CN210890740U - 一种巡检机器人云台支架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检设备技术领域，且公开了一种巡检机器人云台支架结构，包括支撑板，支撑板的顶部轴心处固定有连接板，连接板的四周开设有通孔，通孔与支撑板通过螺栓连接，使得连接板与支撑板连接更加牢固，连接板的一侧固定有夹紧按钮，夹紧按钮的一侧固定有松开按钮，连接板的顶部焊接有夹紧机构；夹紧机构包括保护壳、固定板、旋转带和无刷电机，保护壳的内部固定有固定板。本实用新型通过一系列的改进使得装置在使用时，通过夹紧机构使得装置可以固定型号大小不同的机器人，进而提高更换的效率，且通过压缩弹簧的压缩与反弹将冲击力缓解，使得机器人不会受到损伤，从而节省维修的成本。

Description

一种巡检机器人云台支架结构

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人云台支架结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是，现有的机器人云台实用性较差，大部分都是适用于特定的机器人，在更换不同机器人时，云台因不能根据需要调节大小，导致无法使用，进而导致云台的浪费，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的机器人云台，在更换不同机器人时，云台因不能根据需要调节大小，导致无法使用，进而导致云台的浪费，增加了成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人云台支架结构，包括支撑板，所述支撑板的顶部轴心处固定有连接板，所述连接板的一侧固定有夹紧按钮，所述夹紧按钮的一侧固定有松开按钮，所述连接板的顶部焊接有夹紧机构，所述夹紧机构的顶部安装有卡爪。

优选的，所述夹紧机构包括保护壳、固定板、旋转带和无刷电机，所述保护壳的内部固定有固定板，所述固定板的底部安装有无刷电机，所述固定板的顶部固定有旋转带。

优选的，所述卡爪包括外壳、固定块、压缩弹簧、第一缓冲层、第二缓冲层和醋酸乙烯酯共聚物缓冲层，所述外壳的内部固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧固定有固定块，所述固定块的一侧固定有醋酸乙烯酯共聚物缓冲层，所述醋酸乙烯酯共聚物缓冲层的一侧固定有第二缓冲层，所述第二缓冲层的一侧固定有第一缓冲层。

优选的，所述连接板的四周开设有通孔，所述通孔与支撑板通过螺栓连接。

优选的，所述固定板的底部开设有凹槽，所述凹槽与无刷电机通过花键连接。

优选的，所述第一缓冲层的材质为聚丙烯树脂。

优选的，所述第二缓冲层的材质为聚氯乙烯树脂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过通过按下夹紧按钮，通过夹紧按钮与无刷电机的电性连接，使得无刷电机得电，通过无刷电机与固定板的花键连接带动固定板同步转动，使得固定板带动旋转带转动，使得旋转带带动卡爪向内部移动，进而将机器人进行夹紧，从而装置可以固定型号大小不同的机器人，进而提高更换的效率。

(2)本实用新型通过在将机器人固定在夹紧机构内部后，通过第一缓冲层的缓冲使得卡爪在夹紧机器人时，不会对机器人表面造成损伤，并当装置受到晃动冲击时，也可通过第一缓冲层、第二缓冲层和醋酸乙烯酯共聚物缓冲层对冲击力进行吸收，并通过压缩弹簧的压缩与反弹将冲击力缓解，使得机器人不会受到损伤，从而节省维修的成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型夹紧机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型卡爪的内部结构示意图

图中：1、支撑板；2、连接板；3、夹紧按钮；4、松开按钮；5、夹紧机构；6、卡爪；7、保护壳；8、固定板；9、旋转带；10、无刷电机；11、外壳；12、固定块；13、压缩弹簧；14、第一缓冲层；15、第二缓冲层；16、醋酸乙烯酯共聚物缓冲层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种巡检机器人云台支架结构，包括支撑板1，支撑板1的顶部轴心处固定有连接板2，连接板2的四周开设有通孔，通孔与支撑板1通过螺栓连接，使得连接板2与支撑板1连接更加牢固，连接板2的一侧固定有夹紧按钮3，夹紧按钮3的一侧固定有松开按钮4，连接板2的顶部焊接有夹紧机构5；

夹紧机构5包括保护壳7、固定板8、旋转带9和无刷电机10，保护壳7的内部固定有固定板8，固定板8的底部安装有无刷电机10，固定板8的底部开设有凹槽，凹槽与无刷电机10通过花键连接，使得固定板8与无刷电机10同步启停，固定板8的顶部固定有旋转带9，使得卡爪6快速进行夹紧和松开，夹紧机构5的顶部安装有卡爪6；

卡爪6包括外壳11、固定块12、压缩弹簧13、第一缓冲层14、第二缓冲层15和醋酸乙烯酯共聚物缓冲层16，外壳11的内部固定有压缩弹簧13，压缩弹簧13的一侧固定有固定块12，固定块12的一侧固定有醋酸乙烯酯共聚物缓冲层16，醋酸乙烯酯共聚物缓冲层16的一侧固定有第二缓冲层15；

第二缓冲层15的材质为聚氯乙烯树脂，使得第二缓冲层15更好的缓冲，第二缓冲层15的一侧固定有第一缓冲层14，第一缓冲层14的材质为聚丙烯树脂，使得卡爪6拥有性能更好的缓冲。

工作原理：

本实用新型中，使用者使用该装置时，首先检查装置是否能够正常使用，然后通过按下夹紧按钮3，夹紧按钮3与无刷电机10的电性连接，使得无刷电机10得电，通过无刷电机10与固定板8的花键连接带动固定板8同步转动，使得固定板8带动旋转带9转动，使得旋转带9带动卡爪6向内部移动，进而将机器人进行夹紧，从而装置可以固定型号大小不同的机器人，进而提高更换的效率，在将机器人固定在夹紧机构5内部后，通过第一缓冲层14的缓冲使得卡爪6在夹紧机器人时，不会对机器人表面造成损伤，并当装置受到晃动冲击时，也可通过第一缓冲层14、第二缓冲层15和醋酸乙烯酯共聚物缓冲层16对冲击力进行吸收，并通过压缩弹簧13的压缩与反弹将冲击力缓解，使得机器人不会受到损伤，从而节省维修的成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种巡检机器人云台支架结构，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的顶部轴心处固定有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧固定有夹紧按钮(3)，所述夹紧按钮(3)的一侧固定有松开按钮(4)，所述连接板(2)的顶部焊接有夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)的顶部安装有卡爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括保护壳(7)、固定板(8)、旋转带(9)和无刷电机(10)，所述保护壳(7)的内部固定有固定板(8)，所述固定板(8)的底部安装有无刷电机(10)，所述固定板(8)的顶部固定有旋转带(9)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述卡爪(6)包括外壳(11)、固定块(12)、压缩弹簧(13)、第一缓冲层(14)、第二缓冲层(15)和醋酸乙烯酯共聚物缓冲层(16)，所述外壳(11)的内部固定有压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)的一侧固定有固定块(12)，所述固定块(12)的一侧固定有醋酸乙烯酯共聚物缓冲层(16)，所述醋酸乙烯酯共聚物缓冲层(16)的一侧固定有第二缓冲层(15)，所述第二缓冲层(15)的一侧固定有第一缓冲层(14)。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述连接板(2)的四周开设有通孔，所述通孔与支撑板(1)通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述固定板(8)的底部开设有凹槽，所述凹槽与无刷电机(10)通过花键连接。

6.根据权利要求3所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述第一缓冲层(14)的材质为聚丙烯树脂。

7.根据权利要求3所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述第二缓冲层(15)的材质为聚氯乙烯树脂。

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