CN210915018U - 一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，属于起重机械的技术领域。它包括内装有横轴和纵轴的十字铰轴箱，穿装在所述横轴的两个外延伸端、位于十字铰轴箱的左右两外侧、且分别支撑在双导轨上的从动车轮组和主动车轮组，以悬臂方式安装在主动车轮组外侧端的驱动轴，安装在驱动轴上的驱动装置，以及通过纵轴定位、并固定在十字铰轴箱上方的支座；所述横轴和纵轴在水平方向上垂直交叉布置，两轴线的间距小于横轴与纵轴的半径之和，在横轴上加工有卡嵌纵轴的弧状凹槽。本实用新型采用双轨形式改善了主梁的受力，高度低、自重轻、结构简单、受力合理、定位快速、安装方便、便于模块化制作。

Description

一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块

技术领域

本实用新型属于起重机械的技术领域，更具体讲涉及一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，本实用新型除了应用于大型桥式起重机（以下简称桥机）外，还适合在大型门机上或其他类似起重设备中使用。

背景技术

现有大型桥机中起升小车所采用的传统行走机构台车的通用构造形式如图1、图2所示：传统行走机构台车模块是由主动车轮组5、台车架2’、驱动装置7、固定在台车架2’正上方的支座3、从动车轮组1构成。这种传统行走机构台车模块通常采用单轨形式，即支撑车轮的单轨道8’布置在主梁9的一侧腹板处，前后两组台车模块通过支座3与连接梁4的前后端连接固定。这种传统台车模块存在的不足之处：1、由于台车架2’的两端分别是以叠加方式对应支撑在主动车轮组5和从动车轮组1上方，再加上连接梁4的高度叠加，致使整个台车的整体高度比较高；2、由于传统台车模块采用单轨形式，使主梁9承受弯矩和扭矩，结构受力不好，为了抗扭必须增加主梁9的宽度，这样也就大大增加了主梁9的自重。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块。本实用新型采用双轨形式改善了主梁的受力，具有高度低、自重轻、结构简单、受力合理、定位快速、安装方便、便于模块化制作的优点。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块包括内装有横轴和纵轴的十字铰轴箱，穿装在所述横轴的两个外延伸端、位于十字铰轴箱的左右两外侧、且分别支撑在双导轨上的从动车轮组和主动车轮组（从动车轮组、十字铰轴箱、主动车轮组是以并排方式穿装在横轴上，也大大降低了台车的整体高度；采用双轨形式改善了主梁的受力，主梁的腹板结构不需要承受附加扭矩，双轨构造型式在两车轮组之间可以采用结构简单、受力合理的十字铰轴箱结构，与传统台车架相比大大减小了体积和自重，也便于模块化制作），以悬臂方式安装在主动车轮组外侧端的驱动轴，安装在驱动轴上的驱动装置（驱动装置提供运动动力，运动动力通过驱动轴提供给主动车轮组），以及通过纵轴定位、并固定在十字铰轴箱上方的支座（只用将连接梁的前后端分别与前后两组台车模块中各自对应纵梁上的支座连接，就可以实现起升小车单侧的快速组装；两个连接梁之间再通过搭接横梁便构成起升小车中完整的行走台车，而且快速保证了四组行走机构台车模块中所有行走轮的正确位置，省去了人工来回调整垂直度的麻烦，实现了快速定位和快捷安装）；所述横轴和纵轴在水平方向上垂直交叉布置（横轴和纵轴是相互垂直的，且横轴垂直于导轨、纵轴平行于导轨，支座又以纵轴来定位，所以通过连接梁连接支座后，前后二组行走机构台车模块中的行走轮实现了快速自定位，两条连接梁再通过横梁搭接后的四组行走机构台车模块中的行走轮也实现了快速自定位），两轴线的间距小于横轴与纵轴的半径之和（即纵轴与横轴存在交叉重合部分），在横轴上加工有卡嵌纵轴的弧状凹槽（纵轴卡嵌在横轴凹槽内可以确保横轴不会转动和左右窜动）。

本实用新型中所述十字铰轴箱为方箱结构，在十字铰轴箱的左右侧面上分别对称加工有横轴安装孔，在十字铰轴箱的前后端面上分别对称加工有纵轴安装孔，且纵轴安装孔和纵轴安装孔在水平方向上相互垂直、孔间距小于横轴与纵轴的半径之和（保证纵轴与横轴水平垂直、且交叉重合）。

本实用新型中所述驱动轴是轴端端盖加悬臂外延轴的结构，在轴端端盖部分的外缘加工有用于安装抗剪螺钉的配合孔。

本实用新型中所述支座是由水平法兰板和竖向定位筋板构成，在竖向定位筋板上加工有套装纵轴的定位孔（支座以纵轴定位，纵轴又平行与导轨，通过连接梁连接支座后，前后二组行走机构台车模块中的行走轮实现了快速自定位），在水平法兰板上加工有固定连接梁的连接孔（穿装螺栓后，就可实现连接梁与支座的连接）。

本实用新型中所述双导轨铺设在主梁两边腹板对应处（采用双轨形式改善了主梁的受力，主梁的腹板结构不需要承受附加扭矩，双轨构造型式在两车轮组之间可以采用结构简单、受力合理的十字铰轴箱结构，与传统台车架相比大大减小了体积和自重，也便于模块化制作）。

本实用新型中所述驱动装置是电动机、制动器、减速器三者一体的三合一驱动装置。

本实用新型的设计原理如下：

本实用新型采用双轨形式改善了主梁的受力，主梁的腹板结构不需要承受附加扭矩，双轨构造型式在两车轮组之间可以采用结构简单、受力合理的十字铰轴箱结构，与传统台车架相比大大减小了体积和自重，也便于模块化制作；同时，十字铰轴箱与两个行走轮组是以并排方式穿装在横轴上，也大大降低了台车的整体高度；此外，因为十字铰轴箱内安装的横轴和纵轴是相互垂直的，且横轴垂直于导轨、纵轴平行于导轨，这样只用将连接梁的前后端分别与前后两组台车模块中各自对应纵梁上的支座连接，就可以实现起升小车单侧的快速组装，两个连接梁之间再通过搭接横梁便构成起升小车中完整的行走台车，而且快速保证了四组行走机构台车模块中所有行走轮的正确位置，省去了人工来回调整垂直度的麻烦，实现了快速定位和快捷安装。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用双轨形式改善了主梁的受力，具有高度低、自重轻、结构简单、受力合理、定位快速、安装方便、便于模块化制作的优点。

附图说明

图1是传统行走机构台车的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本实用新型中的驱动轴结构示意图。

图6是图3中Ⅰ处的局部放大图。

图中序号说明：1、从动车轮组；2、十字铰轴箱，2-1、纵轴，2-2、横轴；2’、台车架；3、支座，3-1、水平法兰板，3-2、竖向定位筋板；4、连接梁；5、主动车轮组；6、驱动轴，6-1、抗剪螺钉；7、驱动装置；8、双导轨；8’、单轨道；9、主梁。

具体实施方式

本实用新型以下将结合附图作进一步描述：

如图3～图6所示，本实用新型的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块包括内装有横轴2-2和纵轴2-1的十字铰轴箱2，穿装在所述横轴2-2的两个外延伸端、位于十字铰轴箱2的左右两外侧、且分别支撑在双导轨8上的从动车轮组1和主动车轮组5（从动车轮组1、十字铰轴箱2、主动车轮组5是以并排方式穿装在横轴上，也大大降低了台车的整体高度；采用双轨形式改善了主梁9的受力，主梁9的腹板结构不需要承受附加扭矩，双轨构造型式在两车轮组之间可以采用结构简单、受力合理的十字铰轴箱结构，与传统台车架相比大大减小了体积和自重，也便于模块化制作），以悬臂方式安装在主动车轮组5外侧端的驱动轴6，安装在驱动轴6上的驱动装置7（驱动装置7提供运动动力，运动动力通过驱动轴6提供给主动车轮组5），以及通过纵轴2-1定位、并固定在十字铰轴箱2上方的支座3（只用将连接梁4的前后端分别与前后两组台车模块中各自对应纵梁上的支座3连接，就可以实现起升小车单侧的快速组装；两个连接梁之间再通过搭接横梁便构成起升小车中完整的行走台车，而且快速保证了四组行走机构台车模块中所有行走轮的正确位置，省去了人工来回调整垂直度的麻烦，实现了快速定位和快捷安装）；所述横轴2-2和纵轴2-1在水平方向上垂直交叉布置（横轴2-2和纵轴2-1是相互垂直的，且横轴2-2垂直于导轨、纵轴2-1平行于导轨，支座3又以纵轴2-1来定位，所以通过连接梁4连接支座3后，前后二组行走机构台车模块中的行走轮实现了快速自定位，两条连接梁再通过横梁搭接后的四组行走机构台车模块中的行走轮页实现了快速自定位），两轴线的间距小于横轴2-2与纵轴2-1的半径之和（即纵轴2-1与横轴2-1存在交叉重合部分），在横轴2-2上加工有卡嵌纵轴2-1的弧状凹槽（纵轴2-1卡嵌在横轴2-2凹槽内可以确保横轴2-2不会转动和左右窜动）。

本实用新型中所述十字铰轴箱2为方箱结构，在十字铰轴箱2的左右侧面上分别对称加工有横轴安装孔，在十字铰轴箱2的前后端面上分别对称加工有纵轴安装孔，且纵轴安装孔和纵轴安装孔在水平方向上相互垂直、孔间距小于横轴2-2与纵轴2-1的半径之和（保证纵轴2-1与横轴2-1水平垂直、且交叉重合）。

本实用新型中所述驱动轴6是轴端端盖加悬臂外延轴的结构，在轴端端盖部分的外缘加工有用于安装抗剪螺钉6-1的配合孔。

本实用新型中所述支座3是由水平法兰板3-1和竖向定位筋板3-2构成，在竖向定位筋板3-2上加工有套装纵轴2-1的定位孔（支座3以纵轴2-1定位，纵轴2-1又平行于导轨，通过连接梁4连接支座后，前后二组行走机构台车模块中的行走轮实现了快速自定位），在水平法兰板3-1上加工有固定连接梁4的连接孔（穿装螺栓后，就可实现连接梁4与支座3的连接）。

本实用新型中所述双导轨8铺设在主梁9两边腹板对应处（采用双轨形式改善了主梁9的受力，主梁9的腹板结构不需要承受附加扭矩，双轨构造型式在两车轮组之间可以采用结构简单、受力合理的十字铰轴箱结构，与传统台车架相比大大减小了体积和自重，也便于模块化制作）。

本实用新型中所述驱动装置7是电动机、制动器、减速器三者一体的三合一驱动装置。

本实用新型的具体使用情况如下（详见图3、图4）：

在一台起升小车中共需要四套本实用新型的行走机构台车模块，即在起升小车的左右两侧各需要两个台车模块，位于同侧的前后两个台车模块通过搭接连接梁4结合为一体，然后两个连接梁4之间再通过搭接横梁便构成起升小车中完整的行走台车。在进行上述整体组装之前，需要先进行本实用新型台车模块的组装：首先，将横轴2-2从十字铰轴箱2左右侧面上的横轴安装孔中横穿（注意将横轴2-2上的弧状凹槽朝下）；接着，将纵轴2-1穿装纵轴安装孔，同时将支座3通过纵轴2-1与十字铰轴箱2装配在一起；随后，将从动车轮组1和主动车轮组5装配在横轴2-2的两端；再接着，将驱动轴6通过抗剪螺钉6-1装配在主动车轮组5的外侧面；最后，将驱动装置7套装在驱动轴6上。这样就组装完成一个行走机构台车模块。重复上述操作，组装完四个行走机构台车模块，再搭接连接梁4及横梁就可以完成起升小车中行走台车部分的整体组装。

Claims (6)

1.一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，其特征在于：它包括内装有横轴（2-2）和纵轴（2-1）的十字铰轴箱（2），穿装在所述横轴（2-2）的两个外延伸端、位于十字铰轴箱（2）的左右两外侧、且分别支撑在双导轨（8）上的从动车轮组（1）和主动车轮组（5），以悬臂方式安装在主动车轮组（5）外侧端的驱动轴（6），安装在驱动轴（6）上的驱动装置（7），以及通过纵轴（2-1）定位、并固定在十字铰轴箱（2）上方的支座（3）；所述横轴（2-2）和纵轴（2-1）在水平方向上垂直交叉布置，两轴线的间距小于横轴（2-2）与纵轴（2-1）的半径之和，在横轴（2-2）上加工有卡嵌纵轴（2-1）的弧状凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，其特征在于：所述十字铰轴箱（2）为方箱结构，在十字铰轴箱（2）的左右侧面上分别对称加工有横轴安装孔，在十字铰轴箱（2）的前后端面上分别对称加工有纵轴安装孔，且纵轴安装孔和纵轴安装孔在水平方向上相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，其特征在于：所述驱动轴（6）是轴端端盖加悬臂外延轴的结构，在轴端端盖部分的外缘加工有用于安装抗剪螺钉（6-1）的配合孔。

4.根据权利要求1所述的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，其特征在于：所述支座（3）是由水平法兰板（3-1）和竖向定位筋板（3-2）构成，在竖向定位筋板（3-2）上加工有套装纵轴（2-1）的定位孔，在水平法兰板（3-1）上加工有固定连接梁（4）的连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，其特征在于：所述双导轨（8）铺设在主梁（9）两边腹板对应处。

6.根据权利要求1所述的一种适合大型桥机中起升小车使用的行走机构台车模块，其特征在于：所述驱动装置（7）是电动机、制动器、减速器三者一体的三合一驱动装置。

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