CN210938297U - 供料装置和数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料装置和数控机床。其中，供料装置包括基台，所述基台设有上料工位和至少两中转工位，一所述中转工位邻近一所述加工工位设置；至少两运料机构，至少两所述运料机构设于所述基台，一所述运料机构的一端邻近所述上料工位设置，另一端邻近一所述中转工位设置；以及至少两取料机构，一所述取料机构邻近一所述中转工位设置，用于将位于一所述中转工位的待加工件转移至与该所述中转工位对应的所述加工工位，或者将位于一所述加工工位的已加工件转移至与该加工工位对应的所述中转工位。本实用新型技术方案使得一台供料装置能够向数控机床的多个加工工位进行供料，提高供料装置使用的便利性。

Description

供料装置和数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别涉及一种供料装置和应用该供料装置的数控机床。

背景技术

随着加工节奏的提高以及人工成本的增加，越来越多的工厂要求机床实现全自动化或者半自动化。由此，能够自动完成对待加工件的加工的数控机床在各个工厂被广泛的使用，逐步取代了传统的机床并成为了工厂中重要的加工设备之一。而为了减少数控机床的停机上料次数，相关技术中会通过供料装置对数控机床进行供料，以使数控机床具有持续的来料进行加工，从而进一步地提高了数控机床的生产效率。然而，该类供料装置和数控机床的加工位是一一对应设置的，即一个加工工位由一台供料装置进行供料。在数控机床具有几个加工工位时，一台供料装置无法对几个加工工位进行供料，如此降低了供料装置使用的便利性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种供料装置，应用于数控机床，所述数控机床包括至少两加工工位，旨在使得一台供料装置能够向数控机床的多个加工工位进行供料，提高供料装置使用的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的供料装置包括：

基台，所述基台设有上料工位和至少两中转工位，一所述中转工位邻近一所述加工工位设置；

至少两运料机构，至少两所述运料机构设于所述基台，一所述运料机构的一端邻近所述上料工位设置，另一端邻近一所述中转工位设置；以及

至少两取料机构，一所述取料机构对应一所述中转工位设置，用于将位于一所述中转工位的待加工件转移至与该所述中转工位对应的所述加工工位，或者将位于一所述加工工位的已加工件转移至与该加工工位对应的所述中转工位。

在本实用新型的一实施例中，所述基台于水平面具有呈相互垂直设置的第一方向和第二方向；

至少两所述运料机构于所述第一方向上间隔分布，每一所述运料机构的运料方向与所述第二方向呈平行设置；

所述上料工位位于所述基台在所述第二方向上的一侧；

至少两所述中转工位位于所述基台在所述第二方向上的另一侧。

在本实用新型的一实施例中，每一所述运料机构包括第一运料组件和第二运料组件；

所述第一运料组件和所述第二运料组件均设于所述基台；

第一运料组件的运料方向沿所述上料工位输送至所述中转工位，所述第二运料组件的运料方向沿所述中转工位输送至所述上料工位。

在本实用新型的一实施例中，所述第一运料组件包括第一驱动件和第一承载板，所述第一驱动件设于所述基台，所述第一承载板连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一承载板沿所述上料工位至所述中转工位的方向送料；

且/或；所述第二运料组件包括第二驱动件和第二承载板，所述第二驱动件设于所述基台，所述第二承载板连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二承载板沿所述上料工位至所述中转工位的方向送料。

在本实用新型的一实施例中，所述供料装置还包括移载机构，所述移载机构包括移动组件和吸取组件；

所述移动组件连接于所述基台，并位于所述基台的上方；

所述吸取组件连接于所述移动组件，所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述运料机构远离所述上料工位的一端和与该所述运料机构对应的所述中转工位之间移动。

在本实用新型的一实施例中，所述基台还设有检测工位，所述供料装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述检测工位，所述检测机构可检测待加工件的放置方向是否准确；

所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述运料机构远离所述上料工位的一端和所述检测工位之间移动。

在本实用新型的一实施例中，所述基台还设有定位工位，所述定位工位邻近所述检测工位设置，所述供料装置还包括定位机构，所述定位机构用于对待加工件进行定位；

所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述运料机构远离所述上料工位的一端、所述定位工位以及所述检测工位之间移动。

在本实用新型的一实施例中，所述基台还设有不良品收集工位，所述收集工位邻近所述检测工位设置，所述供料装置还包括收集盒，所述收集盒设于所述不良品收集工位；

所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述检测工位和所述不良品收集工位之间移动。

在本实用新型的一实施例中，所述上料装置还包括保护壳，所述保护壳罩设于所述基台表面，所述保护壳面向所述上料工位的一侧设有第一避让口，面向所述取料机构的一端设有第二避让口；

至少两所述运料机构靠近所述中转工位的一端设于所述保护壳内，至少两所述运料机构靠近所述上料工位的一端从所述第一避让口穿出；

至少两所述取料机构设于所述保护壳的外侧，并可穿过所述第二避让口。

本实用新型还提出一种数控机床，包括供料装置，所述供料装置包括：

基台，所述基台设有上料工位和至少两中转工位，一所述中转工位邻近一所述加工工位设置；

至少两运料机构，至少两所述运料机构设于所述基台，一所述运料机构的一端邻近所述上料工位设置，另一端邻近一所述中转工位设置；以及

至少两取料机构，一所述取料机构邻近一所述中转工位设置，用于将位于一所述中转工位的待加工件转移至与该所述中转工位对应的所述加工工位，或者将位于一所述加工工位的已加工件转移至与该加工工位对应的所述中转工位。

本实用新型的技术方案的供料装置在对数控机床进行供料时，通过至少两运料机构可以将位于上料工位的待加工件转移至与运料机构相对应的中转工位，然后通过至少两取料机构可以将位于中转工位的待加工件转移至与中转工位相对应的数控机床的加工工位进行加工。在数控机床完成对待加工件的加工后，通过至少两取料机构可以将位于加工工位的已加工件转移至与加工工位相对应的中转工位，然后通过至少两运料机构将位于中转工位的已加工件转移至上料工位进行收集。如此循环进行，便实现了供料装置对数控机床的持续供料。由于本方案中的供料装置设有至少两运料机构和至少两取料机构，使得其能够向多个加工工位进行供料。如此在面对数控机床具有加工工位时，无需设置对应的设置多台供料装置，从而提高了供料装置使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型供料装置一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中供料装置的局部结构的俯视图；

图3为图1中供料装置的局部结构的一视角示意图；

图4为图1中供料装置的局部结构的一剖面示意图；

图5为图1中供料装置的检测机构和定位机构的结构示意图；

图6为图1中供料装置的移载机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种供料装置，应用于数控机床，该数控机床包括至少两加工工位。其中，至少两工位可以是属于一台数控机床的，也可以是属于至少两台数控机床的，并且，至少两个加工工位可以为相同的加工工序，也可以为不同的加工工序。

请结合参考图1、图2以及图3，在本实用新型的一实施例中，该供料装置包括基台100、至少两运料机构200、以及至少两取料机构300；其中，基台100设有上料工位110和至少两中转工位120，一中转工位120邻近一加工工位设置；至少两运料机构200设于基台100，一运料机构200的一端邻近上料工位110设置，另一端邻近一中转工位120设置；一取料机构300对应一中转工位120设置，用于将位于一中转工位120的待加工件转移至与该中转工位120对应的加工工位，或者将位于一加工工位的已加工件转移至与该加工工位对应的中转工位120。

在本实用新型的一实施例中，基台100主要用于安装和承载运料机构200和取料机构300等，其投影可以为方形结构或者圆形等。为了便于供料装置的搬运和固定，基台100的底部连接有万向轮和支撑脚。具体而言，当供料装置需要进行移动时，供料装置通过万向轮进行支撑，由于万向轮与地面接触的面的弧面，使得供料装置与地面之间的摩擦变为滚动摩擦，如此降低了两者之间的摩擦力，从而使得供料装置在外力作用下时便于发生移动。当供料装置需要进行固定时，供料装置通过支撑脚进行支撑，由于支撑脚与地面接触的面的平面，使得供料装置与地面之间的摩擦变为滑动摩擦，如此保证了两者之间具有较大的摩擦力，从而使得供料装置稳定的限位于地面。上料工位110主要用于将多个待加工件一次性的转移至供料装置，以便供料装置能够持续的向数控机床供料。其中，上料工位110可以是由人工对供料装置进行上料，当然也可以是通过机械手进行上料，本申请对此不作限定。具体而言，当至少两加工工位属于同一加工工序时，人工或者机械手将待加工件分别转移至各个运料机构200上。当至少两加工工位属于不同加工工序时，人工或者机械手将与前一加工工序对应的运料机构200上输送回来的已加工件转移至另一运料机构200上，由另一运料机构200将该已加工件转移至下一加工工位进行二次加工。中转工位120主要用于接收运料机构200输送过来的待加工件以及取料机构300转移过来的已加工件，对待加件和已加工件进行暂存。因此，供料装置可以于中转工位120内设置工件暂存座，以承载待加件或者已加工件。亦或者是，当取料机构300与中转工位120具有一定距离时，供料装置可以于中转工位120内设置工件传输带，通过工件传输带将待加件和已加工件输送至取料机构300能够工作的范围内。另外，在本实用新型的一实施例中，取料机构300为机械手。可以理解，机械手具有高精度和高效率的特点，从而使得取料机构300能够准确并且快速的对待加工件和已加工件进行转移，提高供料装置的供料效率。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，供料装置也可以是通过线性模组驱动真空吸盘或者气动手指对加工件和已加工件进行转移。

本实用新型的技术方案的供料装置在对数控机床进行供料时，通过至少两运料机构200可以将位于上料工位110的待加工件转移至与运料机构200相对应的中转工位120，然后通过至少两取料机构300可以将位于中转工位120的待加工件转移至与中转工位120相对应的数控机床的加工工位进行加工。在数控机床完成对待加工件的加工后，通过至少两取料机构300可以将位于加工工位的已加工件转移至与加工工位相对应的中转工位120，然后通过至少两运料机构200将位于中转工位120的已加工件转移至上料工位110进行收集。如此循环进行，便实现了供料装置对数控机床的持续供料。由于本方案中的供料装置设有至少两运料机构200和至少两取料机构300，使得其能够向多个加工工位进行供料。如此在面对数控机床具有加工工位时，无需设置对应的设置多台供料装置，从而提高了供料装置使用的便利性。

请参考图2，在本实用新型的一实施例中，基台100于水平面具有呈相互垂直设置的第一方向和第二方向；至少两运料机构200于第一方向上间隔分布，每一运料机构200的运料方向与第二方向呈平行设置；上料工位110位于基台100在第二方向上的一侧；至少两中转工位120位于基台100在第二方向上的另一侧。

可以理解，如此设置，使得各个工位和各个机构之间分布的较为紧凑，能够减小供料装置的占用空间。同时，也使得各个机构的运动路径有序的分开分布，如此可以避免待加工件和已加工件在各个工位之间转移的过程中发生干涉，保证了供料装置的安全、稳定、有序的供料。

在本实用新型的一实施例中，每一运料机构200包括第一运料组件210和第二运料组件220；第一运料组件210和第二运料组件220均设于基台100；第一运料组件210的运料方向沿上料工位110输送至中转工位120，第二运料组件220的运料方向沿中转工位120输送至上料工位110。

可以理解，通过第一运料组件210可以将位于上料工位110的待加工件转移至中转工位120，通过第二运料组件220可以将位于中转工位120的已加工件转移至上料工位110。如此实现了待加工件和已加工件在上料工位110和中转工位120之间同时进行转移，从而能够加快待加工件和已加工件的转移速率，以提高供料组件的供料效率。

在本实用新型的一实施例中，第一运料组件210包括第一驱动件211和第一承载板212，第一驱动件211设于基台100，第一承载板212连接于第一驱动件211，第一驱动件211驱动第一承载板212沿上料工位110至中转工位120的方向送料。

具体地，第一承载板212主要用于承载待加工件或者装有待加工件的料盘。当用于承载待加工件时，由于第一承载板212具有较大的承载面积而能够一次性的输送多个待加工件，从而提高了第一运料组件210的运料效率。当用于承载料盘时，由于其和料盘具有较大的抵接面积而能够较好的支撑料盘，从而提高了料盘在输送过程中的稳定性。为了保证料盘的稳定放置，第一承载板212的表面的四周设有第一限位块，当料盘置于第一承载板212的表面时，第一限位块的内壁可抵接于料盘的外壁，从而实现了对料盘的限位，进一步地避免了其在输送过程中发生晃动。其中，第一驱动件211可以为线性模组、气缸或者无杆气缸等，本申请对此不作限定，能够驱动第一承载板212进行送料即可。

在本实用新型的一实施例中，第二运料组件220包括第二驱动件221和第二承载板222，第二驱动件221设于基台100，第二承载板222连接于第二驱动件221，第二驱动件221驱动第二承载板222沿上料工位110至中转工位120的方向送料。

具体地，第二承载板222主要用于承载已加工件或者装有已加工件的料盘。当用于承载已加工件时，由于第二承载板222具有较大的承载面积而能够一次性的输送多个已加工件，从而提高了第二运料组件220的运料效率。当用于承载料盘时，由于其和料盘具有较大的抵接面积而能够较好的支撑料盘，从而提高了料盘在输送过程中的稳定性。为了保证料盘的稳定放置，第二承载板222的表面的四周设有第二限位块，当料盘置于第二承载板222的表面时，第二限位块的内壁可抵接于料盘的外壁，从而实现了对料盘的限位，进一步地避免了其在输送过程中发生晃动。其中，第二驱动件221可以为线性模组或者无杆气缸等，本申请对此不作限定，能够驱动第二承载板222进行送料即可。

请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，供料装置还包括移载机构400，移载机构400包括移动组件410和吸取组件420；移动组件410连接于基台100，并位于基台100的上方；吸取组件420连接于移动组件410，移动组件410可驱动吸取组件420在运料机构200远离上料工位110的一端和与该运料机构200对应的中转工位120之间移动。

可以理解，移载机构400可以灵活的将待加工件转移至中转工位120，或者将已加工件转移至运料机构200，从而降低了对运料机构200和中转工位120两者的位置分布要求。同时，通过吸取组件420采用吸附的方式拾取待加工件和已加工件，避免了对待加工件和已加工件的表面造成损坏，从而保证了待加工件和已加工件的表面的质量。其中，吸取组件420包括吸盘和抽气件，吸盘连接于移动组件410，抽气件连通于吸盘。抽气件对吸盘进行抽气时，使得吸盘与待加工或者已加工件之间的气压减少。在外界大气压的作用下，驱使吸盘和待加工件或者已加工件紧密贴合，从而实现了吸取组件420对待加工件或者已加工件的吸取。另外，为了提高吸取组件420的移动路径的多样性，移动组件410可以是X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组的组合，以使移动组件410能够驱动吸取组件420在X轴、Y轴以及Z轴三个方向上发生移动。当然，于其他实施例中，移动组件410也可以为机械手。

请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，基台100还设有检测工位130，供料装置还包括检测机构500，检测机构500设于检测工位130，检测机构500可检测待加工件的放置方向是否准确；移动组件410可驱动吸取组件420在运料机构200远离上料工位110的一端和检测工位130之间移动。

可以理解，由于待加工件在上料工位110的过程中无法保证待加工件的摆放方向与加工工位预设摆放方向一致，使其在转移至加工工位进行加工时，数控机床无法对其进行准确进行加工。因此，检测机构500的设置使得待加工件在转移至加工工位前能够被检测出摆放方向是否准确，以便对待加工件作出相应的调整。其中，请参考图5，检测机构500可以包括设于基台100的相机510、光源520以及待加工件安置座530，具体地，相机510用于拍摄待加工件的摆放方向，并将其与预设的加工摆放方向进行对比，以判断待加工件的放置方向是否准确；光源520用于增强环境的光线，以便相机510能够拍摄出较为清晰的图像，从而保证检测机构500对待加工件的摆放方向的检测精度；待加工件安置座530用于承载待加工件，以便相机510对其进行拍摄。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，检测机构500可以包括设于基台100的扫描仪，通过扫描待加工件而获取待加件的摆放图像信息。进一步地，请参考图6，移载机构400还包括旋正组件430，旋正组件430连接于移动组件410，移动组件410驱动旋正组件430靠近或者远离检测工位130，旋正组件430用于对检测出摆放方向与加工预设摆放方向不一致的待加工件进行旋正。具体地，旋正组件430包括旋转驱动件431和抓取件432，旋转驱动件431连接于移动组件410，抓取件432连接于旋转驱动件431，并可以拾取待加工件。如此在旋转驱动件431驱动抓取件432旋转时，能够带动待加工件发生旋转，从而实现了对待加工件的摆放方向的改变。其中，旋转驱动件431可以为旋转气缸或者电机等，抓取件432可以为吸盘或者启动手指等，本申请对此不作限定，能够实现对待加件进行旋正即可。

请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，基台100还设有定位工位140，定位工位140邻近检测工位130设置，供料装置还包括定位机构500，定位机构500用于对待加工件进行定位；移动组件410可驱动吸取组件420在运料机构200远离上料工位110的一端、定位工位140以及检测工位130之间移动。

具体地，通过移动组件410驱动吸取组件420将运料机构200远离上料工位110的一端的待加工件转移至定位工位140，定位机构500可以对待加工件进行定位纠偏。再由移动组件410驱动吸取组件420将该待加工件从定位工位140转移至检测工位130进行检测。如此，可以避免待加件存在歪斜而影响检测机构500对其的检测结果，从而保证了检测机构500对待加件的摆放方向的检测结果的准确性。请参考图5，定位机构500包括第一基准板610、第二基准板620、第一推动件630以及第二推动件640；第一基准板610和第二基准板620均设于基台100，并呈垂直设置；第一推动件630设于基台100，并与第一基准板610相对设置；第二推动件640设于基台100，并与第二基准板620相对设置。当待加工件置于定位工位140时，第一推动件630推动待加工件靠近第一基准板610，第二推动件640推动待加工件靠近第二基准板620，如此使得待加工件的相邻两侧分别抵接于第一基准板610和第二基准板620，从而实现了对待加件定位。其中，第一推动件630和第二推动件640可以为气缸或者线性模组等。进一步地，为了避免第一推动件630和第二推动件640对待加工件表面造成压损，在本实用新型的一实施例中，第一推动件630的伸缩端设有第一推板，第二推动件640伸缩端设有第二推板。如此通过推板可以增大第一推动件630和第二推动件640与待加工件的接触面积，避免造成应力集中，从而实现对待加工件地保护。

请结合参考图2和图3，在本实用新型的一实施例中，基台100还设有不良品收集工位150，收集工位邻近检测工位130设置，供料装置还包括收集盒700，收集盒700设于不良品收集工位150；移动组件410可驱动吸取组件420在检测工位130和不良品收集工位150之间移动。

具体地，当待加工被检测机构500或者另外设置的质量检测件检测出为不良品时，移动组件410驱动吸取组件420将位于检测工位130的不良品转移至不良品收集工位150的收集盒700内。如此使得不良品在被转移至数控机床的加工工位前可以被收集，避免了不良品被继续转移至加工工位进行加工，从而保证了数控机床工作的有效性。

请参考图1，在本实用新型的一实施例中，上料装置还包括保护壳800，保护壳800罩设于基台100表面，保护壳800面向上料工位110的一侧设有第一避让口810，面向取料机构300的一端设有第二避让口820；至少两运料机构200靠近中转工位120的一端设于保护壳800内，至少两运料机构200靠近上料工位110的一端从第一避让口810穿出；至少两取料机构300设于保护壳800的外侧，并可穿过第二避让口820。

可以理解，包括壳对运料结构具有保护作用，避免其完全裸露在外而容易受到损坏，从而延长了其使用年限。为了提高保护壳800的保护效果，移载机构400、检测机构500、以及定位机构500均设于保护壳800内。

本实用新型还提出一种数控机床，该数控机床包括供料装置，该供料装置的具体结构参照上述实施例，由于本数控机床采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种供料装置，应用于数控机床，所述数控机床包括至少两加工工位，其特征在于，所述供料装置包括：

基台，所述基台设有上料工位和至少两中转工位，一所述中转工位邻近一所述加工工位设置；

至少两运料机构，至少两所述运料机构设于所述基台，一所述运料机构的一端邻近所述上料工位设置，另一端邻近一所述中转工位设置；以及

至少两取料机构，一所述取料机构对应一所述中转工位设置，用于将位于一所述中转工位的待加工件转移至与该所述中转工位对应的所述加工工位，或者将位于一所述加工工位的已加工件转移至与该加工工位对应的所述中转工位。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述基台于水平面具有呈相互垂直设置的第一方向和第二方向；

至少两所述运料机构于所述第一方向上间隔分布，每一所述运料机构的运料方向与所述第二方向呈平行设置；

所述上料工位位于所述基台在所述第二方向上的一侧；

至少两所述中转工位位于所述基台在所述第二方向上的另一侧。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，每一所述运料机构包括第一运料组件和第二运料组件；

所述第一运料组件和所述第二运料组件均设于所述基台；

第一运料组件的运料方向沿所述上料工位输送至所述中转工位，所述第二运料组件的运料方向沿所述中转工位输送至所述上料工位。

4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述第一运料组件包括第一驱动件和第一承载板，所述第一驱动件设于所述基台，所述第一承载板连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一承载板沿所述上料工位至所述中转工位的方向送料；

且/或；所述第二运料组件包括第二驱动件和第二承载板，所述第二驱动件设于所述基台，所述第二承载板连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二承载板沿所述上料工位至所述中转工位的方向送料。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括移载机构，所述移载机构包括移动组件和吸取组件；

所述移动组件连接于所述基台，并位于所述基台的上方；

所述吸取组件连接于所述移动组件，所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述运料机构远离所述上料工位的一端和与该所述运料机构对应的所述中转工位之间移动。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述基台还设有检测工位，所述供料装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述检测工位，所述检测机构可检测待加工件的放置方向是否准确；

所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述运料机构远离所述上料工位的一端和所述检测工位之间移动。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述基台还设有定位工位，所述定位工位邻近所述检测工位设置，所述供料装置还包括定位机构，所述定位机构用于对待加工件进行定位；

所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述运料机构远离所述上料工位的一端、所述定位工位以及所述检测工位之间移动。

8.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述基台还设有不良品收集工位，所述收集工位邻近所述检测工位设置，所述供料装置还包括收集盒，所述收集盒设于所述不良品收集工位；

所述移动组件可驱动所述吸取组件在所述检测工位和所述不良品收集工位之间移动。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的供料装置，其特征在于，所述上料装置还包括保护壳，所述保护壳罩设于所述基台表面，所述保护壳面向所述上料工位的一侧设有第一避让口，面向所述取料机构的一端设有第二避让口；

至少两所述运料机构靠近所述中转工位的一端设于所述保护壳内，至少两所述运料机构靠近所述上料工位的一端从所述第一避让口穿出；

至少两所述取料机构设于所述保护壳的外侧，并可穿过所述第二避让口。

10.一种数控机床，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述供料装置。

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