CN210936558U - 一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机 - Google Patents

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方超
梁勇
徐建华
徐志坚
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Abstract

本实用新型是一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,由机架、工作台、主轴头A、主轴头B、整体浮动悬架机构、气缸顶紧机构及校直机构组成;所述整体浮动悬架机构共有2个,对称设置于工作台上;所述整体浮动悬架机构包括连接在工作台上的底板,及与底板垂直连接的铰接板,及采用连接轴与铰接板连接的转板,及垂直贯穿转板的螺杆,及套设于螺杆上的弹簧,及设置于底板与螺杆之间的垫铁;该传动轴校直机具有全自动、精确度高、带缓冲功能及可微顶紧的优点。

Description

一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机
技术领域
本实用新型涉及一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机。
背景技术
汽车传动轴在进行后续加工时一般需要进行检测校直处理,用以保证传动轴生产使用的精确性与稳定性;但常规传动轴的校直加工一般采用机床上的夹缸对传动轴进行夹持固定,而后通过使用者手工对传动轴进行冲压、锤击等校直处理,这种校直方式不仅增加了生产者对传动轴校直加工的困难性与复杂程度,也无法有效的保证传动轴校直的精确度,极大的影响了后续传动轴加工的产品生产精度与质量;且申请人还未发现目前市场上有能够全自动对转动轴进行校直及检测的设备。
发明内容
本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种全自动、精确度高、带缓冲功能及可微顶紧的传动轴校直机。
本实用新型是一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,主要由机架、工作台、主轴头A、主轴头B、整体浮动悬架机构、气缸顶紧机构及校直机构组成;所述整体浮动悬架机构共有2个,对称设置于工作台上;所述整体浮动悬架机构包括连接在工作台上的底板,及与底板垂直连接的铰接板,及采用连接轴与铰接板连接的转板,及垂直贯穿转板的螺杆,及套设于螺杆上的弹簧,及设置于底板与螺杆之间的垫铁。
作为优选,所述工作台设置于机架上;所述校直机构共有2个,与整体浮动悬架机构平行设置于工作台上;所述气缸顶紧机构设置于主轴头A的外侧边。
作为优选,所述工作台的台面上至少设置有1条用于滑动的导轨,且工作台靠近机架的下方设置有滚珠丝杆。
作为优选,所述主轴头A与主轴头B分别悬空连接于整体浮动悬架机构上。
作为优选,所述底板与工作台之间的滑块卡设在导轨上。
作为优选,所述气缸顶紧机构主要由丝母、丝母连接板、主轴头连接板、气缸连接板、气缸及滑动轴组成。
作为优选,所述丝母位于滚珠丝杆上;所述主轴头连接板通过丝母连接板与丝母相连;所述主轴头连接板设置于底板上;所述滑动轴一端连接于主轴头连接板上,另一端贯穿连接于丝母连接板上;所述气缸通过气缸连接板设置于导轨上。
作为优选,所述主轴头A为主动主轴头;所述主轴头A包括主轴座,及一端连接于主轴座上,另一端延伸到主轴座外的主轴A,及设置于主轴A上的定位盘,及设置于定位盘上的定位销,及位于主轴A32与主轴座之间的法兰,及位于主轴座上方的伺服电机,及与伺服电机相连的减速机,及设置于主轴座左侧的同步带轮,及设置于同步带轮上的同步带。
作为优选,所述主轴头B为被动主轴头;所述主轴头B包括主轴B,及套设于主轴B一端的制动盘,及设置于制动盘上方的启动刹车器,及套设于主轴B另一端的角接触轴承。
本实用新型的有益效果是:
1.采用整体浮动悬架机构的设计,让主轴头A与主轴头B在向下作业时是可实现角度的转动向下,并不限止于垂直的向下,提升使用性能;加上弹簧及螺杆的设计,让主轴头A与主轴头B在转动向下时能够有一定的导向不会发生偏移,且完成作业后能够自动回弹,同时对工作台、导轨及滑块也起到了缓冲作用;
2.气缸顶紧机构的设计让工件在夹紧的时候能够进行再次的微顶紧,确保工作的夹紧度;
3.此款校直机实现了传动轴的全自动校直及校直检测,避免了认为误差,确保了校直的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机另一方向的整体结构图;
图3为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机的左视图;
图4为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机中整体浮动悬架的示意图;
图5为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机中整体浮动悬架机构的侧示意图;
图6为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机中整体浮动悬架机构的结构示意图;
图7为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机中主轴头A的主视图;
图8为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机中主轴头B的主视图;
图9为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机中主轴头B的俯视图;
图10为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机中主轴头B的A-A剖视图;
图11为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机中气缸顶紧机构局部示意图;
图12为本实用新型一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机中气缸顶紧机构的D-D剖视图。
图中:1-机架、2-工作台、3-主轴头A、3-1-主轴头B、4-整体浮动悬架机构、5-气缸顶紧机构、6-校直机构、30-定位销、31-定位盘、32-主轴A、33-法兰、34-主轴座、35-减速机、36-伺服电机、37-调整块、38-同步带轮、39-同步带、40-底板、41-垫铁、42-螺杆、43-弹簧、44-转板、45-铰接板、46-连接轴、50-滚珠丝杆、51-丝母、52-丝母连接板、53-主轴头连接板、54-气缸连接板、55-气缸、56-滑动轴、3-10-制动盘、3-11-主轴B、3-12-角接触轴承、3-13-启动刹车器、A-工件
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图6所示的一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,主要由机架1、工作台2、主轴头A3、主轴头B3-1、整体浮动悬架机构4、气缸顶紧机构5及校直机构6组成;所述整体浮动悬架机构4共有2个,设置于工作台2上;所述整体浮动悬架机构4包括连接在工作台2上的底板40,工作台2与底板40之间采用滑块(未标注)连接,滑块(未标注)卡设在工作台2上,及与底板40垂直连接的铰接板45,及采用连接轴46与铰接板45连接的转板44,转板44通过连接轴46连接在铰接板45上后受到压力时转板44可向下转动,及垂直贯穿转板44的螺杆42,及套设于螺杆42上的弹簧43,及设置于底板40与螺杆42之间的垫铁41;通过在转板44下方设置螺杆42及弹簧43后,可在转板44转动的时候起到缓冲作用,避免滑块(未标注)以及工作台2承受过大的冲击力,还可以避免转板44转动时发生偏离。
所述工作台2设置于机架1上;所述校直机构6共有2个,与整体浮动悬架机构4平行设置于工作台2上;所述气缸顶紧机构5设置于主轴头A3的外侧边。
所述工作台2的台面上至少设置有1条用于滑动的导轨(未标注),工作台2靠近机架1的一侧下方设置有滚珠丝杆50。
所述主轴头A3与主轴头B3-1分别悬空连接于整体浮动悬架机构4上,具体的说主轴头A3及主轴头B3-1分别通过连接件固定在转板44上,且与转板44位于同一中心线上。
所述底板40与工作台2之间的滑块卡设在导轨上,从而实现底板40在工作台2上的左右滑动。
参阅图11-图12所示,所述气缸顶紧机构5主要由丝母51、丝母连接板52、主轴头连接板53、气缸连接板54、气缸55及滑动轴56组成。
所述丝母51位于滚珠丝杆50上;所述主轴头连接板53通过丝母连接板52与丝母51相连;所述主轴头连接板53设置于底板40上;所述滑动轴56一端连接于主轴头连接板53上,另一端贯穿连接于丝母连接板52上;所述气缸55通过气缸连接板54设置于导轨(未标注)上。具体的说气缸连接板54与底板40平行且相邻的设置在同一条导轨(未标注)上,气缸55垂直悬空连接在气缸连接板54上,气缸55一端延伸到主轴头连接板53上,这样在气缸55作业时,作用力顶到主轴头连接板53上,作用力传到丝母连接板52上,实现滑动轴56左右滑动达到让主轴头A3微调顶紧的作用。进一步的说,丝母连接板52上被滑动轴56贯穿的位置为一个近似椭圆形的长孔,滑动轴56就在该长孔中左右活动,所述的长孔长度最少为5mm。
参阅图6-图7所示,所述主轴头A3为主动主轴头;所述主轴头A3包括主轴座34,及一端连接于主轴座34上,另一端延伸到主轴座34外的主轴A32,及设置于主轴A32上的定位盘31,及设置于定位盘31上的定位销30,及位于主轴A32与主轴座34之间的法兰33,及位于主轴座34上方的伺服电机36,及与伺服电机36相连的减速机35,及设置于主轴座34左侧的同步带轮38,及设置于同步带轮38上的同步带39;具体的说主轴A32与减速机35通过侧面设置的一块连接板(未标注)相连,且主轴A32与减速机35的一端都分别贯穿改连接板,同步带轮38设置于贯穿连接板的主轴A32的端部,所述同步带39一端套设在同步带轮38上,另一端套设在减速机35贯穿连接板后的端部上。所述连接板(未标注)的顶端上设置有调整块37。上述主轴头A3的设计让主轴A32通过同步带39及同步带轮38与伺服电机36相连,当伺服电机36作业时,主轴A32受到作用力开始作业。
参阅图8-图10所示,所述主轴头B3-1为被动主轴头;所述主轴头B3-1包括主轴B3-11,及套设于主轴B3-11一端的制动盘3-10,及设置于制动盘3-10上方的启动刹车器3-13,及套设于主轴B3-11另一端的角接触轴承3-12。
需要说明的是主轴头A3与主轴头B3-1的区别在于,主轴头A3上设置有伺服电机36、减速机35、同步带轮38及同步带39组成的动力系统和调整块37、连接板(未标注);主轴头B3-1上没有上述的动力系统及调整块37、连接板(未标注);主轴头B3-1上设置有制动盘3-10及气动刹车器3-13组成的用于停止主轴头A3及主轴头B3-1作业的制停系统,而主轴头A3上没有上述制停系统,其余主轴头A3与主轴头B3-1的结构相同。
该传动轴校直机在作业时,将工件A放在主轴头A3与主轴头B3-1之间,通过主轴头A3及主轴头B3-1夹紧工件A(如何对工件进行夹紧作业,请参阅申请人申请号:201921462097.2,发明创造名称:一种传动轴校直机的说明),为了能够更稳定的夹紧工作A气缸55通过作业对主轴头A3作用,进一步进行微顶紧;之后通过校直机构6对工件A进行检测,确定需要校直的尺寸,再进行校直作业(校直机构6的检测及校直作业,申请人已分别申请了专利,具体作业方式请参阅申请号:201921461402.6,发明创造名称:一种校直机检测机构;申请号:201921462097.2,发明创造名称:一种传动轴校直机);之后校直作业时,主轴头A3及主轴头B3-1在受力后向下作业,这时整体浮动悬架4可实现主轴头A3及主轴头B3-1的向下转动,完成校直作业后由于整体浮动悬架4上的弹簧43的设计,主轴头A3及主轴头B3-1将自动回弹到原位。
本实用新型的有益效果是:
1、采用整体浮动悬架机构的设计,让主轴头A与主轴头B在向下作业时是可实现角度的转动向下,并不限止于垂直的向下,提升使用性能;加上弹簧及螺杆的设计,让主轴头A与主轴头B在转动向下时能够有一定的导向不会发生偏移,且完成作业后能够自动回弹,同时对工作台、导轨及滑块也起到了缓冲作用;
2、气缸顶紧机构的设计让工件在夹紧的时候能够进行再次的微顶紧,确保工作的夹紧度;
3、此款校直机实现了传动轴的全自动校直及校直检测,避免了认为误差,确保了校直的精确度。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,主要由机架(1)、工作台(2)、主轴头A(3)、主轴头B(3-1)、整体浮动悬架机构(4)、气缸顶紧机构(5)及校直机构(6)组成;其特征在于:所述整体浮动悬架机构(4)共有2个,对称设置于工作台(2)上;所述整体浮动悬架机构(4)包括连接在工作台(2)上的底板(40),及与底板(40)垂直连接的铰接板(45),及采用连接轴(46)与铰接板(45)连接的转板(44),及垂直贯穿转板(44)的螺杆(42),及套设于螺杆(42)上的弹簧(43),及设置于底板(40)与螺杆(42)之间的垫铁(41)。
2.根据权利要求1所述的一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,其特征在于:所述工作台(2)设置于机架(1)上;所述校直机构(6)共有2个,与整体浮动悬架机构(4)平行设置于工作台(2)上;所述气缸顶紧机构(5)设置于主轴头A(3)的外侧边。
3.根据权利要求2所述的一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,其特征在于:所述工作台(2)的台面上至少设置有1条用于滑动的导轨,且工作台(2)靠近机架(1)的下方设置有滚珠丝杆(50)。
4.根据权利要求1所述的一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,其特征在于:所述主轴头A(3)与主轴头B(3-1)分别悬空连接于整体浮动悬架机构(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,其特征在于:所述底板(40)与工作台(2)之间的滑块卡设在导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,其特征在于:所述气缸顶紧机构(5)主要由丝母(51)、丝母连接板(52)、主轴头连接板(53)、气缸连接板(54)、气缸(55)及滑动轴(56)组成。
7.根据权利要求6所述的一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,其特征在于:所述丝母(51)位于滚珠丝杆(50)上;所述主轴头连接板(53)通过丝母连接板(52)与丝母(51)相连;所述主轴头连接板(53)设置于底板(40)上;所述滑动轴(56)一端连接于主轴头连接板(53)上,另一端贯穿连接于丝母连接板(52)上;所述气缸(55)通过气缸连接板(54)设置于导轨上。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,其特征在于:所述主轴头A(3)为主动主轴头;所述主轴头A(3)包括主轴座(34),及一端连接于主轴座(34)上,另一端延伸到主轴座(34)外的主轴A(32),及设置于主轴A(32)上的定位盘(31),及设置于定位盘(31)上的定位销(30),及位于主轴A(32)与主轴座(34)之间的法兰(33),及位于主轴座(34)上方的伺服电机(36),及与伺服电机(36)相连的减速机(35),及设置于主轴座(34)左侧的同步带轮(38),及设置于同步带轮(38)上的同步带(39)。
9.根据权利要求1所述的一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机,其特征在于:所述主轴头B(3-1)为被动主轴头;所述主轴头B(3-1)包括主轴B(3-11),及套设于主轴B(3-11)一端的制动盘(3-10),及设置于制动盘(3-10)上方的启动刹车器(3-13),及套设于主轴B(3-11)另一端的角接触轴承(3-12)。
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