CN210912381U - 一种水田拖拉机的转向刹车装置及水田拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水田拖拉机的转向刹车装置及水田拖拉机，包括外轴壳、内轴壳，制动轴，制动盘、制动钳和离合装置。内轴壳可转动地连接在外轴壳内部，内轴壳一端伸出外轴壳端面，另一端设有内花键；制动轴可转动地连接在内轴壳内，制动轴上设有外花键，制动轴可沿轴向方向移动，制动钳连接在外轴壳上，制动盘连接在内轴壳伸出外轴壳的一端，离合装置控制制动轴轴向移动使外花键和内轴壳内花键分离或接合，离合装置控制制动轴与内轴壳分离的同时，控制制动器对内轴壳进行制动。在制动的过程终止动力传输，分离制动轴和内轴壳，提高了制动器的制动效果，降低了制动耗损。采用制动盘和制动钳，散热性好，排水性好，构造简单且容易维修。

Description

一种水田拖拉机的转向刹车装置及水田拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种水田拖拉机的转向刹车装置及水田拖拉机。

背景技术

水田拖拉机需要采用差速转向方式，因此需要专用的变速箱来实现其行走和转向。目前我国已有匹配水田拖拉机的以及专用离合器。但是在刹车装置方面，现在采用的是多片式湿式摩擦片的制动方式。采用此种方式制动，摩擦片的寿命较低，所能提供的制动功率有限，这就大大增加了水田拖拉机的故障率，摩擦片在变速箱箱体内部，这又增加了水田拖拉机的维修难度。

同时，在拖拉机水田作业的过程中需要频繁的离合动力和制动转向，而采用湿式摩擦片制动方式的离合器和制动器是独立运行的，在制动的过程中无法保证离合器是分离的，这就导致制动器强制制动过程中还要克服离合器的动力输入，增大制动器和离合器的耗损，降低了制动效果。

实用新型内容

为此，需要提供一种水田拖拉机的转向刹车装置及水田拖拉机，解决水田拖拉机湿式摩擦片频繁转向制动过程中导致的摩擦片耗损高、寿命低、维修不便、制动效果差的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种水田拖拉机的转向刹车装置，包括动力输入装置、传动装置、制动装置、离合装置；

所述传动装置包括外轴壳和内轴壳，所述内轴壳可转动地连接在外轴壳内部，内轴壳一端伸出外轴壳端面，另一端设有内花键；

所述制动装置包括制动盘和制动钳，所述制动钳连接在外轴壳上，所述制动盘连接在内轴壳伸出外轴壳的一端；

所述动力输入装置包括制动轴，所述制动轴可转动地连接在内轴壳内，所述制动轴上设有外花键，所述制动轴可沿轴向方向移动；

所述离合装置控制制动轴轴向移动使外花键和内轴壳内花键分离或接合，离合装置控制制动轴与内轴壳分离的同时，控制制动器对内轴壳进行制动。

进一步地，所述离合装置包括拨叉和弹簧，所述拨叉与制动轴和制动器相连接，控制制动轴和内轴壳分离的同时控制制动装置对内轴壳制动,所述弹簧用于使拨叉复位。

进一步地，所述内轴壳为空心轴。

进一步地，所述内轴壳伸出端设有法兰，制动盘通过螺栓连接在法兰上。

进一步地，所述螺栓连接采用内六角螺栓连接。

进一步地，所述内轴壳通过薄壁轴承可转动地连接在外轴壳内部，所述制动轴通过深沟球轴承可转动地连接在内轴壳内。

进一步地，所述外轴壳在内轴壳伸出端设有密封端盖。

进一步地，所述制动盘为实心盘。

进一步地，所述离合装置为液压驱动装置。

为实现上述目的，发明人提供了一种水田拖拉机，包括上述实施例中的水田拖拉机转向刹车装置和变速箱，所述外轴壳连接在变速箱上，所述制动轴位于变速箱内部，由变速箱驱动。

区别于现有技术，上述技术方案提供了一种水田拖拉机的转向刹车装置，包括动力输入装置、传动装置、制动装置、离合装置，

传动装置包括外轴壳和内轴壳，内轴壳可转动地连接在外轴壳内部，内轴壳一端伸出外轴壳端面，另一端设有内花键；动力输入装置包括制动轴，制动轴可转动地连接在内轴壳内，制动轴上设有外花键，制动轴可沿轴向方向移动，制动装置包括制动盘和制动钳，制动钳连接在外轴壳上，制动盘连接在内轴壳伸出外轴壳的一端，离合装置控制制动轴轴向移动使外花键和内轴壳内花键分离或接合，离合装置控制制动轴与内轴壳分离的同时，控制制动器对内轴壳进行制动。

传动过程中，内轴壳上的内花键和制动轴上的外花键相互啮合，制动装置不工作，实现动力的传输。制动过程中，离合装置控制制动轴轴向运动远离内花键，内花键和制动轴上的外花键相互分离，传动中止，同时控制制动钳钳住制动盘，开始制动。在制动的过程终止动力传输，分离制动轴和内轴壳，使得制动盘在制动过程中只需要克服内轴壳产生的惯性力偶矩，而不必克服制动轴的惯性力偶矩和扭矩，提高了制动器的制动效果，降低了制动耗损。同时，采用内轴壳内花键和传动轴外花键啮合传动的结构，极大的缩小了离合装置的轴向距离，可有更多的空间安装制动盘和制动钳，采用制动盘和制动钳这一制动器结构，散热性好，连续制动时比较不会造成制动衰退而出现制动失灵的现象，制动力平均，排水性好，构造简单且容易维修。

区别于现有技术，上述技术方案提供了一种水田拖拉机，安装有一种水田拖拉机转向刹车装置和变速箱，外轴壳连接在水田拖拉变速箱上，制动轴位于水田拖拉变速箱内部，由水田拖拉变速箱驱动。水田拖拉变速箱将动力传递到两侧制动轴。制动轴可以在拨叉与制动弹簧的作用下进行轴向运动，来实现动力的离合作用。

水田拖来机在水田作业过程中，内轴壳上的内花键和制动轴上的外花键相互啮合，制动装置不工作，实现动力的传输，水田拖拉机前进作业。当水田拖拉机到达田边转向时，要进行制动，制动过程中，拨叉控制制动轴轴向运动远离内花键，内花键和制动轴上的外花键相互分离，传动中止，同时拨叉控制制动钳钳住制动盘，开始制动，直至拖拉机停止。提高了拖拉机在水田作业时的制动效果，缩短了制动距离和制动时间，提高水田拖拉机的工作效率。

附图说明

图1为具体实施方式所述一种水田拖拉机的转向刹车装置单边剖视图；

图2为具体实施方式所述一种水田拖拉机的转向刹车装置俯视图；

图3为具体实施方式所述一种水田拖拉机的转向刹车装置轴测图。

附图标记说明：

10、动力输入装置；11、制动轴；1001、外花键；

20、传动装置；21、外轴壳；22、内轴壳；2201、内花键；2202、法兰；

30、制动装置；31、制动盘；32、制动钳；

40、离合装置；41、弹簧；42、拨叉；

50、内六角螺栓；

60、密封端盖；

70、变速箱；71、花瓣牙；72、中央齿轮。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种水田拖拉机的转向刹车装置，包括动力输入装置10、传动装置20、制动装置30、离合装置40。传动装置20包括外轴壳21和内轴壳22，外轴壳21内部为中空筒状，内轴壳22通过薄壁轴承可转动地连接在外轴壳21内部，内轴壳22一端伸出外轴壳21端面，另一端设有内花键2201，内轴壳22也可以为空心轴，内花键2201设在空心轴一端内侧，有利于减轻内轴壳22的重量，减小内轴壳22惯性力，提高制动效果。制动装置30包括制动盘31和制动钳32，制动钳32连接在外轴壳21上，制动盘31连接在内轴壳22伸出外轴壳21的一端。动力输入装置10包括制动轴11，制动轴11通过深沟球轴承可转动地连接在内轴壳22内，制动轴11上设有外花键1001，制动轴11可沿轴向方向移动。离合装置40控制制动轴11轴向移动使外花键1001和内轴壳22内花键2201分离或接合，离合装置40控制制动轴11与内轴壳22分离的同时，控制制动器对内轴壳22进行制动。

传动过程中，内轴壳22上的内花键2201和制动轴11上的外花键1001相互啮合，制动装置30不工作，实现动力的传输，制动过程中，离合装置40控制制动轴11轴向运动远离内花键2201，内花键2201和制动轴11上的外花键1001相互分离，传动中止，同时控制制动钳32钳住制动盘31，开始制动。在制动的过程终止动力传输，分离制动轴11和内轴壳22，使得制动盘31在制动过程中只需要克服内轴壳22产生的惯性力偶矩，而不必承受制动轴11惯性力偶矩和扭矩，提高了制动装置30的制动效果，降低了制动耗损。同时，采用内轴壳22内花键2201和传动轴外花键1001啮合传动的结构，极大的缩小了离合装置40的轴向距离，可有更多的空间安装制动盘31和制动钳32，而制动盘31散热性好，连续制动时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象，反应迅速，制动力平均，排水性好，构造简单且容易维修。

为保证离合装置40在制动钳32夹紧制动盘31进行制动的同时能够快速地断开内花键2201和外花键1001的啮合传动，离合装置40采用拨叉42和弹簧41，拨叉42与制动轴11和制动器的连接是通过在制动轴11上设置环形凹槽，拨叉42的一端为半环形，半环形的两端有指向圆心的凸起，且凸起位于制动轴11环形凹槽内，不限制制动轴11的转动，而拨叉42可以通过两端的凸起拨动制动轴11使其沿轴向移动，进而使制动轴11外花键1001和制动轴11内花键2201分离，同时拨叉42和制动器联动，控制制动钳32卡紧制动盘31对其制动。弹簧41用于使拨叉42复位，在非制动工作状态时保证内花键2201和外花键1001啮合，实现动力传输。采用拨叉42和弹簧41机械控制离合装置40和制动装置30可以保证离合装置40和制动装置30工作的稳定性，确保动力分离和制动同步，提高制动效果，降低制动损耗。

为使制动稳定，制动过程中制动盘31不发生松动，在内轴壳22伸出端设置了法兰2202，制动盘31通过螺栓连接在法兰2202上，确保制动盘31连接稳定性。螺栓连接采用内六角螺栓连接，便于安装和拆卸制动盘31。

在水田作业过程中伴随着大量的泥沙和污水，为避免泥沙进入传动装置20内，破坏传动关系，在外轴壳21上内轴壳22伸出端设置了密封端盖60，有利于保护内轴壳22和外轴壳21之间的传动关系和轴承的润滑情况。同时，制动盘31选为实心盘，在水田作业过程中飞溅的泥浆不易粘连在制动盘31上，并且实心盘也更容易清理，可以降低因泥沙粘连导致的制动盘31和制动钳32的磨损和破坏。

在其他一些实施例中，离合装置40可采用液压驱动装置，液压装置布置方便，容易实现控制外轴壳21内花键2201和制动轴11外花键1001分离的同时控制制动器进行制动。

在其他一些实施例中提供了一种水田拖拉机，包括一种水田拖拉机转向刹车装置和变速箱70，外轴壳21连接在水田拖拉变速箱70上，制动轴11位于水田拖拉变速箱70内部，由水田拖拉变速箱70驱动。水田拖拉变速箱70将动力传递到中央齿轮72，中央传动齿轮轴与制动轴11之间存在花瓣牙71，中央传动轴通过花瓣牙71将动力传递到两侧制动轴11。制动轴11可以在拨叉42与制动弹簧41的作用下进行轴向运动，来实现动力的离合作用。

在水田拖来机在水田作业过程中，内轴壳22上的内花键2201和制动轴11上的外花键1001相互啮合，制动装置30不工作，实现动力的传输，水田拖拉机前进作业。当水田拖拉机到达田边转向时，要进行制动，制动过程中，拨叉42控制制动轴11轴向运动远离内花键2201，内花键2201和制动轴11上的外花键1001相互分离，传动中止，控制制动钳32钳住制动盘31，开始制动直至拖拉机停止。提高了拖拉机在水田作业时的制动效果，缩短了制动距离和制动时间，提高水田拖拉机的工作效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水田拖拉机转向刹车装置，其特征在于，包括动力输入装置、传动装置、制动装置、离合装置；

所述传动装置包括外轴壳和内轴壳，所述内轴壳可转动地连接在外轴壳内部，内轴壳一端伸出外轴壳端面，另一端设有内花键；

所述制动装置包括制动盘和制动钳，所述制动钳连接在外轴壳上，所述制动盘连接在内轴壳伸出外轴壳的一端；

所述动力输入装置包括制动轴，所述制动轴可转动地连接在内轴壳内，所述制动轴上设有外花键，所述制动轴可沿轴向方向移动；

所述离合装置控制制动轴轴向移动使外花键和内轴壳内花键分离或接合，离合装置控制制动轴与内轴壳分离的同时，控制制动器对内轴壳进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种水田拖拉机转向刹车装置，其特征在于，所述离合装置包括拨叉和弹簧，所述拨叉与制动轴和制动器相连接，控制制动轴和内轴壳分离的同时控制制动装置对内轴壳制动,所述弹簧用于使拨叉复位。

3.根据权利要求1所述的一种水田拖拉机转向刹车装置，其特征在于，所述内轴壳为空心轴。

4.根据权利要求1所述的一种水田拖拉机转向刹车装置，其特征在于，所述内轴壳伸出端设有法兰，制动盘通过螺栓连接在法兰上。

5.根据权利要求4所述的一种水田拖拉机转向刹车装置，其特征在于，所述螺栓连接采用内六角螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种水田拖拉机转向刹车装置，其特征在于，所述内轴壳通过薄壁轴承可转动地连接在外轴壳内部，所述制动轴通过深沟球轴承可转动地连接在内轴壳内。

7.根据权利要求1所述的一种水田拖拉机转向刹车装置，其特征在于，所述外轴壳在内轴壳伸出端设有密封端盖。

8.根据权利要求1所述的一种水田拖拉机转向刹车装置，其特征在于，所述制动盘为实心盘。

9.根据权利要求1所述的一种水田拖拉机转向刹车装置，其特征在于，所述离合装置为液压驱动装置。

10.一种水田拖拉机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的水田拖拉机转向刹车装置和变速箱，所述外轴壳连接在变速箱上，所述制动轴位于变速箱内部，由变速箱驱动。

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