CN210914247U - 一种机器人辅助式上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人辅助式上料机构，包括底板、送料装置和产品加工器，送料装置的一侧安装有第一立板，第一立板的一侧设有第二立板，第二立板的顶端固定安装有电机，电机的一端安装有第一转轴。通过电机带动升降板的升降，从而使得升降板上的送料斗能够运动到指定位置来进行投料，当送料斗运动到指定位置的时候，通过第一气缸与第二气缸的作用使得送料斗能够围绕着第二转轴进行一定角度的转动，便于对于送料斗内的材料进行倾倒，此过程有机械进行操作，解放了劳动力，降低了人力投资成本，且避免了人工投料的效率低下的缺点，使得机械的生产效率得到了保障，该装置结构简单，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，具体来说，涉及一种机器人辅助式上料机构。
背景技术
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化既是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。与传统的机械技术区别开来，使传统的机械加工得到质的飞跃。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。
现有的工厂对于产品加工中材料的投放大多采用人工进行上料，此种方式存在以下缺点：
1.人工投料的方式增加了劳动力成本，且再生产产品的时候由于机械是出于工作状态中，若工作人员在投料的时候因为操作失误，不仅可能会出现机械伤人的危险，而且还可能造成材料损失的危险。
2.对于一些设备较高的机械，人工送料不仅不方便，而且送料效率低下，影响机械的生产效率。
因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种机器人辅助式上料机构。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人辅助式上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人辅助式上料机构，包括底板、送料装置和产品加工器，所述送料装置的一侧安装有第一立板，所述第一立板的一侧设有第二立板，所述第二立板的顶端固定安装有电机，所述电机的一端安装有第一转轴，所述第一转轴安装在所述第一立板和所述第二立板的顶端，所述第一立板的一侧设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽内均安装与滑块，所述第一立板和所述第二立板之间设有升降板，所述升降板的一端安装有第一连板，所述升降板的另一端安装有第二连板，所述第一连板与所述滑块固定连接，所述升降板的顶端设有送料斗，所述升降板的顶面一侧安装有第一固定座，所述第一固定座的顶端设有第一气缸，所述第一气缸的底端与所述第一固定座固定连接，所述第一气缸的顶端与所述送料斗的一侧固定连接，所述升降板的顶面另一侧安装有第二固定座，所述第二固定座的顶端设有第二气缸，所述第二气缸的底端与所述第二固定座固定连接，所述第二气缸的顶端与所述送料斗的一侧固定连接，所述送料斗的底端一侧设有第二转轴，所述第二转轴与所述送料斗贯穿连接，所述第二转轴贯穿连接固定安装在第三固定座上，所述第三固定座固定安装在所述升降板顶面上。
进一步的，所述底板固定安装在地面上，所述底板的一端安装有斜坡板。
进一步的，所述第一立板和所述第二立板的底端均固定安装在所述底板顶端。
进一步的，所述产品加工器固定安装在所述底板的顶端一侧，所述产品加工器的顶端安装有入料斗，所述产品加工器的一侧安装有出料口。
进一步的，所述送料斗的底端另一侧设有限位座，所述限位座固定安装在所述升降板的顶端表面上。
进一步的，所述第一转轴通过链条与所述升降板连接。
进一步的，所述第一滑槽和所述第二滑槽的横截面均为梯形。
进一步的，所述送料装置上设有外接电源与控制开关，所述外接电源与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述电机、第一气缸、第二气缸和所述产品加工器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过电机带动升降板的升降，从而使得升降板上的送料斗能够运动到指定位置来进行投料，当送料斗运动到指定位置的时候，通过第一气缸与第二气缸的作用使得送料斗能够围绕着第二转轴进行一定角度的转动，便于对于送料斗内的材料进行倾倒，此过程有机械进行操作，解放了劳动力，降低了人力投资成本，且避免了人工投料的效率低下的缺点，使得机械的生产效率得到了保障，该装置结构简单，便于推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的送料装置结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图之一；
图4为本实用新型的局部结构示意图之二。
附图标记：
1、底板；101、斜坡板；2、送料装置；201、第一立板；202、第二立板；203、第一转轴；204、电机；205、第一滑槽；206、第二滑槽；207、链条；208、升降板；209、送料斗；210、第一固定座；211、第一气缸；212、第二固定座；213、第二气缸；214、第一连板；215、第二连板；216、限位座；217、第二转轴；218、第三固定座；219、滑块；3、产品加工器；301、入料斗；302、出料口。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种机器人辅助式上料机构，包括底板1、送料装置2和产品加工器3，所述送料装置2的一侧安装有第一立板201，所述第一立板201的一侧设有第二立板202，所述第二立板202的顶端固定安装有电机204，所述电机204的一端安装有第一转轴203，所述第一转轴203安装在所述第一立板201和所述第二立板202的顶端，所述第一立板201的一侧设有第一滑槽205和第二滑槽206，所述第一滑槽205和所述第二滑槽206内均安装与滑块219，所述第一立板201和所述第二立板202之间设有升降板208，所述升降板208的一端安装有第一连板214，所述升降板208的另一端安装有第二连板215，所述第一连板214与所述滑块219固定连接，所述升降板208的顶端设有送料斗209，所述升降板208的顶面一侧安装有第一固定座210，所述第一固定座210的顶端设有第一气缸211，所述第一气缸211的底端与所述第一固定座210固定连接，所述第一气缸211的顶端与所述送料斗209的一侧固定连接，所述升降板208的顶面另一侧安装有第二固定座212，所述第二固定座212的顶端设有第二气缸213，所述第二气缸213的底端与所述第二固定座212固定连接，所述第二气缸213的顶端与所述送料斗209的一侧固定连接，所述送料斗209的底端一侧设有第二转轴217，所述第二转轴217与所述送料斗209贯穿连接，所述第二转轴217贯穿连接固定安装在第三固定座218上，所述第三固定座218固定安装在所述升降板208顶面上。
通过本实用新型的上述方案，所述底板1固定安装在地面上，所述底板1的一端安装有斜坡板101；所述第一立板201和所述第二立板202的底端均固定安装在所述底板1顶端；所述产品加工器3固定安装在所述底板1的顶端一侧，所述产品加工器3的顶端安装有入料斗301，所述产品加工器3的一侧安装有出料口302；所述送料斗209的底端另一侧设有限位座216，所述限位座216固定安装在所述升降板208的顶端表面上；所述第一转轴203通过链条207与所述升降板208连接；所述第一滑槽205和所述第二滑槽206的横截面均为梯形；所述送料装置2上设有外接电源与控制开关，所述外接电源与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述电机204、第一气缸211、第二气缸213和所述产品加工器3电性连接。
在具体应用时，使用时，工作人员将原料放入到送料斗209内，由电机204带动第一转轴203进行转动，第一转轴203通过链条207带动升降板208进行运动，从而带动安装在升降板208上的送料斗209进行运动，当送料斗209运动到指定位置的时候，通过第一气缸211和第二气缸213的作用，使得送料斗209能够围绕着第二转轴217进行一定角度的转动，便于对于送料斗209内部原材料的倾倒，且升降板208在运输送料斗209的过程中，由于限位座216的存在，能够保证送料斗209的运输过程中的稳定性，第一滑槽205和第二滑槽206的横截面均为梯形形状，能够避免滑块219脱离轨道，进而保证装置运行过程中的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，包括底板(1)、送料装置(2)和产品加工器(3)，所述送料装置(2)的一侧安装有第一立板(201)，所述第一立板(201)的一侧设有第二立板(202)，所述第二立板(202)的顶端固定安装有电机(204)，所述电机(204)的一端安装有第一转轴(203)，所述第一转轴(203)安装在所述第一立板(201)和所述第二立板(202)的顶端，所述第一立板(201)的一侧设有第一滑槽(205)和第二滑槽(206)，所述第一滑槽(205)和所述第二滑槽(206)内均安装与滑块(219)，所述第一立板(201)和所述第二立板(202)之间设有升降板(208)，所述升降板(208)的一端安装有第一连板(214)，所述升降板(208)的另一端安装有第二连板(215)，所述第一连板(214)与所述滑块(219)固定连接，所述升降板(208)的顶端设有送料斗(209)，所述升降板(208)的顶面一侧安装有第一固定座(210)，所述第一固定座(210)的顶端设有第一气缸(211)，所述第一气缸(211)的底端与所述第一固定座(210)固定连接，所述第一气缸(211)的顶端与所述送料斗(209)的一侧固定连接，所述升降板(208)的顶面另一侧安装有第二固定座(212)，所述第二固定座(212)的顶端设有第二气缸(213)，所述第二气缸(213)的底端与所述第二固定座(212)固定连接，所述第二气缸(213)的顶端与所述送料斗(209)的一侧固定连接，所述送料斗(209)的底端一侧设有第二转轴(217)，所述第二转轴(217)与所述送料斗(209)贯穿连接，所述第二转轴(217)贯穿连接固定安装在第三固定座(218)上，所述第三固定座(218)固定安装在所述升降板(208)顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述底板(1)固定安装在地面上，所述底板(1)的一端安装有斜坡板(101)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述第一立板(201)和所述第二立板(202)的底端均固定安装在所述底板(1)顶端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述产品加工器(3)固定安装在所述底板(1)的顶端一侧，所述产品加工器(3)的顶端安装有入料斗(301)，所述产品加工器(3)的一侧安装有出料口(302)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述送料斗(209)的底端另一侧设有限位座(216)，所述限位座(216)固定安装在所述升降板(208)的顶端表面上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述第一转轴(203)通过链条(207)与所述升降板(208)连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述第一滑槽(205)和所述第二滑槽(206)的横截面均为梯形。
8.根据权利要求1所述的一种机器人辅助式上料机构，其特征在于，所述送料装置(2)上设有外接电源与控制开关，所述外接电源与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述电机(204)、第一气缸(211)、第二气缸(213)和所述产品加工器(3)电性连接。
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