CN210907398U - 一种轧机机架在线修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轧机机架在线修复装置，属于轧机技术领域；所述轧机机架在线修复装置包括：装置底座、立柱结构、第一方向驱动结构、第二方向驱动结构、第三方向驱动结构以及铣头组件；立柱结构可滑动地固定在装置底座上，第一方向的驱动结构与立柱结构和装置底座分别相连并驱动立柱结构在装置底座上移动；第三方向驱动结构可滑动地固定在立柱结构上，第二方向驱动结构与第三方向驱动结构合立柱结构分别相连并驱动第三方向驱动结构在立柱结构上移动；铣头组件可滑动地固定在第三方向驱动结构上，并在第三方向驱动结构的驱动下在第三方向驱动结构上移动。本实用新型提供的装置便捷高效的实现轧机机架的装配面、键槽及螺纹孔等部位修复。

Description

一种轧机机架在线修复装置

技术领域

本实用新型涉及轧机技术领域，特别涉及一种轧机机架在线修复装置。

背景技术

轧机机架长期在潮热的恶劣环境中运行，由于生产中受到冲击力及长期侵蚀，导致装配面、键槽及螺纹孔等部位造成严重的变形与损坏，使得轧制的板坯出现各种质量问题，不能满足轧制精度要求，此时需对受损部位进行现场修复。目前，现场检修方法分为人工修复和机床修复，人工修复劳动强度大，修复精度低，修复工期较长；机床修复安装，找正时间长，受空间限制影响较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种轧机机架在线修复装置，解决现有技术中轧机机架的装配面、键槽及螺纹孔等部位修复效率低，周期长的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轧机机架在线修复装置，包括：装置底座、立柱结构、第一方向驱动结构、第二方向驱动结构、第三方向驱动结构以及铣头组件；

所述立柱结构可滑动地固定在所述装置底座上，所述第一方向的驱动结构与所述立柱结构和所述装置底座分别相连并驱动所述立柱结构在所述装置底座上移动；

所述第三方向驱动结构可滑动地固定在所述立柱结构上，所述第二方向驱动结构与所述第三方向驱动结构和所述立柱结构分别相连并驱动所述第三方向驱动结构在所述立柱结构上移动；

所述铣头组件可滑动地固定在所述第三方向驱动结构上，并在所述第三方向驱动结构的驱动下移动。

进一步地，所述装置还包括：配重组件；

所述配重组件包括：滑轮支架、滑轮、牵引绳以及配重；

所述滑轮支架固定在所述立柱结构上，所述滑轮可转动地固定在所述滑轮支架上；

所述牵引绳的第一端绕过所述滑轮并与所述配重相连，所述牵引绳的第二端与所述第三方向驱动结构相连。

进一步地，所述配重组件中，所述滑轮支架为两个，所述滑轮为两个，所述牵引绳为两根；

两个所述滑轮支架对称设置，两个所述滑轮一一对应地可转动地固定在两个所述滑轮支架上，两根所述牵引绳一一对应地绕过两个所述滑轮且两端分别与所述配重和所述第三方向驱动结构相连。

进一步地，所述滑轮支架固定在所述立柱结构顶端，所述配重和所述第三方向驱动结构位于所述滑轮下方两侧。

进一步地，所述装置底座包括：底座本体；

所述底座本体上开设有支撑滑轨和支撑凸台；

所述第一方向驱动结构包括：滑动底座、第一电机、传动齿轮以及传动齿条；

所述滑动底座可滑动地固定在所述支撑滑轨上，所述第一电机的主体固定在所述滑动底座上，所述传动齿轮套接在所述第一电机的转轴端部；

所述传动齿条固定在所述支撑凸台上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合。

进一步地，所述第一方向驱动结构还包括：减速机；

所述减速机与所述第一电机的转轴相连，所述传动齿轮套接在所述减速机的转轴上。

进一步地，所述第二方向驱动结构包括：第二电机、第一滚珠丝杠及第一丝杠螺母；

所述第二电机固定在所述立柱结构上，且所述第二电机的转轴与所述第一滚珠丝杠传动相连；

所述第一丝杠螺母通过紧固件与所述第三方向驱动结构相连。

进一步地，所述第三方向驱动结构包括：驱动底座、第三电机、第二滚珠丝杠以及第二丝杠螺母；

所述驱动底座固定在所述第一丝杠螺母上，所述第三电机的主体固定在所述驱动底座上，所述第三电机的转轴与所述第二滚珠丝杠传动相连；

所述第二丝杠螺母与所述铣头组件固定相连，且所述铣头组件可滑动地固定在所述驱动底座上。

进一步地，所述第三方向驱动结构还包括：旋转盘；

所述旋转盘固定在所述第一丝杠螺母上，所述驱动底座可转动地固定在所述旋转盘的盘面上。

进一步地，所述旋转盘上开设有凸台转轴，所述驱动底座上开设有凹槽并通过所述凹槽可转动地套接在所述凸台转轴上；

其中，所述旋转盘上设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓的端部抵靠在所述驱动底座上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的轧机机架在线修复装置，通过装置底座和立柱结构形成一个具备一定高度和宽度的操作空间，并通过第一方向驱动结构、第二方向驱动结构和第三方向驱动结构形成一个三维移动结构，从而实现铣头组件的三维驱动，用于适应机架的装配面、键槽及螺纹孔等位置的修复操作，从而大幅提升操作的自动化程度，降低操作难度，提升操作效率；同时，通过装置底座能够搁置在机架上的换辊轨道上，利用现有结构实现现场在线修复，进一步简化修复流程，从而提升修复效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的轧机机架在线修复装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的装置底座与第一方向驱动结构的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的装置底座结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的立柱结构与第二方向驱动结构的装配结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二方向驱动结构与旋转盘的装配结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的旋转盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第三方向驱动结构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的驱动底座的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的铣头组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的配重组件和立柱结构的装配结构示意图；

图11为图10的俯视图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种轧机机架在线修复装置，解决现有技术中轧机机架的装配面、键槽及螺纹孔等部位修复效率低，周期长的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种轧机机架在线修复装置，包括：装置底座1、立柱结构 3、第一方向驱动结构2、第二方向驱动结构4、第三方向驱动结构5以及铣头组件6。

所述立柱结构3可滑动地固定在所述装置底座1上，所述第一方向的驱动结构2与所述立柱结构3和所述装置底座1分别相连并驱动所述立柱结构3在所述装置底座1上移动；也就是形成一个在装置底座1范围内的移动立柱结构，实现大范围的操作区域。

所述第三方向驱动结构5可滑动地固定在所述立柱结构3上，所述第二方向驱动结构4与所述第三方向驱动结构5和所述立柱结构3分别相连并驱动所述第三方向驱动结构5在所述立柱结构3上移动；也就是说，所述第二方向驱动结构4作为驱动结构，驱动所述第三方向驱动结构5相对于所述立柱结构3和装置底座1移动。

一般来说，所述第一方向驱动结构2、所述第二方向驱动结构4和所述第三方向驱动结构5构成三维位移调整结构。本实施例中，三维位移调整结构是建立在XYZ三维坐标系的调整结构，第一方向为横向X，第二方向为竖向Z，第三方向为纵向Z；从而能够实现大范围的位置调整。

所述铣头组件6可滑动地固定在所述第三方向驱动结构5上，并在所述第三方向驱动结构5的驱动下移动。也就是，纵向调整铣头的进给量，实现机架的修复操作。

也就是说，三维位移调整结构作为铣头的位置调整结构，实现三个维度调整。

参见图10，所述轧机机架在线修复装置还包括：配重组件；所述配重组件包括：滑轮支架33、滑轮32、牵引绳以及配重31；所述滑轮支架33 固定在所述立柱结构3上，所述滑轮32可转动地固定在所述滑轮支架33 上；所述牵引绳的第一端绕过所述滑轮32并与所述配重31相连，所述牵引绳的第二端与所述第三方向驱动结构5相连。从而通过滑轮32和牵引绳实现两侧对称牵引，通过配重31抵消铣头组件6的自重影响；避免第二方向驱动结构4受到铣头组件6的重力影响。

参见图11，所述配重组件中，所述滑轮支架33为两个，所述滑轮32 为两个，所述牵引绳为两根；两个所述滑轮支架33对称设置，两个所述滑轮32一一对应地可转动地固定在两个所述滑轮支架33上，两根所述牵引绳一一对应地绕过两个所述滑轮32且两端分别与所述配重31和所述第三方向驱动结构5相连。

也就是，两根牵引绳牵引，保证配重的状态和姿态的稳定。

一般来说，所述滑轮支架33固定在所述立柱结构3顶端，所述配重 31和所述第三方向驱动结构5位于所述滑轮32下方两侧。从而简化受力结构为，控制在纯重力影响。

参见图2和图3，所述装置底座1包括：底座本体；所述底座本体上开设有凸起于支座本体上的支撑滑轨11和支撑凸台12。

所述第一方向驱动结构2包括：滑动底座21、第一电机24、传动齿轮 23以及传动齿条22；所述滑动底座可21可滑动地固定在所述支撑滑轨11 上，所述第一电机24的主体固定在所述滑动底座21上，所述传动齿轮23 套接在所述第一电机24的转轴端部；所述传动齿条22固定在所述支撑凸台12上，所述传动齿条22与所述传动齿轮23啮合。从而实现齿轮传动结构，驱动立柱结构3相对于所述装置底座1沿所述支撑滑轨11移动，实现 X轴方向的移动；一般来说，可在所述支撑滑轨11上设置多个立柱结构3 以及与之相配合的多个三维调整结构，从而能够实现多机架的同时修复，进一步提升修复效率。

进一步地，所述第一方向驱动结构2还包括：减速机；所述减速机2 与所述第一电机24的转轴相连，所述传动齿轮23套接在所述减速机的转轴上。从而实现精细化的位移控制，还可设置编码器与第一电机24或者减速机相连实时监控位移，实现反馈控制。

一般来说，所述减速机可选择摆线减速机，所述第一电机24可选用变频制动电机。配合所述编码器实现快速进给和复位。

参见图4，所述第二方向驱动结构4包括：第二电机41、第一滚珠丝杠43及第一丝杠螺母42；所述第二电机41固定在所述立柱结构3上，且所述第二电机41的转轴与所述第一滚珠丝杠43传动相连；所述第一丝杠螺母42可转动地固定在所述第一滚珠丝杠43上，并通过紧固件与所述第三方向驱动结构5相连。

从而，通过所述第二电机41驱动所述第一滚珠丝杠43转动，从而推动所述第一丝杠螺母42轴向移动，从而带动所述第三方向驱动结构5沿所述第一滚珠丝杠43轴向移动；所述第一滚珠丝杠43竖向布置，也就是Z 轴方向布置，从而能够在竖直方向上实现所述第三方向驱动结构5的升降和位置调整。

参见图7和图8，所述第三方向驱动结构包括：驱动底座55、第三电机56、第二滚珠丝杠58以及第二丝杠螺母57；所述驱动底座55固定在所述第一丝杠螺母57上，所述第三电机56的主体固定在所述驱动底座55 上，所述第三电机56的转轴与所述第二滚珠丝杠58传动相连；所述第二丝杠螺母57与所述铣头组件6固定相连，且所述铣头组件6可滑动地固定在所述驱动底座55上。从而实现所述铣头组件6相对于所述驱动底座55，沿第二滚珠丝杠58的轴向移动，从而调整所述铣头组件6的进给量。

参见图9，一般来说，所述铣头组件6可选择现有的组件产品；本实施例中，所述铣头组件6包括：组件支架64以及固定在其上的铣头箱63、传动机构62和铣头电机61；所述铣头电机61通过所述传动机构62与所述铣头箱63传动相连实现铣操作；调整铣头65的动作。

参见图5和图6，进一步地，所述第三方向驱动结构5还包括：旋转盘51；

所述旋转盘51固定在所述第一丝杠螺母42上，所述驱动底座55可转动地固定在所述旋转盘51的盘面上，也就是说可调整所述驱动底座55的朝向，从而调整铣头65的朝向，从而实现机架两侧面的修复操作。

进一步地，所述旋转盘51上开设有凸台转轴52，所述驱动底座55上开设有凹槽并通过所述凹槽可转动地套接在所述凸台转轴52上；实现便捷的转动操作。

其中，所述旋转盘51上设置有压紧螺栓54，所述压紧螺栓54的端部抵靠在所述驱动底座55上，用于在调整好方位后，实现锁紧操作。

置的说明的是，可在所述旋转盘51上开设环形凹槽53，所述驱动底座55上设置相配合的环形凸起，两者嵌合在一起，从而实现高精度高可靠性的调整操作。

值得说明的是，本实施例中，第二电机41、第三电机56以及铣头电机61都可通过减速机和编码器实现输出的精确监控实现，进细化操作。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的轧机机架在线修复装置，通过装置底座和立柱结构形成一个具备一定高度和宽度的操作空间，并通过第一方向驱动结构、第二方向驱动结构和第三方向驱动结构形成一个三维移动结构，从而实现铣头组件的三维驱动，用于适应机架的装配面、键槽及螺纹孔等位置的修复操作，从而大幅提升操作的自动化程度，降低操作难度，提升操作效率；同时，通过装置底座能够搁置在机架上的换辊轨道上，利用现有结构实现现场在线修复，进一步简化修复流程，从而提升修复效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种轧机机架在线修复装置，其特征在于，包括：装置底座、立柱结构、第一方向驱动结构、第二方向驱动结构、第三方向驱动结构以及铣头组件；

所述立柱结构可滑动地固定在所述装置底座上，所述第一方向的驱动结构与所述立柱结构和所述装置底座分别相连并驱动所述立柱结构在所述装置底座上移动；

所述第三方向驱动结构可滑动地固定在所述立柱结构上，所述第二方向驱动结构与所述第三方向驱动结构和所述立柱结构分别相连并驱动所述第三方向驱动结构在所述立柱结构上移动；

所述铣头组件可滑动地固定在所述第三方向驱动结构上，并在所述第三方向驱动结构的驱动下移动。

2.如权利要求1所述的轧机机架在线修复装置，其特征在于，所述轧机机架在线修复装置还包括：配重组件；

所述配重组件包括：滑轮支架、滑轮、牵引绳以及配重；

所述滑轮支架固定在所述立柱结构上，所述滑轮可转动地固定在所述滑轮支架上；

所述牵引绳的第一端绕过所述滑轮并与所述配重相连，所述牵引绳的第二端与所述第三方向驱动结构相连。

3.如权利要求2所述的轧机机架在线修复装置，其特征在于，所述配重组件中，所述滑轮支架为两个，所述滑轮为两个，所述牵引绳为两根；

两个所述滑轮支架对称设置，两个所述滑轮一一对应地可转动地固定在两个所述滑轮支架上，两根所述牵引绳一一对应地绕过两个所述滑轮且两端分别与所述配重和所述第三方向驱动结构相连。

4.如权利要求2所述的轧机机架在线修复装置，其特征在于，所述滑轮支架固定在所述立柱结构顶端，所述配重和所述第三方向驱动结构位于所述滑轮下方两侧。

5.如权利要求1～4任一项所述的轧机机架在线修复装置，其特征在于，所述装置底座包括：底座本体；

所述底座本体上开设有支撑滑轨和支撑凸台；

所述第一方向驱动结构包括：滑动底座、第一电机、传动齿轮以及传动齿条；

所述滑动底座可滑动地固定在所述支撑滑轨上，所述第一电机的主体固定在所述滑动底座上，所述传动齿轮套接在所述第一电机的转轴端部；

所述传动齿条固定在所述支撑凸台上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的轧机机架在线修复装置，其特征在于，所述第一方向驱动结构还包括：减速机；

所述减速机与所述第一电机的转轴相连，所述传动齿轮套接在所述减速机的转轴上。

7.如权利要求1～4任一项所述的轧机机架在线修复装置，其特征在于，所述第二方向驱动结构包括：第二电机、第一滚珠丝杠及第一丝杠螺母；

所述第二电机固定在所述立柱结构上，且所述第二电机的转轴与所述第一滚珠丝杠传动相连；

所述第一丝杠螺母通过紧固件与所述第三方向驱动结构相连。

8.如权利要求7所述的轧机机架在线修复装置，其特征在于，所述第三方向驱动结构包括：驱动底座、第三电机、第二滚珠丝杠以及第二丝杠螺母；

所述驱动底座固定在所述第一丝杠螺母上，所述第三电机的主体固定在所述驱动底座上，所述第三电机的转轴与所述第二滚珠丝杠传动相连；

所述第二丝杠螺母与所述铣头组件固定相连，且所述铣头组件可滑动地固定在所述驱动底座上。

9.如权利要求8所述的轧机机架在线修复装置，其特征在于，所述第三方向驱动结构还包括：旋转盘；

所述旋转盘固定在所述第一丝杠螺母上，所述驱动底座可转动地固定在所述旋转盘的盘面上。

10.如权利要求9所述的轧机机架在线修复装置，其特征在于，所述旋转盘上开设有凸台转轴，所述驱动底座上开设有凹槽并通过所述凹槽可转动地套接在所述凸台转轴上；

其中，所述旋转盘上设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓的端部抵靠在所述驱动底座上。

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