CN210896975U - 一种套管绕线机的导针台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于绕线机技术领域，提供了一种套管绕线机的导针台，包括平板，平板上方两侧平行设置有两根导轨，两根导轨之间设置有水平驱动装置，水平驱动装置通过固定座固定在平板上，水平驱动装置上设置有水平移动台，平板下方设置有旋转电机，旋转电机输出轴朝向平板且连接有传动轮系，传动轮系一端设置有旋转中心轴，旋转中心轴顶端连接有旋转台，旋转台上设置有夹线气缸和开合导针气缸，夹线气缸输出端设置有夹线夹子和切线切刀，开合导针气缸输出端设置有两块开合导针，将夹线气缸和开合导针气缸设置在旋转台上，通过旋转电机带动旋转台旋转完成首线和尾线的转换，减少了一组XYZ三维移动机构，降低了机台的复杂程度，降低了撞机的危险。
Description
技术领域
本实用新型属于绕线机技术领域，尤其涉及一种套管绕线机的导针台。
背景技术
绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。绕线机是才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，绕线机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。
市场上现有绕线机的导针台都是采用闭合的过线导针绕线，还需要通过两个安装有过线导针的XYZ轴三维移动机构才能完成首线和尾线的缠脚。这样的机构比较复杂，操作比较困难，容易有撞机的危险。
实用新型内容
本实用新型提供一种套管绕线机的导针台，旨在解决现有绕线机结构复杂容易撞机的问题。
本实用新型是这样实现的，一种套管绕线机的导针台，包括平板，所述平板上方两侧平行设置有两根导轨，两根所述导轨之间设置有水平驱动装置，所述水平驱动装置通过固定座固定在平板上，所述水平驱动装置上设置有水平移动台，所述平板下方设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴朝向平板且连接有传动轮系，所述传动轮系一端设置有旋转中心轴，所述旋转中心轴顶端连接有旋转台，所述旋转台上设置有夹线气缸和开合导针气缸，所述夹线气缸输出端设置有夹线夹子和切线切刀，所述开合导针气缸输出端设置有两块开合导针，两块所述开合导针组成一个闭合的过线导针。
更进一步地，所述平板上竖直设置有缓冲限位板，所述缓冲限位板设置在水平驱动装置前方。
更进一步地，所述水平驱动装置为单杠气缸。
更进一步地，所述开合导针为半圆形。
更进一步地，所述传动轮系包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接旋转电机输出轴，所述从动轮连接旋转中心轴，所述主动轮和从动轮之间设置有皮带轮。
有益效果：将夹线气缸和开合导针气缸设置在旋转台上，通过旋转电机带动旋转台旋转完成首线和尾线的转换，减少了一组XYZ三维移动机构，降低了机台的复杂程度，降低了撞机的危险。通过开合导针，减少了过线导针的数量。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种套管绕线机的导针台第一视角示意图；
图2是本实用新型提供的一种套管绕线机的导针台第二视角示意图；
图3是本实用新型提供的一种套管绕线机的导针台第三视角示意图；
图4是本实用新型提供的一种套管绕线机的导针台图3中A出放大示意图；
图中：平板1，线性导轨垫块2，线性导轨3，水平移动台4，水平驱动装置5，缓冲限位板6，旋转中心轴7，旋转电机8，旋转台9，夹线气缸10，开合导针气缸11，开合导针12，夹线夹子13，切线切刀14，固定座15，传动轮系16
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1-4所示，一种套管绕线机的导针台，包括平板1，所述平板1上方两侧平行设置有两根导轨15，两根所述导轨15之间设置有水平驱动装置5，所述水平驱动装置5通过固定座15固定在平板1上，所述水平驱动装置5上设置有水平移动台4，所述平板1下方设置有旋转电机8，所述旋转电机输出轴朝向平板1且连接有传动轮系16，所述传动轮系一端设置有旋转中心轴7，所述旋转中心轴7顶端连接有旋转台9，所述旋转台9上设置有夹线气缸10和开合导针气缸11，所述夹线气缸10输出端设置有夹线夹子13和切线切刀14，所述夹线夹子13用于夹持线材，所述切线切刀14用于切割线材，所述开合导针气缸 11输出端设置有两块开合导针12，两块所述开合导针12组成一个闭合的过线导针。
水平驱动装置5缩回,驱动水平移动台4和水平移动台4前移(水平驱动装置5的初始状态为伸出状态)。开合导针气缸11驱动两块开合导针12闭合，此时两块开合导针12组成了一个完整闭合过线导针。夹线气缸10驱动两块夹线夹子13闭合，夹住外部设备送过来的线材头部，水平驱动装置5伸出，夹线夹子带动线材移动。产品到达开合导针12前端，松开夹线气缸10,通过外部XYZ 三维移动机构的位移，完成首线的缠脚，开合导针气缸11打开。产品完成绕线操作以后，外部控制器控制旋转电机8旋转到180度的位置，使线材能够进入开合导针气缸11闭合后开合导针12形成的一个完整圆形的闭合过线导针里面。同时，夹线气缸10闭合，安装于夹线夹子13上的切线切刀14闭合切断线材。此时，夹线夹子13夹住线材尾部。通过外部XYZ三维移动机构的位移完成尾线的缠脚。最后各运动部件复位，即完成一个周期。
将夹线气缸10和开合导针气缸11设置在旋转台9上，通过旋转电机8带动旋转台9旋转完成首线和尾线的转换，减少了一组XYZ三维移动机构，降低了机台的复杂程度，降低了撞机的危险。通过开合导针12，减少了过线导针的数量。
优选地，所述平板1上竖直设置有缓冲限位板6，所述缓冲限位板6设置在水平驱动装置5前方，用于限制水平驱动装置5的行程。
优选地，所述水平驱动装置5为单杠气缸。
优选地，所述开合导针12为半圆形，开合导针气缸11驱动两块半圆形的开合导针12闭合，两块开合导针12组成了一个完整圆形的闭合过线导针，通过半圆形的开合导针12，便于线材通过。
优选地，所述传动轮系16包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接旋转电机 8输出轴，所述从动轮连接旋转中心轴7，所述主动轮和从动轮之间设置有皮带轮。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种套管绕线机的导针台，其特征在于，包括平板，所述平板上方两侧平行设置有两根导轨，两根所述导轨之间设置有水平驱动装置，所述水平驱动装置通过固定座固定在平板上，所述水平驱动装置上设置有水平移动台，所述平板下方设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴朝向平板且连接有传动轮系，所述传动轮系一端设置有旋转中心轴，所述旋转中心轴顶端连接有旋转台，所述旋转台上设置有夹线气缸和开合导针气缸，所述夹线气缸输出端设置有夹线夹子和切线切刀，所述开合导针气缸输出端设置有两块开合导针，两块所述开合导针组成一个闭合的过线导针。
2.如权利要求1所述的一种套管绕线机的导针台，其特征在于，所述平板上竖直设置有缓冲限位板，所述缓冲限位板设置在水平驱动装置前方。
3.如权利要求1所述的一种套管绕线机的导针台，其特征在于，所述水平驱动装置为单杠气缸。
4.如权利要求1所述的一种套管绕线机的导针台，其特征在于，所述开合导针为半圆形。
5.如权利要求1所述的一种套管绕线机的导针台，其特征在于，所述传动轮系包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接旋转电机输出轴，所述从动轮连接旋转中心轴，所述主动轮和从动轮之间设置有皮带轮。
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