CN210908648U - 一种电池串的搬运焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池串的搬运焊接机构，包括架体、中间焊架、中间焊头、复杂端焊架、复杂端焊头、简单端焊架、简单端焊头、搬运架，所述架体上并排设置中间焊架、复杂端焊架、简单端焊架，中间焊架上可沿其移动的固定中间焊头升降架，中间焊头升降架下端固定中间焊头，复杂端焊架上可沿其移动的固定复杂端焊头升降架，复杂端焊头升降架下端固定复杂端焊头，简单端焊架上可沿其移动的固定简单端焊头升降架，简单端焊头升降架下端固定简单端焊头，所述架体下侧可升降的固定搬运架，所述搬运架下侧固定吸盘架，吸盘架上并排设置左端吸盘、右端吸盘组。自动搬运，节省人工，焊头位置的可调节结构，满足不同电池串焊接需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种电池串的搬运焊接机构。
背景技术
太阳能板，在加工时，需要将玻璃板上的电池串进行焊接。以用于吸取太阳能转换成电能。常见的玻璃板上的电池串的焊接设备，大多采用人工方式将电池串搬运到焊接位置，然后焊接，其效率低，浪费人力，质量差。市场上虽然也出现了一些自动焊接的设备，但是其使用规格单一，无法满足不同规格电池串的焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种电池串的搬运焊接机构，克服了现有技术的上述不足，其结构设计简单、合理，自动搬运，节省人工，提高效率，质量稳定，有利于保证产品质量，焊头位置的可调节结构，满足不同电池串焊接需求，满足使用需求，便于产品的推广。
为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种电池串的搬运焊接机构，包括架体、中间焊架、中间焊头升降架、中间焊头、复杂端焊架、复杂端焊头升降架、复杂端焊头、简单端焊架、简单端焊头升降架、简单端焊头、搬运架、吸盘架、左端吸盘组、右端吸盘组，所述架体上并排设置中间焊架、复杂端焊架、简单端焊架，中间焊架上可沿其移动的固定中间焊头升降架，中间焊头升降架下端固定中间焊头，复杂端焊架上可沿其移动的固定复杂端焊头升降架，复杂端焊头升降架下端固定复杂端焊头，简单端焊架上可沿其移动的固定简单端焊头升降架，简单端焊头升降架下端固定简单端焊头，所述架体下侧可升降的固定搬运架，搬运架可在架体下侧移动，所述搬运架下侧固定吸盘架，吸盘架上并排设置左端吸盘、右端吸盘组。
所述吸盘架中部设有中间焊接空间，中间焊接空间与中间焊头相对设置。
所述搬运架通过滑块、滑轨组件固定在升降架下端，升降架通过丝杠组件固定在架体上，并同步连接到搬运升降电机。
所述搬运架与升降架之间设有电机、丝杠组件，通过电机、丝杠组件带动搬运架在升降架上移动。
所述中间焊头通过电缸固定在中间焊头升降架上，通过电缸带动中间焊头在中间焊头升降架上升降；所述中间焊头升降架通过电缸固定在中间焊架上，通过电缸带动中间焊头升降架在中间焊架上移动。
所述复杂端焊头通过电缸固定在复杂端焊头升降架上，通过电缸带动复杂端焊头在复杂端焊头升降架上升降；所述复杂端焊头升降架通过电缸固定在复杂端焊架上，通过电缸带动复杂端焊头升降架在复杂端焊架上移动。
所述复杂端焊架两端通过电缸固定在架体上，通过电缸带动复杂端焊架在架体上移动。
所述简单端焊头通过电缸固定在简单端焊头升降架上，通过电缸带动简单端焊头在简单端焊头升降架上升降；所述简单端焊头升降架通过电缸固定在简单端焊架上，通过电缸带动简单端焊头升降架在简单端焊架上移动。
所述简单端焊架两端通过电缸固定在架体上，通过电缸带动简单端焊架在架体上移动。
本实用新型所述的电池串的搬运焊接机构有益效果是：结构设计简单、合理，自动搬运，节省人工，提高效率，质量稳定，有利于保证产品质量，焊头位置的可调节结构，满足不同电池串焊接需求，满足使用需求，便于产品的推广。
附图说明
图1是本实用新型所述的电池串的搬运焊接机构的立体图；
图2是本实用新型所述的电池串的搬运焊接机构的另一角度的立体图；
图3是本实用新型所述的电池串的搬运焊接机构的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体结构如图1-3所示，所述的电池串的搬运焊接机构，包括架体1、中间焊架2、中间焊头升降架3、中间焊头4、复杂端焊架5、复杂端焊头升降架6、复杂端焊头7、简单端焊架8、简单端焊头升降架9、简单端焊头10、搬运架13、吸盘架14、左端吸盘组15、右端吸盘组16，所述架体1上并排设置中间焊架2、复杂端焊架5、简单端焊架8，中间焊架2上可沿其移动的固定中间焊头升降架3，中间焊头升降架3下端固定中间焊头4，中间焊头4用于焊接半片式电池串的对接端，复杂端焊架5上可沿其移动的固定复杂端焊头升降架6，复杂端焊头升降架6下端固定复杂端焊头7，复杂端焊头7用于焊接电池串一端，简单端焊架8上可沿其移动的固定简单端焊头升降架9，简单端焊头升降架9下端固定简单端焊头10，简单端焊头10用于焊接电池串另一端，所述架体1下侧可升降的固定搬运架13，搬运架13可在架体1下侧移动，通过搬运架13可将电池串从焊接机构外部搬运到内部，然后进行焊接，焊接完成后将电池串再搬运到焊接机构外部，所述搬运架13下侧固定吸盘架14，吸盘架14上并排设置左端吸盘组15、右端吸盘组16，左端吸盘组15、右端吸盘组16均用于吸取电池串，使用时，通过左端吸盘组15将焊接机构外部的待焊接电池串吸取到焊接机构内部，焊接完成后，左端吸盘组15再从焊接机构外部吸取待焊接电池串，同时，右端吸盘组16吸取焊接机构内部焊接好的电池串，左端吸盘组15、右端吸盘组16同时移动，从而通过左端吸盘组15将待焊接电池串吸取到焊接机构内部，通过右端吸盘组16将焊接机构内部焊接好的电池串吸取到焊接机构外部，重复上述动作，即可完成电池串的自动搬运，焊接。
所述吸盘架14中部设有中间焊接空间17，中间焊接空间17与中间焊头4相对设置，中间焊头4从中间焊接空间17处进行半片式电池串的焊接。
所述搬运架13通过滑块、滑轨组件固定在升降架12下端，升降架12通过丝杠组件固定在架体1上，并同步连接到搬运升降电机11，通过搬运升降电机11带动丝杠组件动作，丝杠组件带动搬运架13升降。
所述搬运架13与升降架12之间设有电机、丝杠组件，通过电机、丝杠组件带动搬运架13在升降架12上移动。
所述中间焊头4通过电缸固定在中间焊头升降架3上，通过电缸带动中间焊头4在中间焊头升降架3上升降；所述中间焊头升降架3通过电缸固定在中间焊架2上，通过电缸带动中间焊头升降架3在中间焊架2上移动。
所述复杂端焊头7通过电缸固定在复杂端焊头升降架6上，通过电缸带动复杂端焊头7在复杂端焊头升降架6上升降；所述复杂端焊头升降架6通过电缸固定在复杂端焊架5上，通过电缸带动复杂端焊头升降架6在复杂端焊架5上移动。
所述复杂端焊架5两端通过电缸固定在架体1上，通过电缸带动复杂端焊架5在架体1上移动，从而实现复杂端焊头7三轴方向移动。
所述简单端焊头10通过电缸固定在简单端焊头升降架9上，通过电缸带动简单端焊头10在简单端焊头升降架9上升降；所述简单端焊头升降架9通过电缸固定在简单端焊架8上，通过电缸带动简单端焊头升降架9在简单端焊架8上移动。
所述简单端焊架8两端通过电缸固定在架体1上，通过电缸带动简单端焊架8在架体1上移动，从而实现简单端焊头10三轴方向移动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电池串的搬运焊接机构，其特征在于：包括架体、中间焊架、中间焊头升降架、中间焊头、复杂端焊架、复杂端焊头升降架、复杂端焊头、简单端焊架、简单端焊头升降架、简单端焊头、搬运架、吸盘架、左端吸盘组、右端吸盘组，所述架体上并排设置中间焊架、复杂端焊架、简单端焊架，中间焊架上可沿其移动的固定中间焊头升降架，中间焊头升降架下端固定中间焊头，复杂端焊架上可沿其移动的固定复杂端焊头升降架，复杂端焊头升降架下端固定复杂端焊头，简单端焊架上可沿其移动的固定简单端焊头升降架，简单端焊头升降架下端固定简单端焊头，所述架体下侧可升降的固定搬运架，搬运架可在架体下侧移动，所述搬运架下侧固定吸盘架，吸盘架上并排设置左端吸盘、右端吸盘组。
2.根据权利要求1所述的电池串的搬运焊接机构，其特征在于：所述吸盘架中部设有中间焊接空间，中间焊接空间与中间焊头相对设置。
3.根据权利要求2所述的电池串的搬运焊接机构，其特征在于：所述搬运架通过滑块、滑轨组件固定在升降架下端，升降架通过丝杠组件固定在架体上，并同步连接到搬运升降电机。
4.根据权利要求3所述的电池串的搬运焊接机构，其特征在于：所述搬运架与升降架之间设有电机、丝杠组件，通过电机、丝杠组件带动搬运架在升降架上移动。
5.根据权利要求1所述的电池串的搬运焊接机构，其特征在于：所述中间焊头通过电缸固定在中间焊头升降架上，通过电缸带动中间焊头在中间焊头升降架上升降；所述中间焊头升降架通过电缸固定在中间焊架上，通过电缸带动中间焊头升降架在中间焊架上移动。
6.根据权利要求1所述的电池串的搬运焊接机构，其特征在于：所述复杂端焊头通过电缸固定在复杂端焊头升降架上，通过电缸带动复杂端焊头在复杂端焊头升降架上升降；所述复杂端焊头升降架通过电缸固定在复杂端焊架上，通过电缸带动复杂端焊头升降架在复杂端焊架上移动。
7.根据权利要求6所述的电池串的搬运焊接机构，其特征在于：所述复杂端焊架两端通过电缸固定在架体上，通过电缸带动复杂端焊架在架体上移动。
8.根据权利要求1所述的电池串的搬运焊接机构，其特征在于：所述简单端焊头通过电缸固定在简单端焊头升降架上，通过电缸带动简单端焊头在简单端焊头升降架上升降；所述简单端焊头升降架通过电缸固定在简单端焊架上，通过电缸带动简单端焊头升降架在简单端焊架上移动。
9.根据权利要求8所述的电池串的搬运焊接机构，其特征在于：所述简单端焊架两端通过电缸固定在架体上，通过电缸带动简单端焊架在架体上移动。
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2019
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