CN115745377A - 一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于拉边机技术领域，具体为一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，包括顶板和拉边杆，所述顶板的底部一侧固定安装侧板，所述拉边杆的一端固定安装机头，还包括：用于对机头的位置进行实时监控的视觉组件，以实现对机头的工作状态进行监测，用于带动机头和视觉组件进行同时升降的升降组件，本发明通过升降组件具有带动机头和视觉组件进行同时升降的作用，通过摇摆组件具有带动机头和视觉组件进行同时摆动的作用，通过传动组件具有实现在对视觉组件的角度进行调节时，能够对机头的高度进行同步调节的作用，由此可知，从而能够实现使视觉组件始终对机头的位置进行监控，无需人工调节，从而会避免给生产带来不便。

Description

一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机

技术领域

本发明涉及拉边机技术领域，具体为一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机。

背景技术

浮法玻璃生产线拉边机是浮法玻璃生产中的重要设备，它通过拉伸或堆积浮在锡槽内锡液上的玻璃带起到控制玻璃板宽度及厚度的作用。在拉边机的工作过程中，需要对拉边机头的角度、压入深度、齿形磨损状态等工作状态随时进行监视。

现有的拉边机的机头视觉系统固定在锡槽胸墙上，如，秦皇岛开发区华耀机电开发有限公司厂生产的规格、型号为DLB02.07的拉边机，由于边封和冷却水套的原因，拉边机的机头视觉系统的检测范围存在许多死角，当拉边机机头摆角时，需要人工转动摄像机，这样才能再次看清拉边机机头的工作情况，这就会给工作人员带来不便，并且还会容易出现无法及时对机头的工作情况进行监控，从而会给生产造成很大不便，因此，发明一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其包括顶板和拉边杆，所述顶板的底部一侧固定安装侧板，所述拉边杆的一端固定安装机头，还包括：

用于对机头的位置进行实时监控的视觉组件，以实现对机头的工作状态进行监测；

用于带动机头和视觉组件进行同时升降的升降组件，且升降组件安装在侧板上；

用于带动机头和视觉组件进行同时摆动的摇摆组件，且摇摆组件安装在升降组件上；

用于对视觉组件的角度进行调节的旋转组件，且视觉组件通过旋转组件连接在摇摆组件上；

用于对机头的高度进行调节的加长组件，且加长组件安装在摇摆组件上；

用于在对视觉组件的角度进行调节时，能够对机头的高度进行同步调节的传动组件，以实现使视觉组件始终对机头的位置进行监控，且旋转组件通过传动组件连接加长组件。

作为本发明所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机的一种优选方案，其中：所述升降组件为：

第一侧板，所述侧板的两端均固定安装第一侧板；

滑杆，所述滑杆固定安装在两组第一侧板之间；

移动块，所述移动块滑动连接在滑杆上，且移动块的一侧固定安装固定板；

支撑板，所述移动块的一侧两端均固定安装两组支撑板；

第一转轴，所述第一转轴通过轴承转动连接在两组支撑板之间；

滚轮，所述第一转轴的两端均固定安装滚轮；

导向槽，所述侧板的两端内壁均开设导向槽，且滚轮与导向槽相接触；

第一箱体，所述第一箱体固定安装在一组第一侧板上；

第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在第一箱体的内壁上，且第一伺服电机的输出轴与第一转轴固定连接。

作为本发明所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机的一种优选方案，其中：所述升降组件为：

第二侧板，所述侧板的两端均固定安装第二侧板；

螺杆，所述螺杆通过轴承转动连接在两组第二侧板之间；

滑块，所述滑块螺纹连接在螺杆上，且滑块的一侧固定安装固定板；

导向杆，所述导向杆固定安装在两组第二侧板之间；

滑块，所述滑块的一端内壁滑动连接导向杆；

第一步进电机，所述第一步进电机固定安装在一组第二侧板上，且第一步进电机的输出轴与螺杆固定连接。

作为本发明所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机的一种优选方案，其中：所述摇摆组件包括：

固定板；

第二转轴，所述固定板的一端内壁通过轴承转动连接第二转轴；

摆杆，所述摆杆的一端固定安装第二转轴；

第三转轴，所述固定板的另一端内壁通过轴承转动连接第三转轴；

活动杆，所述活动杆的一端固定安装第三转轴；

第四转轴，所述活动杆的另一端固定安装第四转轴；

套杆，所述第四转轴通过轴承转动连接在套杆上，且套杆套在摆杆的中端上；

第二箱体，所述固定板的另一端固定安装第二箱体；

第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二箱体的内壁上，且第二伺服电机的输出轴与第三转轴固定连接。

作为本发明所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机的一种优选方案，其中：所述加长组件包括：

方形空心管，所述方形空心管的两端内壁均固定安装挡板，且摆杆的另一端固定安装在一组挡板上；

活塞，所述活塞滑动连接在方形空心管中；

移动杆，所述移动杆滑动连接在另一组挡板上，且移动杆的一端固定安装活塞，所述移动杆的另一端固定安装拉边杆；

齿条，所述齿条固定安装在移动杆的一侧上；

通孔，所述方形空心管的一端开设通孔；

第五转轴，所述第五转轴通过轴承转动连接在通孔的内腔；

齿轮，所述齿轮固定安装在第五转轴的中端上，且齿轮与齿条啮合连接。

作为本发明所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括：

两组第三侧板，所述第三侧板的一端固定安装套杆；

第六转轴，所述第六转轴通过轴承转动连接在两组第三侧板之间；

旋转板，所述旋转板固定安装在第六转轴的中端上；

第二步进电机，所述第二步进电机固定安装在一组第三侧板上，且第二步进电机的输出轴与第六转轴固定连接。

作为本发明所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机的一种优选方案，其中：所述视觉组件包括：

支撑块，所述支撑块的一端固定安装旋转板；

摄像头，且摄像头固定安装在支撑块上。

作为本发明所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机的一种优选方案，其中：所述传动组件包括：

两组第四侧板，所述第四侧板的一端固定安装方形空心管，且两组第四侧板之间设有通孔；

第七转轴，所述第七转轴通过轴承转动连接在两组第四侧板之间；

用于使第六转轴带动第七转轴旋转的第一带式传动组件；

用于使第七转轴带动第五转轴旋转的第二带式传动组件。

作为本发明所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机的一种优选方案，其中：所述第一带式传动组件包括：

第一皮带轮，所述第一皮带轮的内壁固定安装第六转轴；

第二皮带轮，所述第二皮带轮的内壁固定安装第七转轴，且第一皮带轮与第二皮带轮通过第一皮带传动连接。

作为本发明所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机的一种优选方案，其中：所述第二带式传动组件包括：

第三皮带轮，所述第三皮带轮的内壁固定安装第七转轴；

第四皮带轮，所述第四皮带轮的内壁固定安装第五转轴，且第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带传动连接。

与现有技术相比：

1.通过升降组件具有带动机头和视觉组件进行同时升降的作用，通过摇摆组件具有带动机头和视觉组件进行同时摆动的作用，通过传动组件具有实现在对视觉组件的角度进行调节时，能够对机头的高度进行同步调节的作用，由此可知，从而能够实现使视觉组件始终对机头的位置进行监控，无需人工调节，从而会避免给生产带来不便；

2.通过升降组件、摇摆组件、旋转组件、传动组件和加长组件使视觉组件始终对机头的位置进行监控，具有实现只需一组控制模组即可对视觉组件和机头的位置进行同时调节，这不仅会避免出现无法及时对机头的工作情况进行监控的现象，还会实现使视觉组件或机头无法进行单独工作，从而会大大提高生产质量，并且还会降低成本的投入；

3.通过设置加长组件对机头的高度进行调节，具有实现在拉边机位置不变的情况下，可以调节机头在浮法玻璃锡槽内进深长度，从而可以大大减小拉边机的长度，特别适合尺寸有限的车间。

附图说明

图1为本发明实施例1结构正视示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明实施例1俯视示意图；

图4为本发明摇摆组件正视示意图；

图5为本发明摇摆组件侧视示意图；

图6为本发明局部结构侧视示意图；

图7为本发明图6中B处结构放大示意图；

图8为本发明图6中C处结构放大示意图；

图9为本发明传动组件俯视示意图；

图10为本发明实施例2结构正视示意图。

图中：顶板10、侧板11、升降组件20、第一侧板21、滑杆22、移动块23、支撑板24、第一转轴241、导向槽242、滚轮243、第一箱体244、第一伺服电机245、第二侧板25、螺杆26、滑块27、导向杆28、第一步进电机29、摇摆组件30、固定板31、第二转轴32、摆杆33、第三转轴34、活动杆35、第四转轴36、套杆37、第二箱体38、第二伺服电机39、加长组件40、方形空心管41、挡板42、活塞43、移动杆44、齿条441、通孔45、第五转轴46、齿轮47、视觉组件50、支撑块51、摄像头52、旋转组件60、第三侧板61、第六转轴62、旋转板63、第二步进电机64、传动组件70、第一皮带轮71、第一皮带72、第二皮带轮73、第四侧板74、第七转轴75、第三皮带轮76、第二皮带77、第四皮带轮78、拉边杆80、机头81。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

本发明提供一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，请参阅图1-图9，包括顶板10和拉边杆80，顶板10的底部一侧固定安装侧板11，拉边杆80的一端固定安装机头81，将顶板10安装在锡槽的正上方。

还包括：用于对机头81的位置进行实时监控的视觉组件50，以实现对机头81的工作状态进行监测、用于带动机头81和视觉组件50进行同时升降的升降组件20、用于带动机头81和视觉组件50进行同时摆动的摇摆组件30、用于对视觉组件50的角度进行调节的旋转组件60、用于对机头81的高度进行调节的加长组件40、用于在对视觉组件50的角度进行调节时，能够对机头81的高度进行同步调节的传动组件70，以实现使视觉组件50始终对机头81的位置进行监控；

且升降组件20安装在侧板11上，且摇摆组件30安装在升降组件20上，且视觉组件50通过旋转组件60连接在摇摆组件30上，且加长组件40安装在摇摆组件30上，且旋转组件60通过传动组件70连接加长组件40。

升降组件20为：第一侧板21、滑杆22、移动块23、支撑板24、第一转轴241、滚轮243、导向槽242、第一箱体244、第一伺服电机245；

侧板11的两端均固定安装第一侧板21，滑杆22固定安装在两组第一侧板21之间，移动块23滑动连接在滑杆22上，且移动块23的一侧固定安装固定板31，移动块23的一侧两端均固定安装两组支撑板24，第一转轴241通过轴承转动连接在两组支撑板24之间，第一转轴241的两端均固定安装滚轮243，侧板11的两端内壁均开设导向槽242，且滚轮243与导向槽242相接触，第一箱体244固定安装在一组第一侧板21上，第一伺服电机245固定安装在第一箱体244的内壁上，且第一伺服电机245的输出轴与第一转轴241固定连接；

工作原理：通过第一伺服电机245使第一转轴241带动滚轮243进行旋转，当滚轮243旋转时，则会在导向槽242上进行移动，以实现在移动块23的作用下使机头81往锡槽内部移动，移动尺寸多与少，根据锡槽内玻璃宽度需要确定，其中，当机头81移动时，视觉组件50也会跟随移动，以实现使视觉组件50始终对机头81的位置进行监控。

摇摆组件30包括：固定板31、第二转轴32、摆杆33、第三转轴34、活动杆35、第四转轴36、套杆37、第二箱体38、第二伺服电机39；

固定板31的一端内壁通过轴承转动连接第二转轴32，摆杆33的一端固定安装第二转轴32，固定板31的另一端内壁通过轴承转动连接第三转轴34，活动杆35的一端固定安装第三转轴34，活动杆35的另一端固定安装第四转轴36，第四转轴36通过轴承转动连接在套杆37上，且套杆37套在摆杆33的中端上，固定板31的另一端固定安装第二箱体38，第二伺服电机39固定安装在第二箱体38的内壁上，且第二伺服电机39的输出轴与第三转轴34固定连接；

工作原理：通过第二伺服电机39使第三转轴34带动活动杆35进行旋转，当活动杆35旋转时，其另一端则会通过第四转轴36使套杆37以第三转轴34为圆心点做圆周运动，从而使摆杆33进行摇摆，当摆杆33摇摆时，则会使机头81进行摇摆，其中，当机头81摇摆时，视觉组件50也会跟随摇摆，以实现使视觉组件50始终对机头81的位置进行监控。

加长组件40包括：方形空心管41、活塞43、移动杆44、齿条441、通孔45、第五转轴46、齿轮47；

方形空心管41的两端内壁均固定安装挡板42，且摆杆33的另一端固定安装在一组挡板42上，活塞43滑动连接在方形空心管41中，移动杆44滑动连接在另一组挡板42上，且移动杆44的一端固定安装活塞43，移动杆44的另一端固定安装拉边杆80，齿条441固定安装在移动杆44的一侧上，方形空心管41的一端开设通孔45，第五转轴46通过轴承转动连接在通孔45的内腔，齿轮47固定安装在第五转轴46的中端上，且齿轮47与齿条441啮合连接。

旋转组件60包括：两组第三侧板61、第六转轴62、旋转板63、第二步进电机64；

第三侧板61的一端固定安装套杆37，第六转轴62通过轴承转动连接在两组第三侧板61之间，旋转板63固定安装在第六转轴62的中端上，第二步进电机64固定安装在一组第三侧板61上，且第二步进电机64的输出轴与第六转轴62固定连接。

视觉组件50包括：支撑块51、摄像头52；

支撑块51的一端固定安装旋转板63，且摄像头52固定安装在支撑块51上。

传动组件70包括：两组第四侧板74、第七转轴75、用于使第六转轴62带动第七转轴75旋转的第一带式传动组件、用于使第七转轴75带动第五转轴46旋转的第二带式传动组件；

第四侧板74的一端固定安装方形空心管41，且两组第四侧板74之间设有通孔45，第七转轴75通过轴承转动连接在两组第四侧板74之间。

第一带式传动组件包括：第一皮带轮71、第二皮带轮73；

第一皮带轮71的内壁固定安装第六转轴62，第二皮带轮73的内壁固定安装第七转轴75，且第一皮带轮71与第二皮带轮73通过第一皮带72传动连接。

第二带式传动组件包括：第三皮带轮76、第四皮带轮78；

第三皮带轮76的内壁固定安装第七转轴75，第四皮带轮78的内壁固定安装第五转轴46，且第三皮带轮76与第四皮带轮78通过第二皮带77传动连接。

工作原理：当生产很窄的玻璃板时，且机头81够不着玻璃边部，已无法满足生产时，通过第二步进电机64使第六转轴62带动旋转板63进行转动，以实现对视觉组件50的角度进行调节，以使视觉组件50逐渐抬起，与此同时，当第六转轴62旋转时，则会通过传动组件70使第五转轴46进行旋转，当第五转轴46旋转时，则会通过齿轮47和齿条441使移动杆44进行移动，以使机头81继续往锡槽内部移动，直至满足生产工艺需要的距离，其中，在机头81继续往锡槽内部移动的过程中，逐渐抬起的视觉组件50会始终对机头81的位置进行监控。

实施例2：

本发明提供一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，请参阅图10，升降组件20为：第二侧板25、螺杆26、滑块27、导向杆28、滑块27、第一步进电机29；

侧板11的两端均固定安装第二侧板25，螺杆26通过轴承转动连接在两组第二侧板25之间，滑块27螺纹连接在螺杆26上，且滑块27的一侧固定安装固定板31，导向杆28固定安装在两组第二侧板25之间，滑块27的一端内壁滑动连接导向杆28，第一步进电机29固定安装在一组第二侧板25上，且第一步进电机29的输出轴与螺杆26固定连接；

工作原理：通过第一步进电机29使螺杆26进行旋转，当螺杆26旋转时，则会在滑块27的作用下使机头81往锡槽内部移动，移动尺寸多与少，根据锡槽内玻璃宽度需要确定，其中，当机头81移动时，视觉组件50也会跟随移动，以实现使视觉组件50始终对机头81的位置进行监控。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，包括顶板(10)和拉边杆(80)，所述顶板(10)的底部一侧固定安装侧板(11)，所述拉边杆(80)的一端固定安装机头(81)，其特征在于，还包括：

用于对机头(81)的位置进行实时监控的视觉组件(50)，以实现对机头(81)的工作状态进行监测；

用于带动机头(81)和视觉组件(50)进行同时升降的升降组件(20)，且升降组件(20)安装在侧板(11)上；

用于带动机头(81)和视觉组件(50)进行同时摆动的摇摆组件(30)，且摇摆组件(30)安装在升降组件(20)上；

用于对视觉组件(50)的角度进行调节的旋转组件(60)，且视觉组件(50)通过旋转组件(60)连接在摇摆组件(30)上；

用于对机头(81)的高度进行调节的加长组件(40)，且加长组件(40)安装在摇摆组件(30)上；

用于在对视觉组件(50)的角度进行调节时，能够对机头(81)的高度进行同步调节的传动组件(70)，以实现使视觉组件(50)始终对机头(81)的位置进行监控，且旋转组件(60)通过传动组件(70)连接加长组件(40)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其特征在于，所述升降组件(20)为：

第一侧板(21)，所述侧板(11)的两端均固定安装第一侧板(21)；

滑杆(22)，所述滑杆(22)固定安装在两组第一侧板(21)之间；

移动块(23)，所述移动块(23)滑动连接在滑杆(22)上，且移动块(23)的一侧固定安装固定板(31)；

支撑板(24)，所述移动块(23)的一侧两端均固定安装两组支撑板(24)；

第一转轴(241)，所述第一转轴(241)通过轴承转动连接在两组支撑板(24)之间；

滚轮(243)，所述第一转轴(241)的两端均固定安装滚轮(243)；

导向槽(242)，所述侧板(11)的两端内壁均开设导向槽(242)，且滚轮(243)与导向槽(242)相接触；

第一箱体(244)，所述第一箱体(244)固定安装在一组第一侧板(21)上；

第一伺服电机(245)，所述第一伺服电机(245)固定安装在第一箱体(244)的内壁上，且第一伺服电机(245)的输出轴与第一转轴(241)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其特征在于，所述升降组件(20)为：

第二侧板(25)，所述侧板(11)的两端均固定安装第二侧板(25)；

螺杆(26)，所述螺杆(26)通过轴承转动连接在两组第二侧板(25)之间；

滑块(27)，所述滑块(27)螺纹连接在螺杆(26)上，且滑块(27)的一侧固定安装固定板(31)；

导向杆(28)，所述导向杆(28)固定安装在两组第二侧板(25)之间；

滑块(27)，所述滑块(27)的一端内壁滑动连接导向杆(28)；

第一步进电机(29)，所述第一步进电机(29)固定安装在一组第二侧板(25)上，且第一步进电机(29)的输出轴与螺杆(26)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其特征在于，所述摇摆组件(30)包括：

固定板(31)；

第二转轴(32)，所述固定板(31)的一端内壁通过轴承转动连接第二转轴(32)；

摆杆(33)，所述摆杆(33)的一端固定安装第二转轴(32)；

第三转轴(34)，所述固定板(31)的另一端内壁通过轴承转动连接第三转轴(34)；

活动杆(35)，所述活动杆(35)的一端固定安装第三转轴(34)；

第四转轴(36)，所述活动杆(35)的另一端固定安装第四转轴(36)；

套杆(37)，所述第四转轴(36)通过轴承转动连接在套杆(37)上，且套杆(37)套在摆杆(33)的中端上；

第二箱体(38)，所述固定板(31)的另一端固定安装第二箱体(38)；

第二伺服电机(39)，所述第二伺服电机(39)固定安装在第二箱体(38)的内壁上，且第二伺服电机(39)的输出轴与第三转轴(34)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其特征在于，所述加长组件(40)包括：

方形空心管(41)，所述方形空心管(41)的两端内壁均固定安装挡板(42)，且摆杆(33)的另一端固定安装在一组挡板(42)上；

活塞(43)，所述活塞(43)滑动连接在方形空心管(41)中；

移动杆(44)，所述移动杆(44)滑动连接在另一组挡板(42)上，且移动杆(44)的一端固定安装活塞(43)，所述移动杆(44)的另一端固定安装拉边杆(80)；

齿条(441)，所述齿条(441)固定安装在移动杆(44)的一侧上；

通孔(45)，所述方形空心管(41)的一端开设通孔(45)；

第五转轴(46)，所述第五转轴(46)通过轴承转动连接在通孔(45)的内腔；

齿轮(47)，所述齿轮(47)固定安装在第五转轴(46)的中端上，且齿轮(47)与齿条(441)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其特征在于，所述旋转组件(60)包括：

两组第三侧板(61)，所述第三侧板(61)的一端固定安装套杆(37)；

第六转轴(62)，所述第六转轴(62)通过轴承转动连接在两组第三侧板(61)之间；

旋转板(63)，所述旋转板(63)固定安装在第六转轴(62)的中端上；

第二步进电机(64)，所述第二步进电机(64)固定安装在一组第三侧板(61)上，且第二步进电机(64)的输出轴与第六转轴(62)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其特征在于，所述视觉组件(50)包括：

支撑块(51)，所述支撑块(51)的一端固定安装旋转板(63)；

摄像头(52)，且摄像头(52)固定安装在支撑块(51)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其特征在于，所述传动组件(70)包括：

两组第四侧板(74)，所述第四侧板(74)的一端固定安装方形空心管(41)，且两组第四侧板(74)之间设有通孔(45)；

第七转轴(75)，所述第七转轴(75)通过轴承转动连接在两组第四侧板(74)之间；

用于使第六转轴(62)带动第七转轴(75)旋转的第一带式传动组件；

用于使第七转轴(75)带动第五转轴(46)旋转的第二带式传动组件。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其特征在于，所述第一带式传动组件包括：

第一皮带轮(71)，所述第一皮带轮(71)的内壁固定安装第六转轴(62)；

第二皮带轮(73)，所述第二皮带轮(73)的内壁固定安装第七转轴(75)，且第一皮带轮(71)与第二皮带轮(73)通过第一皮带(72)传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种基于视觉系统的浮法玻璃拉边机，其特征在于，所述第二带式传动组件包括：

第三皮带轮(76)，所述第三皮带轮(76)的内壁固定安装第七转轴(75)；

第四皮带轮(78)，所述第四皮带轮(78)的内壁固定安装第五转轴(46)，且第三皮带轮(76)与第四皮带轮(78)通过第二皮带(77)传动连接。

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