CN112959214A - 一种砂轮动平衡调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂轮动平衡调整装置，包括安装台，所述安装台上侧固定设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的轴上侧转动设有工作平台，所述液压伸缩杆和所述工作平台之间设有转动锁定装置，所述工作平台前后对称固定设有支撑杆，传统的调节方式是每次调整都需要停机手动调整法兰滑块的位置，并且手动调节误差很大，滑块调整的位置不可控因素太多，一般情况下一次动平衡调节需要很长时间，本装置可对砂轮法兰盘在高速转动时进行动平衡的调整，这种方法的好处是不必在调整时停机，可随时观察动平衡的变化，因此调节的结果更加高效精确和直观。

Description

一种砂轮动平衡调整装置

技术领域

本发明涉及一种砂轮动平衡调整装置，主要涉及磨削相关领域。

背景技术

转子动力学的一个研究内容，指确定转子转动时产生的不平衡量的位置和大小并加以消除的操作，不平衡量会引起转子的横向振动，并使转子受到不必要的动载荷，这不利于转子正常运转，所以，大多数转子应该进行动平衡，在磨削机床的砂轮安装时需要对砂轮进行动平衡测试并调整，传统的方式是使用动平衡仪检测，根据动平衡仪的检测结果调整砂轮质量滑块的相对位置，调节该质量滑块需要根据测试结果反复人工调节，操作精度低，效率低，耗时长，影响生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种砂轮动平衡调整装置，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种砂轮动平衡调整装置，包括安装台，所述安装台上侧固定设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的轴上侧转动设有工作平台，所述液压伸缩杆和所述工作平台之间设有转动锁定装置，所述工作平台前后对称固定设有支撑杆，所述支撑杆上侧固定设有固定盘，前后两所述固定盘内侧固定设有弹簧固定块，所述固定盘中间设有通过槽，前侧所述固定盘外侧固定设有摩擦环，后侧所述固定盘外侧设有动作环，所述动作环中间设有动作环槽，所述动作环槽滑动设有后侧所述固定盘，所述液压伸缩杆上侧设有中心盘，所述中心盘中间设有调整环槽，所述调整环槽滑动设有三个弧形滑块，所述弧形滑块前侧转动设有纵向滑块，所述弧形滑块左右对称转动设有锁定爪，所述弧形滑块内设有调整机构，所述中心盘位于所述调整环槽内侧设有锁定环，所述锁定环滑动设有旋转环，所述中心盘内设有驱动所述旋转环转动的电机，所述中心盘位于所述锁定环附近固定设有三组卡爪滑块，所述卡爪滑块中间设有滑槽，所述滑槽滑动设有卡爪，所述卡爪下侧设有螺纹，所述卡爪与所述旋转环啮合，所述卡爪内侧固定设有卡爪头，所述中心盘中间设有安装腔，所述中心盘外侧固定设有环形开槽，所述环形开槽外侧固定设有锁定体，所述锁定体前后固定设有锁定摩擦块，所述调整环槽外侧连通设有环形开槽，所述环形开槽内设有三组弧形电动滑轨，所述弧形电动滑轨的滑块与所述弧形滑块固定连接，所述中心盘前后转动设有中间环，所述中间环与所述弹簧固定块之间设有调整弹簧。

进一步的，所述工作平台后侧上方转动设有锁定伸缩杆，所述锁定伸缩杆的轴铰接设有连接杆，所述连接杆前侧与所述动作环后侧固定连接，所述连接杆内侧固定设有电机连接杆，所述电机连接杆内侧固定设有电机锁定头，所述中心盘后侧中间设有电机，所述电机的轴与所述中心盘后侧中间固定连接，所述电机锁定头能与所述电机后侧壁体相抵，所述动作环能与后侧所述锁定摩擦块相抵。

进一步的，所述调整机构包括所述弧形滑块中间设有的拉线槽，所述拉线槽上侧连通设有纵向滑槽，所述纵向滑槽滑动设有纵向滑块，所述弧形滑块左右对称设有滑动杆槽，所述滑动杆槽连通所述拉线槽，所述滑动杆槽滑动设有锁定滑动杆，所述锁定爪中间设有锁定爪槽，所述安装腔滑动设有转轴，所述转轴与所述锁定滑动杆端部固定连接，所述锁定滑动杆与所述滑动杆槽壁体之间设有锁定弹簧，所述纵向滑块和所述锁定滑动杆之间连接设有拉线，所述纵向滑块下侧固定设有第二楔形体，所述第二楔形体下侧与所述纵向滑槽下侧壁体之间固定设有电动伸缩体，所述弧形滑块位于所述纵向滑槽左右对称固定设有滑动轴，所述第二楔形体上侧设有第一楔形体，所述第一楔形体左右对称固定设有连接体，所述连接体左右对称设有滑动孔，所述滑动孔滑动设有所述滑动轴，所述滑动孔与所述弧形滑块之间设有拉动弹簧，所述纵向滑块左右对称设有卡槽。

进一步的，所述连接体上侧固定设有电机平台，所述纵向滑槽左右壁体设有锁定滑动槽，所述锁定滑动槽连通所述纵向滑槽，所述锁定滑动槽左右滑动设有锁定滑块，所述锁定滑动槽外侧壁体固定设有锁定电磁铁，所述锁定电磁铁与所述锁定滑块之间设有弹簧，所述锁定滑块能卡住所述纵向滑块侧边的槽。

进一步的，所述电机平台中间固定设有内六角电机，所述内六角电机的轴固定设有电机筒，所述电机筒设有开口向前的筒腔，所述筒腔侧壁连通设有锁定滑槽，所述锁定滑槽滑动设有锁定滑轴，所述锁定滑轴与所述锁定滑槽的壁体之间设有锁定弹簧，所述筒腔内设有锁定中间体，所述锁定中间体外侧设有锁定圆槽，所述锁定滑轴能卡住所述锁定圆槽，所述锁定中间体前侧固定设有内六角扳手。

本发明的有益效果：

传统的调节方式是每次调整都需要停机手动调整法兰滑块的位置，并且手动调节误差很大，滑块调整的位置不可控因素太多，一般情况下一次动平衡调节需要很长时间，本装置可对砂轮法兰盘在高速转动时进行动平衡的调整，这种方法的好处是不必在调整时停机，可随时观察动平衡的变化，因此调节的结果更加高效精确和直观；

为了保持使本装置轴心与法兰轴心保持一致，避免繁琐的人工调整，本装置通过设置可转动的工作平台和位置可调的安装腔，寻找到轴心后可直接锁定，保持该轴心固定，操作简单，节约了大量调整时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是图1中调整机构61后侧的放大结构示意图。

图4是图3中B处的放大结构示意图。

图5是图1中调整机构61前侧的结构示意图。

图6是图5中A处的结构示意图。

图7是图5中C处的结构示意图。

图8是图3中左侧的俯视图的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种砂轮动平衡调整装置，包括安装台75，所述安装台75上侧固定设有液压伸缩杆74，所述液压伸缩杆74的轴上侧转动设有工作平台77，所述液压伸缩杆74和所述工作平台77之间设有转动锁定装置，所述工作平台77前后对称固定设有支撑杆90，所述支撑杆90上侧固定设有固定盘76，前后两所述固定盘76内侧固定设有弹簧固定块27，所述固定盘76中间设有通过槽89，前侧所述固定盘76外侧固定设有摩擦环11，后侧所述固定盘76外侧设有动作环83，所述动作环83中间设有动作环槽84，所述动作环槽84滑动设有后侧所述固定盘76，所述液压伸缩杆74上侧设有中心盘10，所述中心盘10中间设有调整环槽12，所述调整环槽12滑动设有三个弧形滑块35，所述弧形滑块35前侧转动设有纵向滑块57，所述弧形滑块35左右对称转动设有锁定爪30，所述弧形滑块35内设有调整机构61，所述中心盘10位于所述调整环槽12内侧设有锁定环13，所述锁定环13滑动设有旋转环14，所述中心盘10内设有驱动所述旋转环14转动的电机，所述中心盘10位于所述锁定环13附近固定设有三组卡爪滑块16，所述卡爪滑块16中间设有滑槽17，所述滑槽17滑动设有卡爪15，所述卡爪15下侧设有螺纹，所述卡爪15与所述旋转环14啮合，所述卡爪15内侧固定设有卡爪头18，所述中心盘10中间设有安装腔19，所述中心盘10外侧固定设有环形开槽21，所述环形开槽21外侧固定设有锁定体24，所述锁定体24前后固定设有锁定摩擦块25，所述调整环槽12外侧连通设有环形开槽21，所述环形开槽21内设有三组弧形电动滑轨22，所述弧形电动滑轨22的滑块与所述弧形滑块35固定连接，所述中心盘10前后转动设有中间环81，所述中间环81与所述弹簧固定块27之间设有调整弹簧28。

有益的，所述工作平台77后侧上方转动设有锁定伸缩杆78，所述锁定伸缩杆78的轴铰接设有连接杆79，所述连接杆79前侧与所述动作环83后侧固定连接，所述连接杆79内侧固定设有电机连接杆85，所述电机连接杆85内侧固定设有电机锁定头86，所述中心盘10后侧中间设有电机87，所述电机87的轴与所述中心盘10后侧中间固定连接，所述电机锁定头86能与所述电机87后侧壁体相抵，所述动作环83能与后侧所述锁定摩擦块25相抵。

有益的，所述调整机构61包括所述弧形滑块35中间设有的拉线槽45，所述拉线槽45上侧连通设有纵向滑槽37，所述纵向滑槽37滑动设有纵向滑块57，所述弧形滑块35左右对称设有滑动杆槽42，所述滑动杆槽42连通所述拉线槽45，所述滑动杆槽42滑动设有锁定滑动杆31，所述锁定爪30中间设有锁定爪槽91，所述安装腔19滑动设有转轴92，所述转轴92与所述锁定滑动杆31端部固定连接，所述锁定滑动杆31与所述滑动杆槽42壁体之间设有锁定弹簧43，所述纵向滑块57和所述锁定滑动杆31之间连接设有拉线44，所述纵向滑块57下侧固定设有第二楔形体59，所述第二楔形体59下侧与所述纵向滑槽37下侧壁体之间固定设有电动伸缩体71，所述弧形滑块35位于所述纵向滑槽37左右对称固定设有滑动轴48，所述第二楔形体59上侧设有第一楔形体73，所述第一楔形体73左右对称固定设有连接体72，所述连接体72左右对称设有滑动孔47，所述滑动孔47滑动设有所述滑动轴48，所述滑动孔47与所述弧形滑块35之间设有拉动弹簧，所述纵向滑块57左右对称设有卡槽。

有益的，所述连接体72上侧固定设有电机平台49，所述纵向滑槽37左右壁体设有锁定滑动槽36，所述锁定滑动槽36连通所述纵向滑槽37，所述锁定滑动槽36左右滑动设有锁定滑块39，所述锁定滑动槽36外侧壁体固定设有锁定电磁铁40，所述锁定电磁铁40与所述锁定滑块39之间设有弹簧，所述锁定滑块39能卡住所述纵向滑块57侧边的槽。

有益的，所述电机平台49中间固定设有内六角电机33，所述内六角电机33的轴固定设有电机筒50，所述电机筒50设有开口向前的筒腔51，所述筒腔51侧壁连通设有锁定滑槽52，所述锁定滑槽52滑动设有锁定滑轴53，所述锁定滑轴53与所述锁定滑槽52的壁体之间设有锁定弹簧54，所述筒腔51内设有锁定中间体55，所述锁定中间体55外侧设有锁定圆槽56，所述锁定滑轴53能卡住所述锁定圆槽56，所述锁定中间体55前侧固定设有内六角扳手。

整个装置的机械动作的顺序：将本装置安装台75安装在机床工作台上，液压伸缩杆74伸缩，安装台75带动工作平台77将本装置移动到合适高度，转动工作平台77到合适位置，将砂轮的安装轴放置在安装腔19中，中心盘10的电机带动旋转环14转动，旋转环14通过卡爪15带动卡爪头18向内移动，三组卡爪头18同时向内夹紧砂轮的按轴；

砂轮的轴带动中心盘10移动，中心盘10通过中间环81压缩调整弹簧28，直到中心盘10的轴心与砂轮安装轴的轴心保持一致，锁定伸缩杆78伸长，锁定伸缩杆78推动连接杆79向左移动，直到连接杆79推动动作环83与锁定摩擦块25相抵，动作环83锁定体24的位置，连接杆79通过电机连接杆85带动电机锁定头86与电机87接触，电机连接杆85锁定电机87的位置，工作平台77和液压伸缩杆74之间转动锁定装置启动，工作平台77不能转动，实现轴心的锁定，

中心盘10的电机反转带动旋转环14转动，旋转环14通过卡爪15带动卡爪头18向外移动，三组卡爪头18同时向外移动放松砂轮的按轴；

机床启动，砂轮法兰盘转动，电机87启动，保持与法兰盘速度一致，弧形电动滑轨22启动，弧形电动滑轨22带动弧形滑块35移动到法兰盘滑块的位置附近，电动伸缩体71推动纵向滑块57向外移动，纵向滑块57通过拉线44带动锁定滑动杆31向内拉动锁定爪30,锁定爪30夹紧法兰盘滑块，于此同时，第二楔形体59推动第一楔形体73向前移动，第一楔形体73带动内六角电机33向前移动，内六角电机33将内六角扳手插入到指定位置，根据动平衡仪的检测的指导，三组弧形电动滑轨22移动位置，调整三组法兰盘滑块的相对位置，调整完毕后，内六角电机33通过电机筒50和锁定中间体55带动内六角扳手转动并拧紧滑块的螺丝，实现快速动平衡调整的目的。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种砂轮动平衡调整装置，包括安装台，其特征在于：所述安装台上侧固定设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的轴上侧转动设有工作平台，所述液压伸缩杆和所述工作平台之间设有转动锁定装置，所述工作平台前后对称固定设有支撑杆，所述支撑杆上侧固定设有固定盘，前后两所述固定盘内侧固定设有弹簧固定块，所述固定盘中间设有通过槽，前侧所述固定盘外侧固定设有摩擦环，后侧所述固定盘外侧设有动作环，所述动作环中间设有动作环槽，所述动作环槽滑动设有后侧所述固定盘，所述液压伸缩杆上侧设有中心盘，所述中心盘中间设有调整环槽，所述调整环槽滑动设有三个弧形滑块，所述弧形滑块前侧转动设有纵向滑块，所述弧形滑块左右对称转动设有锁定爪，所述弧形滑块内设有调整机构，所述中心盘位于所述调整环槽内侧设有锁定环，所述锁定环滑动设有旋转环，所述中心盘内设有驱动所述旋转环转动的电机，所述中心盘位于所述锁定环附近固定设有三组卡爪滑块，所述卡爪滑块中间设有滑槽，所述滑槽滑动设有卡爪，所述卡爪下侧设有螺纹，所述卡爪与所述旋转环啮合，所述卡爪内侧固定设有卡爪头，所述中心盘中间设有安装腔，所述中心盘外侧固定设有环形开槽，所述环形开槽外侧固定设有锁定体，所述锁定体前后固定设有锁定摩擦块，所述调整环槽外侧连通设有环形开槽，所述环形开槽内设有三组弧形电动滑轨，所述弧形电动滑轨的滑块与所述弧形滑块固定连接，所述中心盘前后转动设有中间环，所述中间环与所述弹簧固定块之间设有调整弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮动平衡调整装置，其特征在于：所述工作平台后侧上方转动设有锁定伸缩杆，所述锁定伸缩杆的轴铰接设有连接杆，所述连接杆前侧与所述动作环后侧固定连接，所述连接杆内侧固定设有电机连接杆，所述电机连接杆内侧固定设有电机锁定头，所述中心盘后侧中间设有电机，所述电机的轴与所述中心盘后侧中间固定连接，所述电机锁定头能与所述电机后侧壁体相抵，所述动作环能与后侧所述锁定摩擦块相抵。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮动平衡调整装置，其特征在于：所述调整机构包括所述弧形滑块中间设有的拉线槽，所述拉线槽上侧连通设有纵向滑槽，所述纵向滑槽滑动设有纵向滑块，所述弧形滑块左右对称设有滑动杆槽，所述滑动杆槽连通所述拉线槽，所述滑动杆槽滑动设有锁定滑动杆，所述锁定爪中间设有锁定爪槽，所述安装腔滑动设有转轴，所述转轴与所述锁定滑动杆端部固定连接，所述锁定滑动杆与所述滑动杆槽壁体之间设有锁定弹簧，所述纵向滑块和所述锁定滑动杆之间连接设有拉线，所述纵向滑块下侧固定设有第二楔形体，所述第二楔形体下侧与所述纵向滑槽下侧壁体之间固定设有电动伸缩体，所述弧形滑块位于所述纵向滑槽左右对称固定设有滑动轴，所述第二楔形体上侧设有第一楔形体，所述第一楔形体左右对称固定设有连接体，所述连接体左右对称设有滑动孔，所述滑动孔滑动设有所述滑动轴，所述滑动孔与所述弧形滑块之间设有拉动弹簧，所述纵向滑块左右对称设有卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种砂轮动平衡调整装置，其特征在于：所述连接体上侧固定设有电机平台，所述纵向滑槽左右壁体设有锁定滑动槽，所述锁定滑动槽连通所述纵向滑槽，所述锁定滑动槽左右滑动设有锁定滑块，所述锁定滑动槽外侧壁体固定设有锁定电磁铁，所述锁定电磁铁与所述锁定滑块之间设有弹簧，所述锁定滑块能卡住所述纵向滑块侧边的槽。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮动平衡调整装置，其特征在于：所述电机平台中间固定设有内六角电机，所述内六角电机的轴固定设有电机筒，所述电机筒设有开口向前的筒腔，所述筒腔侧壁连通设有锁定滑槽，所述锁定滑槽滑动设有锁定滑轴，所述锁定滑轴与所述锁定滑槽的壁体之间设有锁定弹簧，所述筒腔内设有锁定中间体，所述锁定中间体外侧设有锁定圆槽，所述锁定滑轴能卡住所述锁定圆槽，所述锁定中间体前侧固定设有内六角扳手。

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