CN210935678U - 一种玻璃片自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种玻璃片自动点胶机，包括底板、滑台、滑座、排布治具以及点胶头、滑杆，滑台固定在底板上，滑座设置在滑台上且两者为滑动连接，底板上还设有第一伺服平移机构，第一伺服平移机构的驱动端与滑座连接，滑座两侧分别设置一支撑台，排布治具搁置于两支撑台上，滑杆两端分别通过一升降气缸支撑，点胶头朝下设置在滑杆上且两者为滑动连接，滑杆上还设有第二伺服平移机构，第二伺服平移机构的驱动端与点胶头连接，滑座上通过第一支架水平设置至少一压紧气缸，其优点在于通过压紧气缸与两支撑台配合，实现排布治具的快速装夹、定位，减少了非生产工序延误，通过双升降气缸调节滑杆的高度，而非单一点胶头的高度，避免相邻机构相互干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示屏加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片自动点胶机。
背景技术
传统的液晶显示屏加工过程中，玻璃片点胶工序需要人工进行，不仅速度慢、效率低，而且点胶位置、用胶量无法精准把控，随着人工智能产业升级换代，三轴式自动点胶机逐渐替代人工，使产量和产能不断提高。现有的三轴式自动点胶机能够轻松完成自动点胶，但其加工治具需要进行精准定位和安装，装夹结构复杂，专业性较强，装夹过程将造成大量非生产工序延误，而且相邻机构易产生相互干扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种玻璃片自动点胶机，通过压紧气缸与两支撑台配合，实现排布治具的快速装夹、定位，减少了非生产工序延误，通过双升降气缸调节滑杆的高度，而非单一点胶头的高度，避免相邻机构相互干扰。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种玻璃片自动点胶机，包括底板、滑台、滑座、排布治具以及点胶头、滑杆，所述滑台固定在底板正中间使两者呈倒置T型，滑座设置在滑台上且两者为滑动连接，底板上还设有第一伺服平移机构，第一伺服平移机构位于底板左侧或右侧，第一伺服平移机构的驱动端与滑座连接，使滑座沿滑台前后移动，所述滑座两侧分别设置一支撑台且两支撑台关于滑座中轴线对称，支撑台呈包角状，所述排布治具搁置于两支撑台上，排布治具用于装载待加工玻璃片，所述滑杆两端分别通过一升降气缸支撑使其水平设置在排布治具上方，点胶头朝下设置在滑杆上且两者为滑动连接，滑杆上还设有第二伺服平移机构，第二伺服平移机构位于滑杆左端或右端，第二伺服平移机构的驱动端与点胶头连接，使点胶头沿滑杆左右移动，所述滑座上通过第一支架水平设置至少一压紧气缸，每一压紧气缸活塞杆的前端均竖直设置一压紧板。
进一步的，所述第一支架通过调节件与滑座侧壁连接，调节件与滑座侧壁之间为螺纹连接，松开调节件后，第一支架可绕调节件转动。
进一步的，所述第一支架与滑座侧壁上各设有一匹配的定位孔，第一支架处于竖直状态时，两定位孔重合。
进一步的，所述排布治具与滑座之间设有定位吸板，定位吸板通过四第二支架固定安装在滑座上，所述定位吸板上设有若干吸紧器，吸紧器沿定位吸板横向分为数量相同的若干列。
进一步的，每列吸紧器均匀设置在一导杆上，所述导杆内部中空，导杆一端封闭，导杆另一端与气泵连通，导杆内部与其上每一吸紧器均连通。
本实用新型的有益效果为：
1、支撑台呈包角状，利于快速搁置并限定排布治具位置，通过压紧气缸驱动压紧板压紧排布治具，防止其发生移位，实现排布治具的快速装夹、定位，减少了非生产工序延误，通过双升降气缸调节滑杆的高度，而非单一点胶头的高度，避免相邻机构相互干扰；
2、第一支架绕调节件转动至水平状态后，可以避免对更换排布治具造成干扰，第一支架与滑座侧壁的定位孔用于匹配两者的位置，使第一支架可绕调节件转动至完全竖直状态；
3、定位吸板上排布设置若干吸紧器，吸紧器与排布治具中水平排布的玻璃片一一对应，通过吸紧器限定玻璃片的排布位置，避免玻璃片在点胶过程中发生移位，保证自动点胶的有序进行。
附图说明
附图1为本实用新型整体的结构示意图；
附图2为本实用新型滑座处的局部结构示意图；
附图3为本实用新型定位吸板的结构示意图。
标注说明：1、第二伺服平移机构，2、点胶头，3、滑杆，4、压紧气缸，5、排布治具，6、支撑台，7、升降气缸，8、第一伺服平移机构，9、底板，10、滑台，11、滑座，12、第一支架，13、调节件，14、定位孔，15、定位吸板，16、第二支架，17、导杆，18、吸紧器。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1-2所示，一种玻璃片自动点胶机，包括底板9、滑台10、滑座11、排布治具5以及点胶头2、滑杆3，所述滑台10固定在底板9正中间使两者呈倒置T型，滑座11设置在滑台10上且两者为滑动连接，底板9上还设有第一伺服平移机构8，第一伺服平移机构8位于底板9左侧或右侧，第一伺服平移机构8的驱动端与滑座11连接，使滑座11沿滑台10前后移动，所述滑座11两侧分别设置一支撑台6且两支撑台6关于滑座11中轴线对称，支撑台6呈包角状，所述排布治具5搁置于两支撑台6上，排布治具5用于装载待加工玻璃片，所述滑杆3两端分别通过一升降气缸7支撑使其水平设置在排布治具5上方，点胶头2朝下设置在滑杆3上且两者为滑动连接，滑杆3上还设有第二伺服平移机构1，第二伺服平移机构1位于滑杆3左端或右端，第二伺服平移机构1的驱动端与点胶头2连接，使点胶头2沿滑杆左右移动，所述滑座11上通过第一支架12水平设置至少一压紧气缸4，每一压紧气缸4活塞杆的前端均竖直设置一压紧板。实际选用过程中，压紧气缸4的数量优选为1或2。
具体的，第一伺服平移机构8驱动排布治具5沿Y轴运动，第二伺服平移机构1、升降气缸7分别驱动点胶头2沿X轴、Z轴运动，从而完成点胶头2对待加工玻璃片进行自动点胶。
上述技术方案中，支撑台6呈包角状，利于快速搁置并限定排布治具5位置，通过压紧气缸4驱动压紧板压紧排布治具5，防止其发生移位，实现排布治具5的快速装夹、定位，减少了非生产工序延误，通过双升降气缸7调节滑杆3的高度，而非单一点胶头2的高度，避免相邻机构相互干扰。也就是说，滑杆3和点胶头2整体抬升后，设备内的工作空间更大，拆装排布治具5更方便。
作为优选的，所述第一支架12通过调节件13与滑座11侧壁连接，调节件13与滑座11侧壁之间为螺纹连接，松开调节件13后，第一支架12可绕调节件13转动。第一支架12绕调节件13转动至水平状态后，可以避免对更换排布治具5造成干扰。
作为优选的，所述第一支架12与滑座11侧壁上各设有一匹配的定位孔14，第一支架12处于竖直状态时，两定位孔14重合。第一支架12与滑座11侧壁的定位孔14用于匹配两者的位置，使第一支架12可绕调节件13转动至完全竖直状态。实际使用过程中，定位匹配通过插入普通钉子即可。
实施例2：
请参阅图3所示，所述排布治具5与滑座11之间设有定位吸板15，定位吸板15通过四第二支架16固定安装在滑座11上，定位吸板15随滑座11前后移动。所述定位吸板15上设有若干吸紧器18，吸紧器18沿定位吸板15横向分为数量相同的若干列。每列吸紧器18均匀设置在一导杆17上，所述导杆17内部中空，导杆17一端封闭，导杆17另一端与气泵连通，导杆17内部与其上每一吸紧器18均连通。将吸紧器18分为纵向单元进行吸附控制，结构简单，易于安装、使用和维护。
上述技术方案中，定位吸板15上排布设置若干吸紧器18，吸紧器18与排布治具5中水平排布的玻璃片一一对应，通过吸紧器18限定玻璃片的排布位置，避免玻璃片在点胶过程中发生移位，保证自动点胶的有序进行。
当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种玻璃片自动点胶机，其特征在于：包括底板(9)、滑台(10)、滑座(11)、排布治具(5)以及点胶头(2)、滑杆(3)，所述滑台(10)固定在底板(9)正中间使两者呈倒置T型，滑座(11)设置在滑台(10)上且两者为滑动连接，底板(9)上还设有第一伺服平移机构(8)，第一伺服平移机构(8)位于底板(9)左侧或右侧，第一伺服平移机构(8)的驱动端与滑座(11)连接，使滑座(11)沿滑台(10)前后移动，所述滑座(11)两侧分别设置一支撑台(6)且两支撑台(6)关于滑座(11)中轴线对称，支撑台(6)呈包角状，所述排布治具(5)搁置于两支撑台(6)上，排布治具(5)用于装载待加工玻璃片，所述滑杆(3)两端分别通过一升降气缸(7)支撑使其水平设置在排布治具(5)上方，点胶头(2)朝下设置在滑杆(3)上且两者为滑动连接，滑杆(3)上还设有第二伺服平移机构(1)，第二伺服平移机构(1)位于滑杆(3)左端或右端，第二伺服平移机构(1)的驱动端与点胶头(2)连接，使点胶头(2)沿滑杆(3)左右移动，所述滑座(11)上通过第一支架(12)水平设置至少一压紧气缸(4)，每一压紧气缸(4)活塞杆的前端均竖直设置一压紧板。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片自动点胶机，其特征在于：所述第一支架(12)通过调节件(13)与滑座(11)侧壁连接，调节件(13)与滑座(11)侧壁之间为螺纹连接，松开调节件(13)后，第一支架(12)可绕调节件(13)转动。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃片自动点胶机，其特征在于：所述第一支架(12)与滑座(11)侧壁上各设有一匹配的定位孔(14)，第一支架(12)处于竖直状态时，两定位孔(14)重合。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种玻璃片自动点胶机，其特征在于：所述排布治具(5)与滑座(11)之间设有定位吸板(15)，定位吸板(15)通过四第二支架(16)固定安装在滑座(11)上，所述定位吸板(15)上设有若干吸紧器(18)，吸紧器(18)沿定位吸板(15)横向分为数量相同的若干列。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃片自动点胶机，其特征在于：每列吸紧器(18)均匀设置在一导杆(17)上，所述导杆(17)内部中空，导杆(17)一端封闭，导杆(17)另一端与气泵连通，导杆(17)内部与其上每一吸紧器(18)均连通。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113262942A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-17 | 桂林芯飞光电子科技有限公司 | 一种便于进行芯片封装的点胶装置 |
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2019
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