CN210896779U - 一种自动裁线绞线机 - Google Patents

Abstract

一种自动裁线绞线机，涉及绞线机技术领域，解决现有绞线机的绞线机构不能自动调整位置、不能自动调节绞线张力导致线材被拉扯断裂的技术不足，采取的技术手段包括：载台，载台上设有穿线机构、绞线机构和上线机构；绞线机构包括有滑轨，绞线机构本体活动设于滑轨上；载台上还设有复位弹簧装置，绞线机构处于上线机构与复位弹簧装置之间；复位弹簧装置包括复位弹簧和固定板；绞线机构通过复位弹簧弹性连接在固定板上。本实用新型在绞线过程中通过复位弹簧的弹力和线材绞线张力的共同作用下，自动驱动绞线机构在滑轨上运动，以使绞线机构自动适应线材的绞线张力，解决了线材因绞线张力过大而导致的断裂问题，且结构更加简单，生产及使用成本低。

Description

一种自动裁线绞线机

技术领域

本实用新型涉及一种绞线机，更具体的，涉及一种自动裁线绞线机。

背景技术

绞线机在线材缠绕领域中的使用越来越广泛，使用过程中，设置在绞线机上的绞线机构将通过穿线机构的线材进行自动绞缠，使线材的绞缠更加快捷、高效、方便。通过各种绞线机的推广与使用，极大地减少了人工绞线的工作量，有效提高了生产效率，促进了企业效益的增加。传统的绞线机的绞线机构大多是被固定在载台上的，绞线过程中绞线机构不能移动，实际生产中线材本身因为被绞缠导致线材整体长度会缩短，因此会对绞线机构产生一定的张紧拉力，但因为绞线机构本身被固定，在力的相互作用下，会导致线材被过度拉扯而影响线材的理化功能；当张紧拉力过大时，甚至会导致线材被扯断、产生废品，造成生产资料的浪费，从而增加了生产成本，降低了企业效益。为了解决因绞线过程中绞线张力过大导致的线材断裂问题，一些绞线机采用了一种绞线张力自动监控系统，但是该种绞线张力自动监控系统结构复杂、生产及使用成本较高，因此，有必要对现有绞线机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有绞线机在绞线过程中绞线机构不能进行自动移动，不能自动调节绞线张力导致的线材断裂问题而提出一种自动裁线绞线机。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为：

一种自动裁线绞线机，包括有载台，所述载台的一端设有穿线机构，载台的另一端设有绞线机构，载台上设有用于将穿过所述穿线机构的线材传递到绞线机构的上线机构；所述的绞线机构包括有滑轨，所述滑轨纵向设于所述的载台上，绞线机构本体活动设于所述的滑轨上；载台的另一端还设有复位弹簧装置，绞线机构处于所述的上线机构与复位弹簧装置之间，复位弹簧装置包括有复位弹簧和固定板；所述的固定板上设有第一弹簧孔位，所述的复位弹簧的一端通过所述的第一弹簧孔位连接在固定板上；所述的绞线机构本体上设有第二弹簧孔位，复位弹簧的另一端通过所述的第二弹簧孔位连接在绞线机构上。

作为对本实用新型进一步限定的技术方案包括有：

所述的载台上设有用于定位限位绞线机构初始位置的限位块，所述的限位块设置于绞线机构本体与固定板之间。

所述的上线机构包括有滑轨，所述的滑轨纵向设于所述的载台上；所述滑轨上活动设有上线机构滑块，所述上线机构滑块上设有上线机构支架，所述的上线机构支架上设有用来抓取穿过所述穿线机构出线端线材的上线夹，和用来驱动所述上线夹竖直方向移动的上线夹竖直驱动组件；所述的上线机构还包括有用于驱动所述上线夹水平方向移动的上线夹水平驱动组件。

所述的上线夹水平驱动组件包括有上线夹驱动电机、主动轮、从动轮，以及套设于所述主动轮与从动轮之间的传动带；主动轮和从动轮分别水平设于所述载台的两端，所述的上线夹驱动电机与主动轮连接，所述的传动带与所述的上线机构滑块间通过一卡固装置固定连接。

所述的绞线机构本体包括有活动设于所述滑轨上的绞线机构滑块，所述绞线机构滑块上设有绞线机构支架，所述绞线机构支架上设有用于夹取线材的绞线夹和用于驱动所述绞线夹旋转的绞线夹驱动组件。

所述的自动裁线绞线机还包括有裁线机构，所述的裁线机构设于所述穿线机构和绞线机构之间；裁线机构包括有基板，所述基板的中部设有一刀架，所述刀架的中部设有一供线材穿过的通道，所述通道的两边对称设有一组以上的、刀口相对的用于裁线剥线的刀片；所述基板上还设有驱动所述刀片往复运动的刀片驱动组件。

通过上述技术手段，相较于现有绞线机，本实用新型的有益效果为：本实用新型在载台上纵向设置了一供绞线机构本体水平移动的滑轨，和设于载台末端的复位弹簧装置来弹性驱动绞线机构在滑轨上自动滑动以适应绞线过程中的绞线张力的变化，有效解决了线材因绞线张紧拉力过大而被拉断的技术问题，减少了废品的产生，避免了生产资料的浪费，提高了企业效益。同时，可根据的需要通过固定板连接槽来调整复位弹簧装置的固定板在载台上的位置，以适应不同线材绞缠的需求，使用更加便利，适应性更强。另外，该复位弹簧装置结构简单，生产使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的拉力弹簧装置的结构分解示意图；

图3为本实用新型的上线机构本体结构图；

图4为本实用新型的上线夹水平驱动组件结构图；

图5为本实用新型的绞线机构本体结构图；

图6为本实用新型的绞线夹驱动组件结构分解图；

图7为本实用新型的穿线机构和裁线机构结构图；

图8为本实用新型的裁线机构结构图。

图中：1.载台，19. 固定板连接槽，2. 上线夹驱动电机，21. 主动轮，22. 从动轮，23. 传动带，3.穿线机构，4.裁线机构，41.底座，42.基板，43.刀架，431.刀片槽位，44.刀片，441.连接孔，45.刀片连接块，451.连接轴，452.轴孔，46. 刀片驱动气缸，5.上线机构，51.上线机构滑块，52.上线机构支架，53. 上线夹竖直驱动气缸，54.上线夹，6.绞线机构，61. 绞线机构滑块，612. 第二弹簧孔位，63. 绞线机构支架，64.绞线电机，66.连接板，661.电机孔位，662.转动轴孔位，67. 绞线主动轮，68. 绞线从动轮，69. 绞线传动带，7.滑轨，70.绞线转动轴，71.轴承套，72.法兰盘，73.绞线夹，8.卡固装置，9.复位弹簧装置，91.固定板，910.缺口，911. 第一弹簧孔位，92.复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1中所示，本实用新型：一种自动裁线绞线机，包括有载台1，载台1的首端设有一穿线机构3，载台的末端活动设有一绞线机构6，载台1的中部活动设有一上线机构5，通过该上线机构抓取穿过穿线机构3的线材，并将线材传递到绞线机构6上进行绞缠。绞线机构6包括有一滑轨7，该滑轨7纵向固定设于载台1上，绞线机构6本体活动设于该滑轨7上，通过该滑轨7实现绞线机构6的在载台1上的左右移动。载台1的末端还设有一复位弹簧装置9，绞线机构6处于该复位弹簧装置9的左侧，复位弹簧装置9与绞线机构6本体弹性连接。

具体的，如图2中的复位弹簧机构结构分解图所示，复位弹簧装置9包括有一复位弹簧92和固定板91；该固定板91上设有第一弹簧孔位911，复位弹簧92的一端通过该第一弹簧孔位911连接在固定板91上；绞线机构6本体上设有第二弹簧孔位612，复位弹簧92的另一端通过该第二弹簧孔位612连接在绞线机构6上。固定设于载台1末端的复位弹簧装置9，与绞线机构6间通过该复位弹簧92实现弹性连接。在实际绞线过程中，绞线机构6本体在绞线过程中受到线材的绞线张紧拉力和复位弹簧装置9的弹性拉力的共同作用；绞线张紧拉力方向向左，复位弹簧装置的弹性拉力向右，在二力共同作用下使绞线机构6在滑轨7上进行自动移动，以自动适应绞线张紧拉力和弹性拉力，使二力达到平衡，合力为零，自动适应了线材所受到的张紧拉力变化，实现了本实用新型解决绞线张紧拉力过大而导致拉断线材的目的。

作为对本实用新型的进一步限定，采用了以下优选的技术手段。

优选的，在载台1固定设有一用来定位限位绞线机构6在滑轨7上的初始位置的限位块，通过该限位块阻挡了绞线机构的回退，避免了绞线机构与线材间的绞线张紧拉力增大的弊端，同时也能防止绞线机构脱离滑轨造成设备的损坏。

进一步的，在固定板91的底部设置一用于滑轨7穿过的缺口910，固定板可通过该缺口设置在滑轨7上，载台1的末端还设有两条固定板连接槽19，固定板连接槽19分列于滑轨7末端的两侧，将固定板91横向跨骑在滑轨7上，底部与固定板连接槽19通过螺杆螺纹连接。此固定板连接槽19沿滑轨7方向延伸，有利于固定板91在固定板连接槽19的长度范围内调整位置，使本实用新型能够适应不同线材的需求，使用更加便利，适应性更强。

优选的，上线机构5包括有一滑轨7，该滑轨7纵向设于载台1上，此处所述滑轨7与绞线机构的滑轨7为同一个滑轨。滑轨7上活动设有上线机构滑块51，上线机构滑块51上设有上线机构支架52，上线机构支架52上设有用来抓取穿过穿线机构3出线端线材的上线夹54，和用来驱动该上线夹54竖直方向移动的上线夹竖直驱动组件；上线机构5还包括有用于驱动该上线夹54水平方向移动的上线夹水平驱动组件。

优选的，上线夹竖直驱动组件包括有设于上线机构滑块51上的上线夹竖直驱动气缸53，该上线夹竖直驱动气缸53的活塞杆顶部与上线机构支架52连接。

优选的，上线夹水平驱动组件包括有上线夹驱动电机2、主动轮21、从动轮22，以及套设于所述主动轮21与从动轮22之间的传动带23；主动轮21和从动轮22分别水平设于载台1的两端，所述的上线夹驱动电机2与主动轮21连接，所述的传动带23与所述的上线机构滑块51间通过一卡固装置8固定连接。

在实际使用时，上线夹54在上线夹竖直驱动组件的带动下在竖直方向上进行移动，来调整上线夹54的位置，以便于抓取穿过穿线机构3的线材；上线机构5本体在上线夹水平驱动组件的带动下，在滑轨7上向左右移动，以便将穿过穿线机构3的线材传递到载台1末端的绞线机构上。

具体的，绞线机构6本体包括有活动设于滑轨7上的绞线机构滑块61，绞线机构滑块61上连接有四个高度可调的连接杆631，连接杆631的顶部与绞线机构支架63本体连接，绞线机构支架63上设有用于夹取线材的绞线夹73和用于驱动绞线夹73旋转的绞线夹驱动组件。绞线夹73沿载台1的轴线方向水平设置在绞线机构支架63上，绞线夹73的开口端朝向穿线机构3的出线端。

优选的，绞线夹驱动组件包括有绞线电机64、绞线传动带69、绞线主动轮67、绞线从动轮68和绞线转动轴70；绞线机构支架63内设有一用于连接绞线电机和绞线转动轴的连接板66，绞线电机64通过电机孔位661固定在连接板66上，绞线转动轴70通过转动轴孔位662与轴承套71固定在连接板66上。绞线主动轮67与绞线电机64连接，绞线从动轮68与所述的绞线转动轴70的一端连接，绞线传动带69套设在绞线主动轮67和绞线从动轮68间；绞线转动轴70的另外一端固定有一法兰盘72，通过该法兰盘将绞线夹73与绞线转动轴70连接。

具体的，自动裁线绞线机还包括有裁线机构4，裁线机构4设于穿线机构3和绞线机构6之间。裁线机构4包括有一位置可调节的底座41，该底座41沿载台1的轴线方向设置，在底41的首端固定设有本实用新型的穿线机构3，底座41的末端横向设有一垂直于载台1轴线方向的基板42，在基板42的中部设有一刀架43，在刀架43的中部设有一供穿过穿线机构3的线材通过的通道，在该通道的两边对称设有一组以上的、刀口相对的刀片44，通道的两边还设有用于容纳限位刀片44的刀片槽位431。基板42上还设有驱动刀片44在刀片槽位431内往复运动的刀片驱动组件。因为将穿线机构3和裁线机构4设置在了位置可调的底座41上，因此，在实际使用时可根据上线夹与绞线夹的位置来对穿线机构和裁线机构的位置进行相应的调整，使线材能够顺畅地进行传递与绞缠。

优选的，刀片驱动组件包括有两个对向设于基板42两端的刀片驱动气缸46和刀片连接块45；刀片连接块45一端设有缺口，缺口的两端设有轴孔452，轴孔452内活动设有一连接轴451；刀片44的末端设有与连接轴451配合使用的连接孔441，刀片连接块45通过连接轴451与刀片44的末端连接，刀片连接块45的另一端与刀片驱动气缸46的活塞杆连接。

实际使用时，线材首先通过设于底座41上的穿线机构3，此时，上线机构5在上线夹水平驱动组件的带动下在滑轨7上移动到穿线机构3处，并在上线夹竖直驱动组件的带动下抓取穿过穿线机构3出线端的线材，在上线夹水平驱动组件的带动下将线材传递到位于载台1末端的绞线机构6的绞线夹73处，此时，绞线夹73张开并夹紧线材，然后在绞线夹驱动组件的带动下使绞线夹73本体旋转，进行线材的缠绕。在线材缠绕过程中，当绞线张紧拉力过大时，在线材张紧拉力和复位弹簧弹力的作用下促使绞线机构6本体在滑轨7上自动移动，使张紧拉力与弹簧弹力达到平衡，避免线材受力过大而断裂。绞缠完毕后，在刀片驱动气缸46的推动下，推动刀片44相向运动，将处于刀架43的通道内的线材进行剥皮并切割，实现本实用新型自动裁线绞线的功能。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对复位弹簧装置、限位块、上线机构、绞线机构、裁线机构的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动裁线绞线机，其特征在于：包括有载台（1），所述载台（1）的一端设有穿线机构（3），载台的另一端设有绞线机构（6），载台（1）上设有用于将穿过所述穿线机构（3）的线材传递到绞线机构（6）的上线机构（5）；所述的绞线机构（6）包括有滑轨（7），所述滑轨（7）纵向设于载台（1）上，绞线机构（6）本体活动设于所述的滑轨（7）上；载台（1）的另一端还设有复位弹簧装置（9），绞线机构（6）处于所述的上线机构（5）与复位弹簧装置（9）之间；所述的复位弹簧装置（9）包括有复位弹簧（92）和固定板（91）；所述的固定板（91）上设有第一弹簧孔位（911），所述的复位弹簧（92）的一端通过第一弹簧孔位（911）连接在固定板（91）上；所述的绞线机构（6）本体上设有第二弹簧孔位（612），所述复位弹簧（92）的另一端通过第二弹簧孔位（612）连接在绞线机构（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁线绞线机，其特征在于：所述的载台（1）上设有用于定位限位绞线机构（6）初始位置的限位块，所述的限位块设置于绞线机构（6）本体与固定板（91）之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁线绞线机，其特征在于：所述的上线机构（5）包括有滑轨（7），所述的滑轨（7）纵向设于所述的载台（1）上；所述滑轨（7）上活动设有上线机构滑块（51），所述上线机构滑块（51）上设有上线机构支架（52），所述的上线机构支架（52）上设有用来抓取穿过所述穿线机构（3）出线端线材的上线夹（54），和用来驱动所述上线夹（54）竖直方向移动的上线夹竖直驱动组件；所述的上线机构（5）还包括有用于驱动所述上线夹（54）水平方向移动的上线夹水平驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁线绞线机，其特征在于：所述的上线夹水平驱动组件包括有上线夹驱动电机（2）、主动轮（21）、从动轮（22），以及套设于所述主动轮（21）与从动轮（22）之间的传动带（23）；主动轮（21）和从动轮（22）分别水平设于所述载台（1）的两端，所述的上线夹驱动电机（2）与主动轮（21）连接，所述的传动带（23）与所述的上线机构滑块（51）间通过一卡固装置（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动裁线绞线机，其特征在于：所述的绞线机构（6）本体包括有活动设于所述滑轨（7）上的绞线机构滑块（61），所述绞线机构滑块（61）上设有绞线机构支架（63），所述绞线机构支架（63）上设有用于夹取线材的绞线夹（73）和用于驱动所述绞线夹（73）旋转的绞线夹驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种自动裁线绞线机，其特征在于：所述的自动裁线绞线机还包括有裁线机构（4），所述的裁线机构（4）设于所述穿线机构（3）和绞线机构（6）之间；裁线机构（4）包括有基板（42），所述基板（42）的中部设有刀架（43），所述刀架（43）的中部设有一供线材穿过的通道，所述通道的两边对称设有一组以上的、刀口相对用于裁线剥线的刀片（44）；所述基板（42）上还设有驱动所述刀片（44）往复运动的刀片驱动组件。

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