放在所述铜板上料平台上的铜板放置到位于第一工位的所述可移动工装平台上，所述胶木板上料组件用于将胶木板放置到位于第一工位的所述可移动工装平台上，所述胶带粘贴机构用于将胶带贴到位于第二工位的所述可移动工装平台上的铜板和胶木板上以使所述铜板和胶木板连接在一起，所述下料机械手用于将贴好胶带的铜板和胶木板转移到所述收料平台上以及将隔板从所述隔板上料平台放置到所述收料平台上以将所述贴好胶带的铜板和胶木板隔开。

2.如权利要求1所述的FPC贴载板机，其特征在于，所述铜板上料平台、可移动工装平台、收料平台和隔板上料平台从左到右依次布置，反之亦然。

3.如权利要求2所述的FPC贴载板机，其特征在于，所述上料机械手和所述下料机械手结构相同，均包括左右运动模组、上下运动模组和吸盘，所述上下运动模组安装在所述左右运动模组的滑块上，所述吸盘安装在所述上下运动模组的滑块上。

4.如权利要求3所述的FPC贴载板机，其特征在于，所述左右运动模组和上下运动模组均为电动直线运动模组。

5.如权利要求2所述的FPC贴载板机，其特征在于，所述可移动平台的第一工位和所述第二工位为左右并排布置。

6.如权利要求2所述的FPC贴载板机，其特征在于，所述胶木板上料组件包括气缸、推块和胶木板上顶机构，所述气缸和所述可移动工装平台分别位于所述胶木板上顶机构的前后两侧，所述推块固定安装在所述气缸的活塞杆上，用于将由所述胶木板上顶机构顶出的胶木板推到所述可移动工装平台上。

7.如权利要求2所述的FPC贴载板机，其特征在于，所述胶带粘贴机构包括前后运动模组、上下气缸、压紧气缸、底座、安装板、胶带张紧模组、胶带粘贴头和压紧块，所述底座固定安装在所述前后运动模组的滑块上，所述上下气缸固定安装在所述底座上并且其活塞杆与所述安装板驱动连接，所述安装板可滑动地安装在所述底座上，所述胶带张紧模组和所述胶带粘贴头安装在所述安装板上，所述压紧气缸固定安装在所述底座上并且其活塞杆与所述压紧块驱动连接。

8.如权利要求7所述的FPC贴载板机，其特征在于，所述前后运动模组为电动直线运动模组。

Images