CN210948694U - 一种全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，包括：抓取盘、电机、真空泵、真空罐、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一负压传感器和第二负压传感器；所述电机连接真空泵，所述真空泵与所述真空罐连接，真空罐分别连接第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别通过管路连接抓取盘上的相应吸盘腔，所述第一负压传感器设置于第一电磁换向阀与抓取盘之间的管路上，所述第二负压传感器设置于第二电磁换向阀与抓取盘之间的管路上。该系统可以安全、快速的抓取和释放管片，简单可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于全断面隧道掘进机技术领域，涉及一种全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统。
背景技术
目前全断面隧道掘进机拼装机抓取系统基本上是机械抓取为主，管片锁紧方式依靠油缸，使用不方便，还需要配套液压系统，机械结构复杂，安全性、可靠性低，且抓取反应速度较慢。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，可以安全、快速的抓取和释放管片，简单可靠。
本实用新型提供一种全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，包括：抓取盘、电机、真空泵、真空罐、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一负压传感器和第二负压传感器；
所述电机连接真空泵，所述真空泵与所述真空罐连接，真空罐分别连接第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别通过管路连接抓取盘上的相应吸盘腔，所述第一负压传感器设置于第一电磁换向阀与抓取盘之间的管路上，所述第二负压传感器设置于第二电磁换向阀与抓取盘之间的管路上。
在本实用新型的全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统中，所述第一电磁换向阀与抓取盘之间的管路上设有第一负压表；所述第二电磁换向阀与抓取盘之间的管路上设有第二负压表。
在本实用新型的全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统中，所述第一电磁换向阀与抓取盘之间的管路上还设有第一过滤器；所述第二电磁换向阀与抓取盘之间的管路上还设有第二过滤器。
在本实用新型的全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统中，所述第一电磁换向阀通过两条管路分别与设于抓取盘两侧的吸盘腔连通；所述第二电磁换向阀通过管路与设于抓取盘中间的吸盘腔连通。
在本实用新型的全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统中，所述真空泵与真空罐连接的管路上设有单向阀和第三过滤器。
本实用新型的一种全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，可以完全替代现有的机械抓取，减少大量的机械结构制造，并且可以安全、快速的抓取和释放管片，简单可靠。
附图说明
图1是一种全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，包括：抓取盘8、电机1、真空泵2、真空罐3、第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀5、第一负压传感器6和第二负压传感器7。
所述电机1连接真空泵2，所述真空泵2与所述真空罐3连接，真空罐3分别连接第一电磁换向阀4和第二电磁换向阀5，第一电磁换向阀4和第二电磁换向阀5分别通过管路与抓取盘8上相应的吸盘腔11连通，所述第一负压传感器6设置于第一电磁换向阀4与抓取盘8之间的管路上，所述第二负压传感器7设置于第二电磁换向阀5与抓取盘8之间的管路上。系统设有控制装置，第一负压传感器6和第二负压传感器7与控制装置的信号输入端连接。控制装置的信号输出端与电机连接。
所述第一电磁换向阀4与抓取盘8之间的管路上设有第一负压表11；所述第二电磁换向阀5与抓取盘8之间的管路上设有第二负压表12。用于显示两个管路内的压力值。所述第一电磁换向阀4与抓取盘8之间的管路上还设有第一过滤器9；所述第二电磁换向阀5与抓取盘8之间的管路上还设有第二过滤器10。用于对两管路中的空气进行过滤。
所述第一电磁换向阀4通过两条管路分别与设于抓取盘8两侧的吸盘腔81连通；所述第二电磁换向阀5通过管路与设于抓取盘8中间的吸盘腔11连通。所述真空泵2与真空罐3连接的管路上设有单向阀13和第三过滤器14。
当需要抓取管片时，启动真空泵2，开始对管片与抓取盘8之间的缝隙进行抽真空，管片与抓取盘8的两侧的吸盘腔81之间的空气通过第一过滤器9、第一电磁换向阀4、进入真空罐3；管片与抓取盘8的中间的吸盘腔81之间的空气通过第二过滤器10、第二电磁换向阀5进入真空罐3。第一负压传感器6和第二负压传感器7检测相应管路内的压力，当检测到两管路的压力值都达到设定的第一阈值后，控制装置向电机1发出控制信号控制真空泵2停止运行，完成管片抓取。在管片拼装过程中如有密封胶条的泄露，可以通过真空罐3的负压来继续进行抽真空，当第一负压传感器6和第二负压传感器7检测到管路中的压力达到第二阈值时，控制装置向电机1输出控制信号控制真空泵2启动继续抽真空，保证管片不会从抓取盘脱落。当需要放开管片时，第一电磁换向阀4和第二电磁换向阀5得电换向，使大气进入管路，使管片与抓取盘8分离。
第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀5是用来分别控制抓取大管片和小管片用的。当抓取大管片时，第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀5同时开关，三个吸盘腔同时吸取管片。当抓取小管片时，只有第二电磁换向阀5进行开关，通过中间的吸盘腔吸取小管片。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型的思想，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，其特征在于，包括：抓取盘、电机、真空泵、真空罐、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一负压传感器和第二负压传感器；
所述电机连接真空泵，所述真空泵与所述真空罐连接，真空罐分别连接第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别通过管路连接抓取盘上的相应吸盘腔，所述第一负压传感器设置于第一电磁换向阀与抓取盘之间的管路上，所述第二负压传感器设置于第二电磁换向阀与抓取盘之间的管路上。
2.如权利要求1所述的全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀与抓取盘之间的管路上设有第一负压表；所述第二电磁换向阀与抓取盘之间的管路上设有第二负压表。
3.如权利要求1所述的全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀与抓取盘之间的管路上还设有第一过滤器；所述第二电磁换向阀与抓取盘之间的管路上还设有第二过滤器。
4.如权利要求1所述的全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀通过两条管路分别与设于抓取盘两侧的吸盘腔连通；所述第二电磁换向阀通过管路与设于抓取盘中间的吸盘腔连通。
5.如权利要求1所述的全断面隧道掘进机真空吸盘管片抓取系统，其特征在于，所述真空泵与真空罐连接的管路上设有单向阀和第三过滤器。
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- 2019-11-22 CN CN201922028040.8U patent/CN210948694U/zh active Active
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