CN210944131U - 用于打样机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于打样机的送料装置，属于打样机，其包括平行设置的导轨，导轨上安装有可移动固定的U型架，U型架上分别设置有驱动电机和架体连接板，架体连接板通过架体板与气缸固定板、纵向杆连接，驱动电机通过同步带与同步杆连接，同步杆的两端设有调整轮，调整轮与固定轮、驱动轮和传动带构成驱动链路，驱动轮同轴设有传送轮，传动轮位于摆动臂上，摆动臂的另一端分别通过上杆体、下杆体与连接块连接，连接块位于驱动气缸的伸缩端，驱动气缸位于气缸固定板上。鉴于上述技术方案，本申请能够实现打样机稳定、有效的送料，且送料过程平稳无偏移，保证后续工作平台上的打样机头对布料的打样作业。

Description

用于打样机的送料装置

技术领域

本申请属于打样机，具体地说，尤其涉及一种用于打样机的送料装置。

背景技术

打样机普遍适用于服装纺织行业、包装企业、彩印厂等，其能够在皮革、布料等纺织品上进行打样作业，以满足小批量生产的需求。例如在对皮革或者布料进行打样的过程中，需要在工作平台上稳定的送入布料，防止布料偏移，在送入布料的过程中以便通过打样机头实现打样。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于打样机的送料装置，其能够实现连续稳定的送料，在保证送料稳定性的同时避免布料倾斜偏移。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

一种用于打样机的送料装置，包括平行设置的导轨，导轨位于工作台的两侧，所述导轨上安装有与之相对滑动的U型架，U型架的水平方向上的上表面设置有通过驱动丝杠驱动的滑块，滑块沿着U型架的上表面水平滑动；所述驱动丝杠与丝杠电机的输出端连接，丝杠电机位于U型架的一侧；所述滑块两侧的下表面固定连接有架体连接板，架体连接板与向来料方向延伸的架体板固定连接，架体板的末端分别固定有气缸固定板和纵向杆；所述气缸固定板为水平设置，其中部安装有向下垂直设置的驱动气缸，驱动气缸的伸缩端安装有连接块，连接块上分别安装有上杆体、下杆体，上杆体和下杆体在水平方向上向两侧导轨所在的方向延伸，所述上杆体、下杆体分别与摆动臂的上端面、下端面接触；所述摆动臂铰接于纵向杆的末端，纵向杆为垂直于水平面设置的板体，在摆动臂远离上杆体、下杆体的一端设置有传送轮，传送轮通过同轴的驱动轮实现驱动；所述驱动轮通过传动带与固定轮、调整轮构成传动路径，所述固定轮位于架体板远离纵向杆的一端，调整轮位于同步杆的两侧，同步杆的中部设置有同步轮，同步轮通过同步带与驱动电机的输出端连接。

进一步地讲，本申请中所述的摆动臂在与上杆体、下杆体的接触位置上加工有与两者运动路径对应的嵌槽。

进一步地讲，本申请中所述的摆动臂通过铰接轴铰接于纵向杆的底端。

进一步地讲，本申请中所述的同步杆的两端分别穿过架体板对应的条形孔后伸出；在同步杆伸出架体板的位置处安装有调整框架，调整框架的内部安装有调整轴套及与调整轴套配合的调整杆，调整杆上套有调整弹簧，同步杆穿过调整轴套后与调整轮连接。

进一步地讲，本申请中所述的调整轴套在调整杆所在的方向上加工有盲孔，调整杆伸入至盲孔内且与盲孔底端留有足够的间隙。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请能够实现打样机稳定、有效的送料，且送料过程平稳无偏移，保证后续工作平台上的打样机头对布料的打样作业。

附图说明

图1是本申请的结构示意图。

图2是本申请中同步杆与调整框架的连接示意图。

图中：1、导轨；2、固定轮；3、传动带；4、调整轮；5、上杆体；6、摆动臂；7、铰接轴；8、驱动轮；9、传送轮；10、纵向杆；11、下杆体；12、连接块；13、驱动气缸；14、气缸固定板；15、架体板；16、U型架；17、驱动丝杠；18、驱动电机；19、滑块；20、同步带；21、架体连接板；22、丝杠电机；23、同步杆；24、调整框架；25、调整弹簧；26、调整杆；27、调整轴套。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限位“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本申请保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本申请所述的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种用于打样机的送料装置，包括平行设置的导轨1，导轨1位于工作台的两侧，其特征在于：所述导轨1上安装有与之相对滑动的U型架16，U型架16的水平方向上的上表面设置有通过驱动丝杠17驱动的滑块19，滑块19沿着U型架16的上表面水平滑动；所述驱动丝杠17与丝杠电机22的输出端连接，丝杠电机22位于U型架16的一侧；所述滑块19两侧的下表面固定连接有架体连接板21，架体连接板21与向来料方向延伸的架体板15固定连接，架体板15的末端分别固定有气缸固定板14和纵向杆10；所述气缸固定板14为水平设置，其中部安装有向下垂直设置的驱动气缸13，驱动气缸13的伸缩端安装有连接块12，连接块12上分别安装有上杆体5、下杆体11，上杆体5和下杆体11在水平方向上向两侧导轨1所在的方向延伸，所述上杆体5、下杆体11分别与摆动臂6的上端面、下端面接触；所述摆动臂6铰接于纵向杆10的末端，纵向杆10为垂直于水平面设置的板体，在摆动臂6远离上杆体5、下杆体11的一端设置有传送轮9，传送轮9通过同轴的驱动轮8实现驱动；所述驱动轮8通过传动带3与固定轮2、调整轮4构成传动路径，所述固定轮2位于架体板15远离纵向杆10的一端，调整轮4位于同步杆23的两侧，同步杆23的中部设置有同步轮，同步轮通过同步带20与驱动电机18的输出端连接；所述摆动臂6在与上杆体5、下杆体11的接触位置上加工有与两者运动路径对应的嵌槽；所述摆动臂6通过铰接轴7铰接于纵向杆10的底端。

实施例2

一种用于打样机的送料装置，其中所述同步杆23的两端分别穿过架体板15对应的条形孔后伸出；在同步杆23伸出架体板15的位置处安装有调整框架24，调整框架24的内部安装有调整轴套27及与调整轴套27配合的调整杆26，调整杆26上套有调整弹簧25，同步杆23穿过调整轴套27后与调整轮4连接；所述调整轴套27在调整杆26所在的方向上加工有盲孔，调整杆26伸入至盲孔内且与盲孔底端留有足够的间隙。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

在上述实施例的基础上，本申请继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本申请中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本申请的技术方案并且予以重现。

在本申请中，所述的导轨1是设置于工作平台两侧的，且导轨1上相对滑动的U型架16位于打样机机头的进料方向。所述的U型架16在导轨1上滑动至适合的位置后通过紧固螺钉固定于导轨1上。

在本申请中，所述的U型架16横跨于工作平台的上方，且U型架16的两端分别与平行设置的导轨1滑动连接。在U型架16顶部水平端面上加工有滑轨，滑轨上安装有相对滑动的滑块19，滑块19在驱动丝杠17及丝杠电机22的作用下沿着滑轨运动。丝杠电机22位于U型架16的一侧。

在本申请中，所述的滑块19两侧底部分别固定有架体连接板21，架体连接板21的两端固定有与之垂直设置的架体板15。架体板15相对于水平面(工作台所在平面)平行设置，在架体板15远离架体连接板21的位置处安装有与架体连接板21平行设置的气缸固定板14。如图1所示，气缸固定板14、两块平行设置的架体板15、架体连接板21在滑块19的一侧构成了矩形框架结构。所述的气缸固定板14位于架体板15的上表面，且气缸固定板14在其中央部位的下方安装有垂直于水平面的驱动气缸13，驱动气缸13的伸缩端(活塞杆)末端安装有连接块12，连接块12上设置有向两侧导轨1所在方向延伸的上杆体5、下杆体11。上杆体5、下杆体11的两端分别位于摆动臂6的上端、下端，且与摆动臂6接触，如图1所示。

摆动臂6的上端面、下端面上加工有与上杆体5、下杆体11运动路径对应的嵌槽，以满足上杆体5下压、下杆体11上提的过程中始终与之接触。上杆体5和下杆体11通过连接块12实现与驱动气缸13动作一致的运动，从而通过驱动气缸13实现摆动臂6相对于铰接轴7的转动。

如图1所示，摆动臂6是通过铰接轴7铰接于纵向杆10的下端的。在摆动臂6相对于上杆体5、下杆体11的一端安装有传送轮9，传送轮9为橡胶轮。与传送轮9同轴设置有驱动轮8，驱动轮8用于将接受到的动力转变为传动轮9的转动。

所述的驱动轮8通过传动带3实现传动，传动带3能够将固定轮2、调整轮4、驱动轮8构成完整的动力传递链路，从而将调整轮4送入的动力传递至驱动轮8内。由于驱动轮8随着摆动臂6上下移动一定的位移，为了适应这种较小的位移移动(一般为布料厚度的2倍)，调整轮4所在的同步杆23需要穿过调整框架24，其结构如图2所示。调整框架24的内部设置有两根水平对向分布的调整杆26，调整杆26的末端位于调整轴套27的盲孔内，且与调整轴套27的盲孔底端留有足够的间隙，该间隙能够满足摆动臂6摆动的位移。同步杆23穿过调整轴套27，在同步杆23与调整轴套27之间可设置有轴承。

当摆动臂6绕着铰接轴7转动时，驱动轮8所发生的位移能够通过调整轴套27的左右移动来抵消，且调整轴套27的抵消过程中附加有调整弹簧25，能够为小范围的摆动提供顺滑的过渡。

本申请中，所述的同步杆23位于相互平行的两根架体板15之间，在同步杆23的中部设置有同步轮，同步轮能够通过同步带20实现与驱动电机18输出端的连接，从而将驱动电机18的动力传递至传动带3所在的链路上。应当说明的是，同步带20应当带有一定的拉伸量，以满足同步杆23在架体板15条形孔内的微量移动。

本申请在使用前，需要通过丝杠电机22带动驱动丝杠17转动，进而实现滑块19相对于工作台的位置调整。

本申请在使用时，当需要传送布料时，驱动气缸13动作，带动伸缩端处的连接块12向上运动。连接块12向上运动能够通过下杆体11带动摆动臂6绕着铰接轴7逆时针转动一定角度。待驱动气缸13停止动作后，摆动臂6停止转动并且摆动臂6末端的传送轮9与布料接触。

此时，传送轮9通过同轴设置的驱动轮8带动，将布料送入沿着工作台送入至打样机头所在的位置。传送轮9成对设置，分别位于导轨1所在的两侧。且传送轮9对称分布于U型架16的两侧，如图1所示。

同步杆23能够通过同步带20和同步轮接收来自驱动电机18的动力，并将该动力传递至两侧的调整轮4上，调整轮4通过传动带3分别带动固定轮2、驱动轮8转动。固定轮2、调整轮4、驱动轮8采用链轮，传动带3采用链条为宜。

不需要进行送料的时候，驱动电机18停止动作，驱动气缸13的伸缩端向下动作，通过连接块12带动上杆体5向下运动，从而通过上杆体5对摆动臂6的一端下压，使得摆动臂6相对于铰接轴7转动，传送轮9在静止状态下与布料分离。

Claims (5)

1.一种用于打样机的送料装置，包括平行设置的导轨(1)，导轨(1)位于工作台的两侧，其特征在于：所述导轨(1)上安装有与之相对滑动的U型架(16)，U型架(16)的水平方向上的上表面设置有通过驱动丝杠(17)驱动的滑块(19)，滑块(19)沿着U型架(16)的上表面水平滑动；所述驱动丝杠(17)与丝杠电机(22)的输出端连接，丝杠电机(22)位于U型架(16)的一侧；所述滑块(19)两侧的下表面固定连接有架体连接板(21)，架体连接板(21)与向来料方向延伸的架体板(15)固定连接，架体板(15)的末端分别固定有气缸固定板(14)和纵向杆(10)；所述气缸固定板(14)为水平设置，其中部安装有向下垂直设置的驱动气缸(13)，驱动气缸(13)的伸缩端安装有连接块(12)，连接块(12)上分别安装有上杆体(5)、下杆体(11)，上杆体(5)和下杆体(11)在水平方向上向两侧导轨(1)所在的方向延伸，所述上杆体(5)、下杆体(11)分别与摆动臂(6)的上端面、下端面接触；所述摆动臂(6)铰接于纵向杆(10)的末端，纵向杆(10)为垂直于水平面设置的板体，在摆动臂(6)远离上杆体(5)、下杆体(11)的一端设置有传送轮(9)，传送轮(9)通过同轴的驱动轮(8)实现驱动；所述驱动轮(8)通过传动带(3)与固定轮(2)、调整轮(4)构成传动路径，所述固定轮(2)位于架体板(15)远离纵向杆(10)的一端，调整轮(4)位于同步杆(23)的两侧，同步杆(23)的中部设置有同步轮，同步轮通过同步带(20)与驱动电机(18)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的用于打样机的送料装置，其特征在于：所述摆动臂(6)在与上杆体(5)、下杆体(11)的接触位置上加工有与两者运动路径对应的嵌槽。

3.根据权利要求1所述的用于打样机的送料装置，其特征在于：所述摆动臂(6)通过铰接轴(7)铰接于纵向杆(10)的底端。

4.根据权利要求1所述的用于打样机的送料装置，其特征在于：所述同步杆(23)的两端分别穿过架体板(15)对应的条形孔后伸出；在同步杆(23)伸出架体板(15)的位置处安装有调整框架(24)，调整框架(24)的内部安装有调整轴套(27)及与调整轴套(27)配合的调整杆(26)，调整杆(26)上套有调整弹簧(25)，同步杆(23)穿过调整轴套(27)后与调整轮(4)连接。

5.根据权利要求4所述的用于打样机的送料装置，其特征在于：所述调整轴套(27)在调整杆(26)所在的方向上加工有盲孔，调整杆(26)伸入至盲孔内且与盲孔底端留有足够的间隙。

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