CN210892880U - 一种移动靶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动靶装置，包括靶座、立体人形靶以及自平衡机构，所述立体人形靶安装在靶座的中部，靶座内设有用于驱动立体人形靶左右前后倾斜的旋转机构，所述自平衡机构包括控制器、两轮式车轮组、用于驱动两轮式车轮组转动的驱动马达、用于感应立体人形靶倾斜状态的陀螺仪和加速度传感器以及用于为各部件供电的电池，所述陀螺仪和加速度传感器均与控制器电连接，所述控制器与驱动马达电连接以控制驱动马达工作。本实用新型采用平衡车架作为靶座，通过自平衡技术实现靶座的平稳快速移动，立体人形靶可前后左右倾斜，模拟真人使用平衡车的效果，实现移动靶装置的灵活移动，以达到较好的射击训练效果。

Description

一种移动靶装置

技术领域

本实用新型涉及射击训练装置技术领域，具体涉及一种移动靶装置。

背景技术

传统的射击靶标，通常是固定在指定位置，或者可以沿轨道规则移动的纸质或者立体人形靶，不具备随意移动和智能躲避，使射击训练脱离实战，不能有效地提高士兵的作战能力，训练效果有限。而随着自平衡车技术的发展，平衡车的应用越来越广泛，但现有移动靶仍采用传统的四轮车架进行移动，四轮车架的结构对复杂地形的适应性能力较低，无法灵活运动于各种地形。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种采用两轮式平衡车作为靶座的移动机构，能灵活移动立体人形靶的移动靶装置。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种移动靶装置，包括靶座、立体人形靶以及自平衡机构，所述立体人形靶安装在靶座的中部，靶座内设有用于驱动立体人形靶左右前后倾斜的旋转机构，所述自平衡机构包括控制器、两轮式车轮组、用于驱动两轮式车轮组转动的驱动马达、用于感应立体人形靶倾斜状态的陀螺仪和加速度传感器以及用于为各部件供电的电池，所述陀螺仪和加速度传感器均与控制器电连接，所述控制器与驱动马达电连接以控制驱动马达工作。

进一步的，为了控制立体人形靶的倾斜状态，进而实现移动靶装置的转弯、加速和减速；所述立体人形靶的底部设有底座，所述底座的中间通过弹簧与靶座连接，所述旋转机构包括用于驱动立体人形靶向左倾斜的左转气缸、用于驱动立体人形靶向右倾斜的右转气缸、用于驱动立体人形靶向前倾斜的加速气缸以及用于驱动立体人形靶向后倾斜的减速气缸，所述左转气缸、右转气缸、加速气缸和减速气缸均与控制器、电池电连接，所述左转气缸设于立体人形靶下方的左侧并与底座铰接连接，所述右转气缸设于立体人形靶下方的右侧并与底座铰接连接，所述加速气缸设于立体人形靶下方的前侧并与底座铰接连接，所述减速气缸设于立体人形靶下方的后侧并与底座铰接连接。

进一步的，为了在移动靶装置无需移动时，牢固抓地以承受射击的冲击力；所述靶座底部均布有若干个支撑脚，各个支撑脚的上端均转动安装在靶座上，所述靶座与支撑脚之间铰接连接有用于控制支撑脚收起放下的电动推杆，所述电动推杆与控制器、电池电连接。

进一步的，为了驱动移动靶装置灵活运动，自主规避前进道路的障碍；所述靶座的前侧设有与电池电连接的超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电连接用于感应路障信息并将路障信息发送给控制器以便转向控制器控制两轮式车轮组转向，两轮式车轮组上具有转向机构，转向机构与控制器连接。

进一步的，为了模拟实际射击效果，精确报靶；所述立体人形靶内设有位于胸部的心脏射击部和位于头部的大脑射击部，心脏射击部和大脑射击部均由弹性橡胶制成，且心脏射击部和大脑射击部的外表面均覆设有导电服，所述导电服与控制器、电池电连接。

进一步的，为了远程控制移动靶的移动；所述控制器电连接有遥控接收器，所述遥控接收器与外部遥控发射器无线连接以便远程控制立体人形靶前后左右倾斜。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型采用平衡车架作为靶座，通过自平衡技术实现靶座的平稳快速移动，立体人形靶可前后左右倾斜，模拟真人使用平衡车的效果，实现移动靶装置的灵活移动，以达到较好的射击训练效果；多个支撑脚的设置，提高靶座的稳定性，以应对射击产生的冲击力；仿真的立体人形靶，能最大程度的还原真实射击效果，可遥控、可手动控制的设计实现了移动靶装置的灵活控制。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图中：

1-立体人形靶；2-弹簧；3-两轮式车轮组；4-支撑脚；5-电动推杆；6-右转气缸；7-加速气缸；8-左转气缸；9-靶座；10-底座。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1～2所示，本实施例提供一种移动靶装置，包括靶座9、立体人形靶1以及自平衡机构，所述立体人形靶1安装在靶座9的中部，靶座9内设有用于驱动立体人形靶左右前后倾斜的旋转机构，所述自平衡机构包括控制器、两轮式车轮组3、用于驱动两轮式车轮组3转动的驱动马达、用于感应立体人形靶1倾斜状态的陀螺仪和加速度传感器以及用于为各部件供电的电池，所述陀螺仪和加速度传感器均与控制器电连接，所述控制器与驱动马达电连接以控制驱动马达工作。

在本实施例中，为了控制立体人形靶1的倾斜状态，进而实现移动靶装置的转弯、加速和减速；所述立体人形靶1的底部设有底座10，所述底座10的中间通过弹簧2与靶座9连接，所述旋转机构包括用于驱动立体人形靶1向左倾斜的左转气缸8、用于驱动立体人形靶1向右倾斜的右转气缸6、用于驱动立体人形靶1向前倾斜的加速气缸7以及用于驱动立体人形靶1向后倾斜的减速气缸，所述左转气缸8、右转气缸6、加速气缸7和减速气缸均与控制器、电池电连接，所述左转气缸8设于立体人形靶1下方的左侧并与底座10铰接连接，所述右转气缸6设于立体人形靶1下方的右侧并与底座10铰接连接，所述加速气缸7设于立体人形靶1下方的前侧并与底座10铰接连接，所述减速气缸设于立体人形靶1下方的后侧并与底座10铰接连接。

在本实施例中，为了在移动靶装置无需移动时，牢固抓地以承受射击的冲击力；所述靶座9底部均布有若干个支撑脚4，各个支撑脚4的上端均转动安装在靶座9上，所述靶座9与支撑脚4之间铰接连接有用于控制支撑脚4收起放下的电动推杆5，所述电动推杆5与控制器、电池电连接。

在本实施例中，为了驱动移动靶装置灵活运动，自主规避前进道路的障碍；所述靶座9的前侧设有与电池电连接的超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电连接用于感应路障信息并将路障信息发送给控制器以便转向控制器控制两轮式车轮组3转向，两轮式车轮组3上具有转向机构，转向机构与控制器连接。

在本实施例中，为了模拟实际射击效果，精确报靶；所述立体人形靶1内设有位于胸部的心脏射击部和位于头部的大脑射击部，心脏射击部和大脑射击部均由弹性橡胶制成，且心脏射击部和大脑射击部的外表面均覆设有导电服，所述导电服与控制器、电池电连接。

在本实施例中，为了远程控制移动靶的移动；所述控制器电连接有遥控接收器，所述遥控接收器与外部遥控发射器无线连接以便远程控制立体人形靶1前后左右倾斜。

具体实施过程：使用时，启动电源，陀螺仪和加速度传感器检测靶座9的平衡状态并将信息反馈给控制器，控制器控制驱动马达前进或后退以保持靶座9的平衡，当需要移动靶装置前进时，控制立体人形靶1向前倾斜，即加速气缸7的气缸杆收缩、减速气缸的气缸杆伸长，陀螺仪和加速度传感器感应到靶座9的重心前移，控制器控制驱动马达工作，两轮式车轮组3向前移动，相应的，需要降低移动靶装置的速度，控制立体人形靶1向后倾斜；向左转弯时，控制左转气缸8的气缸杆缩短，右转气缸6的气缸杆伸长，控制立体人形靶1向左倾斜，陀螺仪和加速度传感器感应到靶座9的重心左移，控制器控制两轮式车轮组3向左转弯，相应的，向右转弯时，控制立体人形靶1向右倾斜，从而保持移动靶装置的灵活快速移动；这里靶座9采用了多个支撑脚4的设置，在移动靶装置停止移动时，电动推杆5伸长，带动支撑脚4转动放下，支撑靶座9处于静止状态；这里立体人形靶1的设计，能最大程度的还原真实射击效果，射击者可处于不同角度对立体人形靶1进行射击，当导电服受到射击电路导通，指示目标击中。

值得一提的是，本实用新型保护的是硬件结构，至于控制方法不要求保护。以上仅为本实用新型实施例中一个较佳的实施方案。但是，本实用新型并不限于上述实施方案，凡按本实用新型方案所做的任何均等变化和修饰，所产生的功能作用未超出本方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种移动靶装置，其特征在于：包括靶座、立体人形靶以及自平衡机构，所述立体人形靶安装在靶座的中部，靶座内设有用于驱动立体人形靶左右前后倾斜的旋转机构，所述自平衡机构包括控制器、两轮式车轮组、用于驱动两轮式车轮组转动的驱动马达、用于感应立体人形靶倾斜状态的陀螺仪和加速度传感器以及用于为各部件供电的电池，所述陀螺仪和加速度传感器均与控制器电连接，所述控制器与驱动马达电连接以控制驱动马达工作；

所述立体人形靶的底部设有底座，所述底座的中间通过弹簧与靶座连接，所述旋转机构包括用于驱动立体人形靶向左倾斜的左转气缸、用于驱动立体人形靶向右倾斜的右转气缸、用于驱动立体人形靶向前倾斜的加速气缸以及用于驱动立体人形靶向后倾斜的减速气缸，所述左转气缸、右转气缸、加速气缸和减速气缸均与控制器、电池电连接，所述左转气缸设于立体人形靶下方的左侧并与底座铰接连接，所述右转气缸设于立体人形靶下方的右侧并与底座铰接连接，所述加速气缸设于立体人形靶下方的前侧并与底座铰接连接，所述减速气缸设于立体人形靶下方的后侧并与底座铰接连接。

2.根据权利要求1所述的移动靶装置，其特征在于：所述靶座底部均布有若干个支撑脚，各个支撑脚的上端均转动安装在靶座上，所述靶座与支撑脚之间铰接连接有用于控制支撑脚收起放下的电动推杆，所述电动推杆与控制器、电池电连接。

3.根据权利要求1所述的移动靶装置，其特征在于：所述靶座的前侧设有与电池电连接的超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电连接用于感应路障信息并将路障信息发送给控制器以便控制器控制两轮式车轮组转向。

4.根据权利要求1所述的移动靶装置，其特征在于：所述立体人形靶内设有位于胸部的心脏射击部和位于头部的大脑射击部，心脏射击部和大脑射击部均由弹性橡胶制成，且心脏射击部和大脑射击部的外表面均覆设有导电服，所述导电服与控制器、电池电连接。

5.根据权利要求1所述的移动靶装置，其特征在于：所述控制器电连接有遥控接收器，所述遥控接收器与外部遥控发射器无线通信连接以便远程控制立体人形靶前后左右倾斜。

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