CN210943716U - 钢板翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板翻板机，主轴两侧设置输入辊道和输出辊道，输入辊道一侧设置有若干翻板臂，翻板臂固定在主轴上，翻板臂上开设翻板槽，输入辊道一侧还设置有对中装置，对中装置的底座上表面设有滑轨，两个滑块滑设在滑轨两端部上，滑块通过对中油缸驱动；滑块与钢板接触的端面上设置轻触开关。本实用新型通过在主翻板臂之间设置对中装置，在对中装置中设置轻触开关，实现自动调节钢板位置，无需人工调节和现场确认；采用对中油缸推动钢板，节省大量人力；在主翻板臂上设有顶升机构，在调节钢板位置时将钢板顶起，钢板与滚轮为滚动摩擦，推动钢板较省力，动力消耗较少，降低钢板表面的磨损。

Description

钢板翻板机

技术领域

本实用新型涉及冶金行业的翻板设备领域，尤其是一种钢板翻板机。

背景技术

翻板机安装在剪切机与下料吸盘吊之间，用于将单张的钢板进行180°的翻转。中国专利201120019777.4公开了一种在线连续框架配重式翻板机，在固定台架的中央设置一根主轴，主轴上等距离并排设有六个翻板臂，主轴两侧分别设有输入辊道和输出辊道，翻板臂为框架式结构，翻板臂的中间开设有长条形的翻板槽，输入辊道将待翻的钢板依次导入六个翻板臂的翻板槽中。其中，主翻板臂上设有手动的对中调节装置，用于每次翻板前调整钢板的中心线位置，以保证待转钢板的中心线对中输入辊道的中心，使得翻转后的钢板的中心线也正好位于输出辊道的中心，防止钢板在翻转过程发生偏斜，便于钢板翻板后可直接进入下一道工序。但是实际使用时，手动的对中调节装置需要耗费大量人力，钢板最重可达15吨，通过人力同时转动所有翻板臂上的转盘从而带动翻板槽内的调节臂推动钢板移动以实现钢板定位，由于依靠人工调节十分费劲，人工判断钢板的中心线是否与输入辊道的中心对齐存在视觉误差，且工作效率低；调节时，钢板移动为滑动摩擦，钢板与输入辊道之间具有较大摩擦力，不仅给人工调节带来较大难度，而且钢板的表面及输入辊道表面均容易磨损。

实用新型内容

本申请人针对上述现有钢板翻板机需要人工进行对中调节，耗费大量人力、钢板表面容易磨损等缺点，提供一种结构合理的钢板翻板机，实现自动化钢板对中操作、保证钢板精确对中、保证钢板表面质量、避免磨损输入辊道表面。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种钢板翻板机，主轴两侧设置输入辊道和输出辊道，输入辊道一侧设置有若干翻板臂，翻板臂固定在主轴上，翻板臂上开设翻板槽，输入辊道一侧还设置有对中装置，对中装置的底座上表面设有滑轨，两个滑块滑设在滑轨两端部上，滑块通过对中油缸驱动；滑块与钢板接触的端面上设置轻触开关。

作为上述技术方案的进一步改进：

滑块上设有位移传感器，对中油缸与液压站之间设有电液比例阀，电气控制系统分别连接位移传感器和电液比例阀。

电气控制系统9控制对中油缸20的推动两个滑块21以相同的速度移动。

翻板臂上设置有顶升机构，顶升机构由顶升油缸驱动，顶升机构的端部固定有至少一个滚轮。

第一主翻板臂与第二主翻板臂交错排布，第一主翻板臂靠近地面的一侧中部设置压紧机构，在压紧机构两侧对称设置顶升机构；第二主翻板臂靠近地面的一侧中部设置两个顶升机构，在顶升机构两侧对称设置压紧机构。

对中装置位于相邻主翻板臂之间且位于输入辊道的相邻辊子之间。

滑块的端面上附着有聚氨酯。

滚轮上附着有聚氨酯。

摆动油缸、压紧油缸、顶升油缸以及对中油缸均通过油管连接液压站。

翻板臂上的压紧机构具有两个平行设置的压紧油缸，压紧油缸的活塞杆的活动端分别固定压紧臂的两端，工作时，压紧机构将钢板固定在压紧臂和翻板槽的侧壁之间。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在主翻板臂之间设置对中装置，在对中装置中设置轻触开关，实现自动调节钢板位置，无需人工调节和现场确认；采用对中油缸推动钢板，节省大量人力。

本实用新型通过在滑块中设置位移传感器和电液比例阀，控制钢板两侧的滑块始终保持相同的速度移动或推动钢板，实现钢板的中心线与输入辊道的中心线自动对齐，无需操作人员确认，实现钢板对中操作的自动化。当电气控制系统根据位移传感器的信号，判断出某个滑块的移动速度较慢时，电气控制系统控制电液比例阀增加进油量，加快活塞杆的伸缩速度，以提高滑块的移动速度，提高了工作效率。

本实用新型在主翻板臂上设有顶升机构，在调节钢板位置时将钢板顶起，使其与输入辊道分离，避免输入辊道表面的磨损；钢板与滚轮为滚动摩擦，推动钢板较省力，动力消耗较少，降低钢板表面的磨损。

本实用新型的滚轮、翻板槽和压紧臂上均内敷设聚氨酯，增加了表面的摩擦力，防止磨损钢板表面。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为第一主翻板臂的侧视图。

图3为第二主翻板臂的侧视图。

图4为辅助翻板臂的侧视图。

图5为对中装置的结构示意图。

图6为顶升机构的结构示意图。

图7为压紧机构的结构示意图。

图8为本实用新型的电路连接示意图。

图中： 1、第一主翻板臂；2、第二主翻板臂；3、辅助翻板臂；4、对中装置；5、输入辊道；6、主轴轴承座；7、输出辊道；8、液压站；9、电气控制系统；10、主轴；11、摆动油缸；12、钢板；13、翻板槽；14、顶升机构；15、压紧机构；16、减速电机；17、配重块；18、固定座；19、底座；20、对中油缸；21、滑块；22、滑轨；141、顶升油缸；142、滚轮；151、压紧油缸；152、压紧臂；23、轻触开关；24、位移传感器；25、电液比例阀。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型的主轴10通过若干主轴轴承座6水平固定在固定座18上，输入辊道5和输出辊道7对称设置于主轴10两侧，输入辊道5与输出辊道7分别由十二根等距离分布、同向转动的水平辊子组成。辊子一端设有减速电机16，用于驱动辊子转动，并通过辊子的转动来传送钢板12。在输入辊道5一侧的相邻棍子之间设置翻板臂，翻板臂固定在主轴10上，主轴10两端的摆动油缸11驱动主轴10转动，从而带动翻板臂实现180°转动。本实施例中设置六个等距离的翻板臂，靠近主轴10两端的翻板臂为辅助翻板臂3，中间的四个翻板臂为主翻板臂。

如图1所示，相邻主翻板臂之间设置一套对中装置4。如图5所示，对中装置4的底座19上表面设有滑轨22，滑轨22两端部滑动设置有具有一定宽度和厚度的滑块21，滑块21与对中油缸20的活塞杆的活动端固定连接。滑块21的高度与钢板12高度相当。每个滑块21上设有位移传感器24，滑块21与钢板12接触的端面上附着聚氨酯层并且设置轻触开关23，轻触开关23连接电气控制系统9。对中油缸20驱动滑块21沿滑轨22向钢板12移动，当某个滑块21先接触到钢板12时，对应的轻触开关23开启，滑块21推动钢板12继续移动，直到另一个滑块21也接触到钢板12，此时两个轻触开关23均为开启状态，电气控制系统9控制对中装置4停止。在钢板12输入到位后，对中装置4自动调节钢板12位置，使钢板12的中心线与输入辊道5的中心线对齐，无需人工调节，节省大量人力。如图8所示，每个对中油缸20与液压站8之间设有电液比例阀25，位移传感器24连接电气控制系统9，电气控制系统9连接电液比例阀25的阀口控制装置，电液比例阀25控制阀芯的开度大小，从而控制油缸的进油量，进而调节活塞杆的伸缩长度和速度，实现对对中油缸20的闭环控制。电气控制系统9控制钢板12两侧对应的滑块21始终可以保持相同的速度移动，保证当钢板12两侧的滑块21都接触到钢板12时，钢板12的中心线与输入辊道5的中心线精确对齐，实现钢板对中操作的自动化。当电气控制系统9根据位移传感器24的信号，判断出某个滑块21的移动速度较慢时，电气控制系统9控制电液比例阀25增加进油量，加快活塞杆的伸缩速度，以提高滑块21的移动速度，提高了工作效率。

如图2和图3所示，主翻板臂上设有压紧机构15和顶升机构14，顶升机构14在钢板12调节位置时顶起钢板12离开输入辊道5，避免磨损钢板12和输入辊道5的表面。主翻板臂按照压紧机构15和顶升机构14的位置不同，分为图2的第一主翻板臂1和图3的第二主翻板臂2。如图2所示，在钢板12开始翻转之前，第一主翻板臂1水平位于输入辊道5上的相邻的两个辊子之间，第一主翻板臂1靠近地面的一侧中部设置压紧机构15，并在压紧机构15两侧对称设置顶升机构14。如图3所示，第二主翻板臂2靠近地面的一侧中部设置两个顶升机构14，并在顶升机构14两侧对称设置压紧机构15。如图4所示，辅助翻板臂3仅在靠近地面的一侧中部设置压紧机构15。

如图2和图3所示，主翻板臂为中部开设跑道形翻板槽13的长方体的框架结构，翻板槽13内壁附着聚氨酯层。如图6所示，顶升机构14具有顶升油缸141，顶升油缸141的靠近钢板12的端部固定连接若干滚轮142，对中装置4调节钢板12位置时，顶升机构14将钢板12顶起离开输入辊道5的上表面，每个滚轮142支撑起钢板12，并与钢板12转动连接，钢板12在移动时与滚轮142为滚动摩擦，推动钢板12时更省力，钢板12和输入辊道5的磨损也大大降低。如图7所示，压紧机构15的压紧臂152的两端分别固定有两个平行设置的压紧油缸151，压紧臂152表面附着聚氨酯，压紧机构15将钢板12固定在压紧臂152和翻板槽13的侧壁之间，避免在翻转过程中钢板12与翻板臂发生相对移动。如图2、图3所示，在主翻板臂与主轴10固定的一端端部设置配重块17，配重块17可以保证整个翻板过程运行平稳，翻板臂可以稳定的停留在任意位置。

如图1所示，第一主翻板臂1与第二主翻板臂2交错排布，实现顶升机构14交错支撑钢板12，分散钢板12的支撑点，保证支撑的平稳性，避免局部无支撑导致钢板12移动时发生倾斜。摆动油缸11、压紧油缸151、顶升油缸141以及对中油缸20均通过油管连接液压站8。如图8所示，电气控制系统9还分别连接液压站8和减速电机16。电气控制系统9为PLC控制。

本实用新型的工作过程如下：

当钢板12进入输入辊道5时，每个翻板臂均水平位于输入辊道5的相邻的两个辊子之间，通过辊子转动将钢板12依次穿入翻板臂的翻板槽13，待钢板12到达指定位置，输入辊道5停止，此时，钢板12位于压紧机构15和顶升机构14的上方；电气控制系统9控制顶升油缸141的活塞杆向上运动，直到滚轮142顶起钢板12，并使钢板12与输入辊道5分离；电气控制系统9控制对中油缸20的活塞杆推动滑块21以相同的速度移动，滑块21接触并推动钢板12向中间移动，直到相对的另一个滑块21也接触到钢板12，此时两个轻触开关23均为开启状态，电气控制系统9控制对中装置4停止，完成钢板12的对中操作；电气控制系统9控制压紧机构15开始动作，压紧油缸151的活塞杆向上顶起钢板12，并将钢板12压向翻板槽13的远离地面的侧壁，钢板12被压紧在压紧臂152与侧壁之间，顶升油缸141卸压，活塞杆缩回原位；摆动油缸11启动，将翻板臂进行翻转，当翻板臂接近输出辊道7时，压紧油缸151卸压，松开钢板12，翻板臂继续翻转，直至钢板12完全放置在输出辊道7上，输出辊道7将钢板12输送往下一工序，直到钢板12穿过所有的翻板槽13，翻板臂反向翻转回输入辊道5一侧，如此循环反复。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种钢板翻板机，主轴（10）两侧设置输入辊道（5）和输出辊道（7），输入辊道（5）一侧设置有若干翻板臂，翻板臂固定在主轴（10）上，翻板臂上开设翻板槽（13），其特征在于：输入辊道（5）一侧还设置有对中装置（4），对中装置（4）的底座（19）上表面设有滑轨（22），两个滑块（21）滑设在滑轨（22）两端部上，滑块（21）通过对中油缸（20）驱动；滑块（21）与钢板接触的端面上设置轻触开关（23）。

2.按照权利要求1所述的钢板翻板机，其特征在于：滑块（21）上设有位移传感器（24），对中油缸（20）与液压站（8）之间设有电液比例阀（25），电气控制系统（9）分别连接位移传感器（24）和电液比例阀（25）。

3.按照权利要求2所述的钢板翻板机，其特征在于：电气控制系统（9）控制对中油缸（20）的推动两个滑块（21）以相同的速度移动。

4.按照权利要求1所述的钢板翻板机，其特征在于：翻板臂上设置有顶升机构（14），顶升机构（14）由顶升油缸（141）驱动，顶升机构（14）的端部固定有至少一个滚轮（142）。

5.按照权利要求1所述的钢板翻板机，其特征在于：第一主翻板臂（1）与第二主翻板臂（2）交错排布，第一主翻板臂（1）靠近地面的一侧中部设置压紧机构（15），在压紧机构（15）两侧对称设置顶升机构（14）；第二主翻板臂（2）靠近地面的一侧中部设置两个顶升机构（14），在顶升机构（14）两侧对称设置压紧机构（15）。

6.按照权利要求1所述的钢板翻板机，其特征在于：对中装置（4）位于相邻主翻板臂之间且位于输入辊道（5）的相邻辊子之间。

7.按照权利要求1所述的钢板翻板机，其特征在于：滑块（21）的端面上附着有聚氨酯。

8.按照权利要求4所述的钢板翻板机，其特征在于：滚轮（142）上附着有聚氨酯。

9.按照权利要求1所述的钢板翻板机，其特征在于：摆动油缸（11）、压紧油缸（151）、顶升油缸（141）以及对中油缸（20）均通过油管连接液压站（8）。

10.按照权利要求1所述的钢板翻板机，其特征在于：翻板臂上的压紧机构（15）具有两个平行设置的压紧油缸（151），压紧油缸（151）的活塞杆的活动端分别固定压紧臂（152）的两端，工作时，压紧机构（15）将钢板（12）固定在压紧臂（152）和翻板槽（13）的侧壁之间。

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