CN210908728U - 一种工件的水冷焊接工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件的水冷焊接工装夹具，包括工作台，工作台上固定有供工件放置的底部垫板。底部垫板上设置有若干定位销孔，定位销孔内可拆卸设置有抵靠工件顶端的调节杆，底部垫板一侧固定有抵靠工件侧边的固定靠板，底部垫板的另一侧设置有与固定靠板对称的调节靠板，调节靠板在若干液压推杆作用下靠近/远离固定靠板，液压推杆固定在工作台上。底部垫板一端还设置有端部调节机构，端部调节机构包括端板和调节驱动组件，端板在调节驱动组件作用下靠近/远离调节杆，端板抵靠在工件的底端，底部垫板、调节杆、固定靠板、调节靠板和端板之间形成供工件放置的固定腔。通用性高，可固定不同尺寸的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接领域，特别涉及一种工件的水冷焊接工装夹具。
背景技术
随着我国自动化技术的快速发展，自动化已经覆盖了各个领域，特别是工业自动化技术的应用，基本已经实现工业生产完全自动化或者部分自动化。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。在机器人焊接过程中，均需要将待焊接的工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。
现在工件焊接过程中，通常要根据不同工件的尺寸差异，配备相应的工装夹具，造成成本浪费，对不同的工装夹具进行定位和固定，浪费时间，大大降低了生产效率。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种工件的水冷焊接工装夹具，可对同一规格不同尺寸的工件进行精确快速定位，保证焊接质量的同时提高效率。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件的水冷焊接工装夹具，包括工作台，所述工作台上固定有供工件放置的底部垫板，其特征在于：所述底部垫板上设置有若干定位销孔，所述定位销孔内可拆卸设置有抵靠工件顶端的调节杆，所述底部垫板一侧固定有抵靠工件侧边的固定靠板，所述底部垫板的另一侧设置有与固定靠板对称的调节靠板，所述调节靠板在若干液压推杆作用下靠近/远离固定靠板，所述液压推杆固定在工作台上，所述底部垫板一端还设置有端部调节机构，所述端部调节机构包括端板和调节驱动组件，所述端板在调节驱动组件作用下靠近/远离调节杆，所述端板抵靠在工件的底端，所述底部垫板、调节杆、固定靠板、调节靠板和端板之间形成供工件放置的固定腔。
本实用新型的有益效果是，工件放置在底部垫板上，调节杆和端板间距离可调，可定位不同长度的工件，且调节靠板在液压推杆作用下，与固定靠板间距离可调，可定位不同宽度的工件，并实现工件的快速定位，结构简单，通用性高，保证了焊接精度。
优选地，为使固定靠板固定更加稳定，所述固定靠板通过若干固定架固定于底部垫板一侧，所述固定架包括固定在工作台上的L型支架和L型支架间的加强筋，所述固定靠板与固定架固结，抵靠在所述工件的侧边。
优选地，所述固定靠板和调节靠板上端均固定有水冷组件。在焊接时利用水冷组件对工件冷却，减小变形量。
优选地，为使调节靠板移动更加平稳，相邻的两个所述液压推杆之间设置有导向组件，所述导向组件包括固定在工作台上的滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆一端与调节靠板固结，所述滑杆与液压推杆的液压杆平行。
优选地，所述调节驱动组件包括固定在底部垫板一端的固定座，所述固定座内螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端穿过固定座连接有转动手柄，另一端穿过固定座与端板固定连接。丝杆和固定座配合，可推动端板移动。
优选地，所述调节靠板两端分别固定有限位挡块，所述限位挡块限定工件的长度。两个限位挡块限定了工件的最长长度，确保长于调节靠板无法精确定位的工件，不能使用该工装夹具。
优选地，所述工作台上设置有与定位销孔对应的通孔，所述调节杆包括交叉成十字型的插杆和限位块，所述插杆插入定位销孔和通孔内，所述限位块下端面抵靠在底部垫板上，所述插杆抵靠在工件的顶端。调节杆结构简单，与定位销孔配合，可快速定位工件。
优选地，所述工作台上固定有控制液压推杆动作的液压阀组。控制若干液压推杆同时动作。
附图说明
图1为本实施例的立体图；
图2为本实施例的立体图；
图3为本实施例中调节杆和底部垫板固定状态示意图；
图4为本实施例俯视图；
图5为本实施例侧视图；
图6为本实施例中工件结构示意图。
图中：
1-工作台，2-底部垫板，2a-定位销孔，3-调节杆,3a-插杆,3b-限位块，4-固定靠板，5-调节靠板，6-液压推杆，7-端板，8-调节驱动组件，8a-固定座，8b-丝杆，8c-转动手柄，9-固定架，9a-L型支架，9b-加强筋,10-水冷组件，11a-滑套，11b-滑杆，12-限位挡块，13-液压阀组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图6所示，工件为长条形，根据实际使用，存在不同尺寸的工件，但均包括两个侧面、顶端和底端。
参见附图1-5所示，本实施例中的一种工件的水冷焊接工装夹具，包括工作台1，工作台1通过支脚固定于地面。所述工作台1上固定有供工件放置的底部垫板2，所述底部垫板2上设置有若干定位销孔2a，所述定位销孔2a内可拆卸设置有调节杆3，调节杆3用于抵靠工件的顶端。工作台1上设置有与定位销孔2a对应的通孔，调节杆3包括交叉成十字型的插杆3a和限位块3b。插杆3a垂直插入定位销孔2a和通孔内，限位块3b下端面抵靠在底部垫板2，防止插杆3a滑落，插杆3a抵靠在工件的顶端。所述底部垫板2的一端还设置有端部调节机构，所述端部调节机构包括端板7和调节驱动组件8，所述端板7在调节驱动组件8作用下靠近/远离调节杆3，所述端板7抵靠在工件的底端。根据工件的长度，将调节杆3放置到对应的定位销孔2a中，定位工件的顶端，在通过调节驱动组件8调节端板7，使端板7抵靠在工位底端，可实现不同长度的工件的两端固定。
底部垫板2一侧固定有抵靠工件侧边的固定靠板4，为使固定靠板4固定更加稳定，固定靠板4通过若干固定架9固定于底部垫板2一侧。固定架9包括固定在工作台1上的L型支架9a和L型支架9a间的加强筋9b，固定靠板4与固定架9固结，固定靠板4抵靠在工件的侧边所述底部垫板2的另一侧设置有与固定靠板4对称的调节靠板5，调节靠板5在若干液压推杆6作用下靠近/远离固定靠板4。所述液压推杆6固定在工作台1上，液压推杆6为液压驱动，且液压推杆6的液压杆垂直固定在调节靠板5上。工件的一个侧边抵靠在固定靠板4上，调节靠板5在液压推杆6作用下靠近固定靠板4，抵靠在固定靠板4的另一个侧边。可定位不同宽度的工件，同时保证焊接时工件的垂直度和平面度。所述底部垫板2、调节杆3、固定靠板4、调节靠板5和端板7之间形成供工件放置的固定腔。
液压推杆6优选为三个，分别设置在移动侧板的中间和两端。工作台1上固定有控制液压推杆6动作的液压阀组13，控制若干液压推杆6同时动作。为使调节靠板5移动更加平稳，相邻的两个所述液压推杆6之间设置有导向组件，所述导向组件包括固定在工作台1上的滑套11a，所述滑套11a内滑动连接有滑杆11b，所述滑杆11b一端与调节靠板5固结，所述滑杆11b与液压推杆6的液压杆平行。
所述调节驱动组件8包括固定在底部垫板2一端的固定座8a，固定座8a与底部垫板2为一体件。所述固定座8a内螺纹连接有丝杆8b，所述丝杆8b一端穿过固定座8a连接有转动手柄8c，另一端穿过固定座8a与端板7固定连接。转动手柄8c转动丝杆8b，丝杆8b和固定座8a螺纹配合，可推动端板7移动。
所述调节靠板5两端分别固定有限位挡块12，所述限位挡块12限定工件的长度。两个限位挡块12限定了工件的最长长度，长于调节靠板5无法精确定位的工件，不能使用该工装夹具。
所述固定靠板4和调节靠板5上端均固定有水冷组件10。水冷组件10内连通外界的冷却液，为现有技术，不再赘述。在焊接时利用水冷组件10对工件冷却，减小变形量。
使用时，将工件放置在底部垫板2上，根据工件的长度，将调节杆3放置到对应的定位销孔2a内，工件的顶端抵靠在调节杆3上，同时工件的一个侧面贴合在固定靠板4上。通过调节驱动组件8驱动端板7移动，抵靠在工件底端，固定好工件的长度方向。气动液压阀组13，液压推杆6的液压杆动作，推动调节靠板5靠近工件，抵靠在工件的另一个侧面上。实现工件的校正、定位，保证焊接时工件起始位置不变，便于焊接。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种工件的水冷焊接工装夹具，包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定有供工件放置的底部垫板(2)，其特征在于：所述底部垫板(2)上设置有若干定位销孔(2a)，所述定位销孔(2a)内可拆卸设置有抵靠工件顶端的调节杆(3)，所述底部垫板(2)一侧固定有抵靠工件侧边的固定靠板(4)，所述底部垫板(2)的另一侧设置有与固定靠板(4)对称的调节靠板(5)，所述调节靠板(5)在若干液压推杆(6)作用下靠近/远离固定靠板(4)，所述液压推杆(6)固定在工作台(1)上，所述底部垫板(2)一端还设置有端部调节机构，所述端部调节机构包括端板(7)和调节驱动组件(8)，所述端板(7)在调节驱动组件(8)作用下靠近/远离调节杆(3)，所述端板(7)抵靠在工件的底端，所述底部垫板(2)、调节杆(3)、固定靠板(4)、调节靠板(5)和端板(7)之间形成供工件放置的固定腔。
2.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具，其特征在于：所述固定靠板(4)通过若干固定架(9)固定于底部垫板(2)一侧，所述固定架(9)包括固定在工作台(1)上的L型支架(9a)和L型支架(9a)间的加强筋(9b)，所述固定靠板(4)与L型支架(9a)固结，抵靠在所述工件的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具，其特征在于：所述固定靠板(4)和调节靠板(5)上端均固定有水冷组件(10)。
4.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具，其特征在于：相邻的两个所述液压推杆(6)之间设置有导向组件，所述导向组件包括固定在工作台(1)上的滑套(11a)，所述滑套(11a)内滑动连接有滑杆(11b)，所述滑杆(11b)一端与调节靠板(5)固结，所述滑杆(11b)与液压推杆(6)的液压杆平行。
5.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具，其特征在于：所述调节驱动组件(8)包括固定在底部垫板(2)一端的固定座(8a)，所述固定座(8a)内螺纹连接有丝杆(8b)，所述丝杆(8b)一端穿过固定座(8a)连接有转动手柄(8c)，另一端穿过固定座(8a)与端板(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具，其特征在于：所述调节靠板(5)两端分别固定有限位挡块(12)，所述限位挡块(12)限定工件的长度。
7.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具，其特征在于：所述工作台(1)上设置有与定位销孔(2a)对应的通孔，所述调节杆(3)包括交叉成十字型的插杆(3a)和限位块(3b)，所述插杆(3a)插入定位销孔(2a)和通孔内，所述限位块(3b)下端面抵靠在底部垫板(2)上，所述插杆(3a)抵靠在工件的顶端。
8.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具，其特征在于：所述工作台(1)上固定有控制液压推杆(6)动作的液压阀组(13)。
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