CN210908708U

CN210908708U - 焊接装置及电芯入壳机

Info

Publication number: CN210908708U
Application number: CN201921818329.3U
Authority: CN
Inventors: 呙德红; 谭国彪; 任青华
Original assignee: Shenzhen Chengjie Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Chengjie Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-10-25

Abstract

本实用新型公开了焊接装置及电芯入壳机，包括驱动机构、焊接轴以及锁紧机构，驱动机构用于输出直线往复运动；焊接轴连接在驱动机构的输出端上，驱动机构能够驱动焊接轴朝向或远离电芯移动，当其朝向电芯移动时，焊接轴能够焊接电芯与壳体；锁紧机构用于当焊接轴远离电芯移动时，限制电芯跟随焊接轴移动。本实施例中，通过驱动机构能够驱动焊接轴沿其轴向直线往复运动，通过焊接轴能够将电芯与壳体焊接在一起，通过锁紧机构对电芯位移的限制，能够防止电芯与壳体焊接完成后，拔出焊接轴时将电芯自壳体内同时拔出，本实施例的焊接装置的焊接的效果更好。

Description

焊接装置及电芯入壳机

技术领域

本实用新型涉及电容电芯技术领域，尤其涉及一种焊接装置及电芯入壳机。

背景技术

电芯在压入壳体之后往往需要通过焊接的方式将电芯与壳体焊接在一起，现有技术中，焊接过程中，通常是将电芯下端的导条与壳体焊接在一起，具体地，通过将焊接轴插入电芯孔内将电芯下端的导条与壳体焊接在一起，然而，在焊接完毕后，由于焊接轴与电芯焊接后可能存在粘连，在从电芯孔内拔出焊接轴时，容易将电芯从壳体内拔出而导致焊接失效。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种焊接装置及电芯入壳机，能够有效的避免焊接完成的电芯与壳体再次分开。

根据本实用新型的第一方面，提供焊接装置，包括：

驱动机构，所述驱动机构用于输出直线往复运动；

焊接轴，所述焊接轴连接在所述驱动机构的输出端上，所述驱动机构能够驱动所述焊接轴朝向或远离电芯移动，当其朝向电芯移动时，所述焊接轴能够焊接电芯与壳体；以及

锁紧机构，所述锁紧机构用于当所述焊接轴远离电芯移动时，限制电芯跟随所述焊接轴移动。

所述锁紧机构安装在所述驱动机构的输出端上，所述锁紧机构包括驱动组件和压块，所述驱动组件固定安装在所述驱动机构的输出端，所述压块固定连接在所述驱动组件的输出端上，所述压块用于限制电芯移动。

所述压块包括主体和设置在所述主体上的压合部，所述主体固定连接在所述驱动组件的输出端上，所述压合部能够抵压在电芯靠近所述驱动机构的端面上以限制电芯朝向所述驱动机构移动。

所述压合部沿其轴向开设有供所述焊接轴穿过的通孔，所述压合部能够进入壳体抵压在电芯靠近所述驱动机构的端面上。

所述主体上开设有可供电芯上端的导条穿过的避让孔。

所述驱动机构包括活塞缸以及用于安装所述焊接轴的连接轴，所述连接轴固定安装在所述活塞缸的输出轴上，所述焊接轴安装在所述连接轴上。

本实施例还包括固定座，所述驱动机构还包括滑动块，所述滑动块固定安装在所述连接轴上，所述固定座上沿所述焊接轴轴向设有滑轨，所述滑动块滑动安装在所述滑轨上。

本实施例还包括位移检测组件和力传感器组件，所述位移检测组件用于检测所述焊接轴沿其轴向移动的距离，所述力传感器组件用于检测所述焊接轴的作用力。

所述活塞缸为双向气缸，所述活塞缸具有第一输出轴和第二输出轴，所述焊接轴连接在所述第一输出轴上，所述第一输出轴与所述第二输出轴以一定比例同步移动，所述位移检测组件用于检测第二输出轴沿其轴向的移动距离。

根据本实用新型的第二方面，提供电芯入壳机，包括如上任一实施例中所述的焊接装置。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

本实施例中，通过驱动机构能够驱动焊接轴沿其轴向直线往复运动，通过焊接轴能够将电芯与壳体焊接在一起，通过锁紧机构对电芯位移的限制，能够防止电芯与壳体焊接完成后，拔出焊接轴时将电芯自壳体内同时拔出，本实施例的焊接装置的焊接的效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的焊接装置的整体结构示意图；

图2为一个实施例中的焊接装置的部分分解结构示意图；

图3为一个实施例中的锁紧机构的整体结构示意图；

图中：100、固定座；110、支撑垫块；200、活塞缸；210、第一输出轴；220、第二输出轴；230、连接轴；240、滑动块；251、滑轨；300、焊接轴；310、轴套；400、锁紧机构；410、驱动组件；420、输出板；430、压块；431、主体；432、压合部；433、避让孔；510、固定板；511、滑槽；512、滑板；520、检测片；521、感应片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施例的限制。

参照图1，本实施例中的焊接装置包括驱动机构、焊接轴300以及锁紧机构400，驱动机构用于输出直线往复运动；焊接轴300连接在驱动机构的输出端上，驱动机构能够驱动焊接轴300朝向或远离电芯移动，当其朝向电芯移动时，焊接轴300能够焊接电芯与壳体；锁紧机构400用于当焊接轴300远离电芯移动时，限制电芯跟随焊接轴300移动。本实施例中，通过驱动机构能够驱动焊接轴300沿其轴向直线往复运动，通过焊接轴300能够将电芯与壳体焊接在一起，通过锁紧机构400对电芯位移的限制，能够防止电芯与壳体焊接完成后，拔出焊接轴300时将电芯自壳体内同时拔出，本实施例的焊接装置的焊接的效果更好。

参照图1、图2，优选地，本实施例中的焊接装置还包括支撑垫块110，支撑垫块110安装在固定座100上，电芯放置在支撑垫块110上，支撑垫块110位于焊接轴300的正下方以方便焊接轴300的焊接。

参照图1、图2，本实施例中的驱动机构包括活塞缸200、连接轴230、滑动块240以及滑轨251，连接轴230连接在活塞缸200的输出轴上，焊接轴300安装在连接轴230上，由于焊接轴300较细，受力太大容易损坏，因此，优选地，本实施例中的驱动机构还包括轴套310，轴套310套设在焊接轴300的一端，轴套310安装在连接轴230上，避免了焊接轴300直接安装在连接轴230上，减少了焊接时直接作用在焊接轴300上的作用力，结构更合理，滑动块240与连接轴230固定连接，滑轨251设置在固定座100上，滑轨251的滑动方向与焊接轴300的轴向相同，滑动块240滑动安装在滑轨251上，通过活塞缸200能够驱动连接轴230沿着滑轨251的滑动方向滑动，连接轴230通过滑动块240安装在滑轨251上，能够增加本实施例的强度，减少了活塞缸200的输出轴的承重力，使结构更加的合理，而且滑轨251对滑动块240具有导向的作用，使连接轴230的滑动更加的稳定，进而使焊接轴300的移动更加的稳定。当然，本实施例中也可以去掉滑轨251和滑动块240，以简化结构，节约成本。

参照图2，本实施例中的活塞缸200优选为双向气缸，活塞缸200具有方向相反的第一输出轴210和第二输出轴220，第一输出轴210与连接轴230固定连接，第一输出轴210与第二输出轴220在工作时以一定比例同步移动，优选比例为1，本实施例中还包括位移监测组件，位移监测组件安装在活塞缸200上具有第二输出轴220的一端，用于检测第二输出轴220移动的位移的大小，由于第一输出轴210与连接轴230连接，不方便对其进行位移测量，通过位移检测组件对第二输出轴220的检测，更加简单便捷。具体地，本实施例中的位移监测组件包括检测片520、感应片521以及固定板510，固定板510安装在活塞缸200上具有第二输出轴220的一端上，检测片520安装在第二输出轴220上，随着第二输出轴220的移动而同步移动，感应片521安装在固定板510上，感应片521具有多个，沿第二输出轴220轴向的方向设置在固定板510上，通过检测片520与感应片521的感应对第二输出轴220的位移大小进行测量，进而得出第一输出轴210的位移大小。优选地，本实施例还包括滑板512，滑板512固定安装在第二输出轴220上，检测片520设置在滑板512上，以方便检测片520的固定，固定板510上开设有与滑板512配合的滑槽511，滑板512的一端滑动安装在滑槽511内，进而使第二输出轴220的移动更加的稳定。需要说明的是，本实施例中的活塞缸200也可以由驱动电机和丝杆滑块机构代替，也可以被直线电机代替。

参照图2、图3，本实施例中的锁紧机构400包括驱动组件410和压块430，本实施例中的驱动组件410可以是气缸或液压缸，也可以是驱动电机，优选地，驱动组件410固定在连接轴230上，压块430包括主体431和设置在主体431上的压合部432，主体431固定连接在驱动组件410的输出端上，压合部432能够抵压在电芯靠近驱动机构的端面上以限制电芯朝向驱动机构移动，通过驱动组件410驱动压块430移动，进而使压合部432抵压在电芯靠近驱动机构的端面上，进而限制电芯移动，当焊接完成后，拔出焊接轴300时可避免电芯随着焊接轴300同时从壳体内拔出，焊接的效率更高。

优选地，压合部432沿其轴向开设有供焊接轴300穿过的通孔，通孔的直径大于焊接轴300的直径，优选地，压合部432呈圆柱状，压合部432的外径小于壳体的内径，压合部432能够进入壳体抵压在电芯靠近驱动机构的端面上以限制电芯自壳体内拔出。需要说明的是，压合部432也可以是其它形状，只要能进入壳体内即可。

优选地，本实施例中的驱动组件410为滑台气缸，滑台气缸包括输出板420和气缸本体，本实施例中的输出板420滑动设置在气缸本体上，滑台气缸的输出轴与输出板420连接，压块430的主体431安装在输出板420上，通过滑台气缸对压块430的驱动，移动精度高，滑台气缸的负载能力强，使压块430的移动运行更加的稳定。

由于电芯上端和下端一般均具有导条，电芯在放置在支撑垫块110上时，电芯上端的导条会影响焊接的进行，参照图3，所述主体431上开设有可供电芯上端的导条穿过的避让孔433。通过避让孔433，可以使放置在支撑垫块110上的电芯的上端的导条插入避让孔433内，进而可以避免对后续的焊接的影响。

优选地，本实施例中焊接装置还包括力传感器组件，通过力传感器组件可以检测焊接轴300作用在电芯上的作用力的大小，可以防止作用力过大或过小，使焊接更加的稳定高效。

本实施例中还提供一种电芯入壳机，包括如上任一实施例中的焊接装置，本实施例中的电芯入壳机焊接效率高，焊接效果好。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.焊接装置，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构用于输出直线往复运动；

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述锁紧机构安装在所述驱动机构的输出端上，所述锁紧机构包括驱动组件和压块，所述驱动组件固定安装在所述驱动机构的输出端，所述压块固定连接在所述驱动组件的输出端上，所述压块用于限制电芯移动。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述压块包括主体和设置在所述主体上的压合部，所述主体固定连接在所述驱动组件的输出端上，所述压合部能够抵压在电芯靠近所述驱动机构的端面上以限制电芯朝向所述驱动机构移动。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述压合部沿其轴向开设有供所述焊接轴穿过的通孔，所述压合部能够进入壳体抵压在电芯靠近所述驱动机构的端面上。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述主体上开设有可供电芯上端的导条穿过的避让孔。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括活塞缸以及用于安装所述焊接轴的连接轴，所述连接轴固定安装在所述活塞缸的输出轴上，所述焊接轴安装在所述连接轴上。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，还包括固定座，所述驱动机构还包括滑动块，所述滑动块固定安装在所述连接轴上，所述固定座上沿所述焊接轴轴向设有滑轨，所述滑动块滑动安装在所述滑轨上。

8.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，还包括位移检测组件和力传感器组件，所述位移检测组件用于检测所述焊接轴沿其轴向移动的距离，所述力传感器组件用于检测所述焊接轴的作用力。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述活塞缸为双向气缸，所述活塞缸具有第一输出轴和第二输出轴，所述焊接轴连接在所述第一输出轴上，所述第一输出轴与所述第二输出轴以一定比例同步移动，所述位移检测组件用于检测第二输出轴沿其轴向的移动距离。

10.电芯入壳机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的焊接装置。