CN210888209U - 一种适用于地下车库用的机械停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于地下车库用的机械停车设备，属于机械停车设备领域，包括电控柜、PLC控制器、液压泵、载车托盘、支撑架、以及控制载车托盘上下升降的升降机构，所述的升降机构包括与电控柜内的电源电联的动力装置、设置于支撑架顶部侧壁上的传动轮，所述的动力装置通过传动带绕过传动轮牵引载车托盘上下升降，所述的支撑架包括2根支撑柱，在支撑柱底部还设有移动机构，所述的支撑柱可在移动机构的控制下前后移动。本新型结构简单，成本低，有高度的安全性能，能够方便灵活地取车停车，适用于地下车库推广使用。

Description

一种适用于地下车库用的机械停车设备

技术领域

本实用新型涉及机械停车技术领域，具体涉及一种适用于地下车库用的机械停车设备。

背景技术

现今社会车满为患，大量的汽车阻碍交通，在停车的时候占用车道，既影响市容又影响安全。机械停车设备为节省停车空间提供了方便，但是依然无法满足人们日益增长的出行需要。

根据检索，现有技术中，有专利文献记载了占用马路上方的空间或者占用人行道上方的空间以设置立体停车位的，虽然技术上可行，但是对市容的破坏力巨大，容易使人产生压抑感。

地下停车库有效的解决了上述问题，但是由于地下停车位多为私有或者收费，其使用率较低，具备较大的开发空间。另外，地下停车库的空间高度多在3.6米以上，非常适合于使用小型机械停车设备。

由于地下车库集中停车的特点，对于适用于地下车库使用的机械停车设备有特殊的要求：比如，取车、放车应具有足够的灵活性，方便取车存车，使人们愿意使用；比如，要有高度的安全性能，在无人看管的情况下能确保安全；比如，机械停车设备的成本不宜过高，方便推广使用。

根据现有技术的不足，需要一种适用于地下车库用的机械停车设备。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种适用于地下车库用的机械停车设备。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种适用于地下车库用的机械停车设备，包括电控柜2、PLC控制器、液压泵、载车托盘、支撑架、以及控制载车托盘上下升降的升降机构，所述的升降机构包括与电控柜2内的电源电联的动力装置、设置于支撑架上的传动轮，所述的动力装置通过传动带绕过传动轮牵引载车托盘上下升降，所述的支撑架包括2根支撑柱3，在支撑柱3底部还设有移动机构，所述的支撑柱3可在移动机构的控制下前后移动。

优选的，所述的移动机构包括分别设置于2根支撑柱底端前方的液压缸A12、以及设置于支撑柱3底端下方的滚轮14，所述的液压缸A12的套筒固定端与地面固定连接，所述的液压缸A12的丝杆伸缩端与支撑柱3的底部固定连接，所述的液压缸A12与液压泵连接，所述的液压泵与电控柜2内的电源连接。

优选的，所述的移动机构包括分别设置于2根支撑柱底端前方的液压缸A12、以及直线导轨15，所述的支撑柱3底端与直线导轨的滑动部固定连接，所述的液压缸A12的套筒固定端位于直线导轨的一端且与地面固定连接，所述的液压缸A12的丝杆伸缩端与支撑柱3的底部固定连接，所述的液压缸A12与液压泵连接，所述的液压泵与电控柜内的电源连接。

优选的，所述的支撑柱3上设有导向套4，所述的导向套4套接于支撑柱3上且与支撑柱3滑动连接，所述的导向套4与载车托盘固定连接。

优选的，所述的导向套4上端、且位于支撑柱上还套设有防坠套5，所述的防坠套5与导向套4固定连接，所述的防坠套5内壁表面设有环形锁槽7，所述的支撑柱3上还设有锁定机构，所述的锁定机构与环形锁槽7配合。

优选的，所述的支撑柱3上端的柱体内设有容纳仓，所述的锁定机构容置于容纳仓内，所述的容纳仓开口于支撑柱3的顶端，在容纳仓的底部设有向下延伸的导向孔24，在导向孔24的周围设有若干在同一平面上的滑槽，所述的滑槽的两端分别与导向孔24以及支撑柱3的外壁表面连通，所述的锁定机构包括电动推杆20，以及设置于滑槽内的长条形的锁舌19，所述的锁舌19朝向导向孔24的一端设有倾斜向上的滑面19-1，所述的滑槽内还设有弹簧22，所述的弹簧22的一端与滑槽壁固定连接、另一端与锁舌19固定连接，当弹簧22处于自然伸展状态时，锁舌19收缩于滑槽内、且滑面19-1容置于导向孔24内，所述的电动推杆20的固定端与容纳仓侧壁固定连接，所述的电动推杆20的丝杆伸缩端伸入导向孔24内，且在丝杆伸缩端的端部设有与滑面19-1配合的斜面。

优选的，所述的支撑柱3的上端的侧壁表面设有常开型限位开关13，所述的限位开关13与PLC控制器连接，所述的PLC控制器分别与电动推杆20、以及动力装置连接，所述的电控柜2内的电源与PLC控制器电联，当防坠套5的顶端触动限位开关13时，环形锁槽7与滑槽在支撑柱3外表面的开口相接。

优选的，所述的载车托盘包括斜坡8以及与斜坡8固定连接的托盘本体，所述的托盘本体为中空的长方体结构，在长方体结构的上表面中部设有升降板11，在长方体结构内部设有升降装置，所述的升降板11可在升降装置的牵引下降至托盘本体上表面以下。

优选的，所述的升降装置为液压缸B10，所述的液压缸B10的套筒固定端与托盘本体的底部9固定连接，所述的液压缸B10的丝杆伸缩端与升降板11的下表面中心位置固定连接。

优选的，所述的支撑柱3的顶端还设有容纳仓帽21，所述的容纳仓帽21与支撑柱3的顶端可拆卸密封固定连接。

有益效果

本实用新型一种适用于地下车库用的机械停车设备的有如下有益效果：本新型结构简单，成本低，有高度的安全性能，能够方便灵活地取车停车，适用于地下车库推广使用。

附图说明

图1：为本新型实施例1的侧面示意图；

图2：为本新型实施例2的侧面示意图；

图3：为本新型实施例1的背面示意图；

图4：为本新型实施例2的背面示意图；

图5：为本新型的锁定机构示意图及局部放大图；

图6：为滑槽与锁舌部位的截面图；

1：液压缸C，2：电控柜，3：支撑柱，4：导向套，5：防坠套，6：传动轮，7：环形锁槽，8：斜坡，9：底部，10：液压缸B，11：升降板，12：液压缸A，13：限位开关，14：滚轮，15：直线导轨，16：链条，17：液压泵箱，18：固定板，19：锁舌，19-1：滑面，20：电动推杆，21：容纳仓帽，22：弹簧，23：辊体，24：导向孔，25：连杆。

具体实施方式

以下所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。

实施例1：

一种适用于地下车库用的机械停车设备，包括电控柜2、PLC控制器、液压泵、载车托盘、支撑架、以及控制载车托盘上下升降的升降机构，所述的升降机构包括与电控柜2内的电源电联的动力装置、设置于支撑架上的传动轮，所述的动力装置通过传动带绕过传动轮牵引载车托盘上下升降，所述的支撑架包括2根支撑柱3，在支撑柱3底部还设有移动机构，所述的支撑柱3可在移动机构的控制下前后移动；

所述的移动机构包括分别设置于2根支撑柱底端前方的液压缸A12、以及设置于支撑柱3底端下方的滚轮14，所述的液压缸A12的套筒固定端与地面固定连接，所述的液压缸A12的丝杆伸缩端与支撑柱3的底部固定连接，所述的液压缸A12与液压泵连接，所述的液压泵与电控柜2内的电源连接；

所述的支撑柱3上设有导向套4，所述的导向套4套接于支撑柱3上且与支撑柱3滑动连接，所述的导向套4与载车托盘固定连接；

所述的导向套4上端、且位于支撑柱上还套设有防坠套5，所述的防坠套5与导向套4固定连接，所述的防坠套5内壁表面设有环形锁槽7，所述的支撑柱3上还设有锁定机构，所述的锁定机构与环形锁槽7配合；

所述的支撑柱3的上端柱体内设有容纳仓，所述的锁定机构容置于容纳仓内，所述的容纳仓开口于支撑柱3的顶端，在容纳仓的底部设有向下延伸的导向孔24，在导向孔24的周围设有若干在同一平面上的滑槽，所述的滑槽的两端分别与导向孔24以及支撑柱3的外壁表面连通，所述的锁定机构包括电动推杆20，以及设置于滑槽内的长条形的锁舌19，所述的锁舌19朝向导向孔24的一端设有倾斜向上的滑面19-1，所述的滑槽内还设有弹簧22，所述的弹簧22的一端与滑槽壁固定连接、另一端与锁舌19固定连接，当弹簧22处于自然伸展状态时，锁舌19收缩于滑槽内、且滑面19-1容置于导向孔24内，所述的电动推杆20的固定端与容纳仓侧壁固定连接，所述的电动推杆20的丝杆伸缩端伸入导向孔24内，且在丝杆伸缩端的端部设有与滑面19-1配合的斜面；

所述的支撑柱3的上端的侧壁表面设有常开型限位开关13，所述的限位开关13与PLC控制器连接，所述的PLC控制器分别与电动推杆20、以及动力装置连接，所述的电控柜2内的电源与PLC控制器电联，当防坠套5的顶端触动限位开关13时，环形锁槽7与滑槽在支撑柱3外表面的开口相接；

所述的支撑柱3的顶端还设有容纳仓帽21，所述的容纳仓帽21与支撑柱3的顶端可拆卸密封固定连接。

如图1、图3所示，动力装置可以选择电机、液压缸1等常见的机械停车设备的动力装置，传动带可以选择钢丝绳、链条等常用的传动带，传动轮可以选择齿轮、滑轮等常用的传动轮，传动连接的方式可以采用现有技术的两柱形立体停车的连接方式，通过传动连接，带动载车托盘上下升降。

在实际使用时，本新型可以使地下车库的车位由一个变成两个，而且具备灵活地使用功能。

具体的，当需要存车时，可以将一辆车停在载车托盘上，另一辆车停在载车托盘下方的停车位上，由于设置了移动机构，可以实现无障碍停车、卸车。即在停车时，当停车位上已经有一辆车时，不需要将该车开走，只需要通过移动机构使本新型前移(如液压缸A12收缩带动本新型前移)，从而将载车托盘放置在行车过道上，车停在载车托盘后，再通过移动机构和升降机构将本新型收回(如通过传动连接拉升，然后液压缸A12伸展带动本新型收回)到停车位上方。同样道理，需要将车开走时，如果停车位上有车，也可以不将该车开走，只需要通过移动机构使本新型前移，从而将载车托盘放置在行车过道上，车开走后，再通过移动机构和升降机构将本新型收回到停车位上方。

如图5、图6所示，本新型设有防坠装置，具体的，当防坠套5的顶端触动限位开关13时，环形锁槽7与滑槽在支撑柱3外表面的开口相接，此时，PLC控制器接收到限位开关13的信号，将动力机构的电源关闭，使动力机构停止工作，同时将电动推杆20打开，电动推杆20的丝杆伸缩端的斜面挤压滑面19-1，使锁舌19对抗弹簧的拉力从滑槽内滑出支撑柱3的表面，并锁定环形锁槽7，从而使载车托盘锁定在固定的高度，这样通过锁定机构、以及传动带的牵引的双重保护，能够避免载车托盘因传动带断裂而坠落，确保了安全。

实施例2：

一种适用于地下车库用的机械停车设备，包括电控柜2、PLC控制器、液压泵、载车托盘、支撑架、以及控制载车托盘上下升降的升降机构，所述的升降机构包括与电控柜2内的电源电联的动力装置、设置于支撑架上的传动轮，所述的动力装置通过传动带绕过传动轮牵引载车托盘上下升降，所述的支撑架包括2根支撑柱3，在支撑柱3底部还设有移动机构，所述的支撑柱3可在移动机构的控制下前后移动；

所述的移动机构包括分别设置于2根支撑柱底端前方的液压缸A12、以及直线导轨15，所述的支撑柱3底端与直线导轨的滑动部固定连接，所述的液压缸A12的套筒固定端位于直线导轨的一端且与地面固定连接，所述的液压缸A12的丝杆伸缩端与支撑柱3的底部固定连接，所述的液压缸A12与液压泵连接，所述的液压泵与电控柜内的电源连接；

所述的支撑柱3上设有导向套4，所述的导向套4套接于支撑柱3上且与支撑柱3滑动连接，所述的导向套4与载车托盘固定连接；

所述的导向套4上端、且位于支撑柱上还套设有防坠套5，所述的防坠套5与导向套4固定连接，所述的防坠套5内壁表面设有环形锁槽7，所述的支撑柱3上还设有锁定机构，所述的锁定机构与环形锁槽7配合；

所述的支撑柱3上端的柱体内设有容纳仓，所述的锁定机构容置于容纳仓内，所述的容纳仓开口于支撑柱3的顶端，在容纳仓的底部设有向下延伸的导向孔24，在导向孔24的周围设有若干在同一平面上的滑槽，所述的滑槽的两端分别与导向孔24以及支撑柱3的外壁表面连通，所述的锁定机构包括电动推杆20，以及设置于滑槽内的长条形的锁舌19，所述的锁舌19朝向导向孔24的一端设有倾斜向上的滑面19-1，所述的滑槽内还设有弹簧22，所述的弹簧22的一端与滑槽壁固定连接、另一端与锁舌19固定连接，当弹簧22处于自然伸展状态时，锁舌19收缩于滑槽内、且滑面19-1容置于导向孔24内，所述的电动推杆20的固定端与容纳仓侧壁固定连接，所述的电动推杆20的丝杆伸缩端伸入导向孔24内，且在丝杆伸缩端的端部设有与滑面19-1配合的斜面；

所述的支撑柱3的上端的侧壁表面设有常开型限位开关13，所述的限位开关13与PLC控制器连接，所述的PLC控制器分别与电动推杆20、以及动力装置连接，所述的电控柜2内的电源与PLC控制器电联，当防坠套5的顶端触动限位开关13时，环形锁槽7与滑槽在支撑柱3外表面的开口相接；

所述的支撑柱3的顶端还设有容纳仓帽21，所述的容纳仓帽21与支撑柱3的顶端可拆卸密封固定连接。

如图2、图4所示，为本新型设有直线导轨15的实施例示意图，直线导轨15的结构设置更坚固耐用，且使本新型更稳定。

实施例3：

一种适用于地下车库用的机械停车设备，包括电控柜2、PLC控制器、液压泵、载车托盘、支撑架、以及控制载车托盘上下升降的升降机构，所述的升降机构包括与电控柜2内的电源电联的动力装置、设置于支撑架上的传动轮，所述的动力装置通过传动带绕过传动轮牵引载车托盘上下升降，所述的支撑架包括2根支撑柱3，在支撑柱3底部还设有移动机构，所述的支撑柱3可在移动机构的控制下前后移动；

所述的移动机构包括分别设置于2根支撑柱底端前方的液压缸A12、以及直线导轨15，所述的支撑柱3底端与直线导轨的滑动部固定连接，所述的液压缸A12的套筒固定端位于直线导轨的一端且与地面固定连接，所述的液压缸A12的丝杆伸缩端与支撑柱3的底部固定连接，所述的液压缸A12与液压泵连接，所述的液压泵与电控柜内的电源连接；

所述的支撑柱3上设有导向套4，所述的导向套4套接于支撑柱3上且与支撑柱3滑动连接，所述的导向套4与载车托盘固定连接；

所述的导向套4上端、且位于支撑柱上还套设有防坠套5，所述的防坠套5与导向套4固定连接，所述的防坠套5内壁表面设有环形锁槽7，所述的支撑柱3上还设有锁定机构，所述的锁定机构与环形锁槽7配合；

所述的支撑柱3上端的柱体内设有容纳仓，所述的锁定机构容置于容纳仓内，所述的容纳仓开口于支撑柱3的顶端，在容纳仓的底部设有向下延伸的导向孔24，在导向孔24的周围设有若干在同一平面上的滑槽，所述的滑槽的两端分别与导向孔24以及支撑柱3的外壁表面连通，所述的锁定机构包括电动推杆20，以及设置于滑槽内的长条形的锁舌19，所述的锁舌19朝向导向孔24的一端设有倾斜向上的滑面19-1，所述的滑槽内还设有弹簧22，所述的弹簧22的一端与滑槽壁固定连接、另一端与锁舌19固定连接，当弹簧22处于自然伸展状态时，锁舌19收缩于滑槽内、且滑面19-1容置于导向孔24内，所述的电动推杆20的固定端与容纳仓侧壁固定连接，所述的电动推杆20的丝杆伸缩端伸入导向孔24内，且在丝杆伸缩端的端部设有与滑面19-1配合的斜面；

所述的支撑柱3的上端的侧壁表面设有常开型限位开关13，所述的限位开关13与PLC控制器连接，所述的PLC控制器分别与电动推杆20、以及动力装置连接，所述的电控柜2内的电源与PLC控制器电联，当防坠套5的顶端触动限位开关13时，环形锁槽7与滑槽在支撑柱3外表面的开口相接；

所述的载车托盘包括斜坡8以及与斜坡8固定连接的托盘本体，所述的托盘本体为中空的长方体结构，在长方体结构的上表面中部设有升降板11，在长方体结构内部设有升降装置，所述的升降板11可在升降装置的牵引下降至托盘本体上表面以下；

所述的升降装置为液压缸B10，所述的液压缸B10的套筒固定端与托盘本体的底部9固定连接，所述的液压缸B10的丝杆伸缩端与升降板11的下表面中心位置固定连接；

所述的支撑柱3的顶端还设有容纳仓帽21，所述的容纳仓帽21与支撑柱3的顶端可拆卸密封固定连接。

现有技术的载车板多由金属板制造，在金属板上表面设有若干防滑条，金属板的侧面及后端设有挡板，其防滑条难以阻止汽车在紧急状态下的滑动，且其前端开口，紧急状态下，汽车容易从开口处滑出，由于安全性不高，有待于技术改进。

如图1、图2所示，图中载车托盘为截面图，载车托盘的上表面中部设有升降板11，升降板11为长方形，其大小设置为能够容纳汽车的四个轮子、并可以将汽车的四个轮子随着升降板11的下降，部分降落入中空的长方体结构的载车托盘内部，从而能够更好地将汽车的位置锁定，避免了突发事故时(如急停、故障等)汽车容易被甩出的隐患，使在地下停车场使用的机械停车装置更安全。

Claims (10)

1.一种适用于地下车库用的机械停车设备，包括电控柜(2)、PLC控制器、液压泵、载车托盘、支撑架、以及控制载车托盘上下升降的升降机构，所述的升降机构包括与电控柜(2)内的电源电联的动力装置、设置于支撑架上的传动轮，所述的动力装置通过传动带绕过传动轮牵引载车托盘上下升降，其特征为：所述的支撑架包括2根支撑柱(3)，在支撑柱(3)底部还设有移动机构，所述的支撑柱(3)可在移动机构的控制下前后移动。

2.如权利要求1所述的适用于地下车库用的机械停车设备，其特征为：所述的移动机构包括分别设置于2根支撑柱底端前方的液压缸A(12)、以及设置于支撑柱(3)底端下方的滚轮(14)，所述的液压缸A(12)的套筒固定端与地面固定连接，所述的液压缸A(12)的丝杆伸缩端与支撑柱(3)的底部固定连接，所述的液压缸A(12)与液压泵连接，所述的液压泵与电控柜(2)内的电源连接。

3.如权利要求1所述的适用于地下车库用的机械停车设备，其特征为：所述的移动机构包括分别设置于2根支撑柱底端前方的液压缸A(12)、以及直线导轨(15)，所述的支撑柱(3)底端与直线导轨的滑动部固定连接，所述的液压缸A(12)的套筒固定端位于直线导轨的一端且与地面固定连接，所述的液压缸A(12)的丝杆伸缩端与支撑柱(3)的底部固定连接，所述的液压缸A(12)与液压泵连接，所述的液压泵与电控柜内的电源连接。

4.如权利要求2或3所述的任意一种适用于地下车库用的机械停车设备，其特征为：所述的支撑柱(3)上设有导向套(4)，所述的导向套(4)套接于支撑柱(3)上且与支撑柱(3)滑动连接，所述的导向套(4)与载车托盘固定连接。

5.如权利要求4所述的适用于地下车库用的机械停车设备，其特征为：所述的导向套(4)上端、且位于支撑柱上还套设有防坠套(5)，所述的防坠套(5)与导向套(4)固定连接，所述的防坠套(5)内壁表面设有环形锁槽(7)，所述的支撑柱(3)上还设有锁定机构，所述的锁定机构与环形锁槽(7)配合。

6.如权利要求5所述的适用于地下车库用的机械停车设备，其特征为：所述的支撑柱(3)上端的柱体内设有容纳仓，所述的锁定机构容置于容纳仓内，所述的容纳仓开口于支撑柱(3)的顶端，在容纳仓的底部设有向下延伸的导向孔(24)，在导向孔(24)的周围设有若干在同一平面上的滑槽，所述的滑槽的两端分别与导向孔(24)以及支撑柱(3)的外壁表面连通，所述的锁定机构包括电动推杆(20)，以及设置于滑槽内的长条形的锁舌(19)，所述的锁舌(19)朝向导向孔(24)的一端设有倾斜向上的滑面(19-1)，所述的滑槽内还设有弹簧(22)，所述的弹簧(22)的一端与滑槽壁固定连接、另一端与锁舌(19)固定连接，当弹簧(22)处于自然伸展状态时，锁舌(19)收缩于滑槽内、且滑面(19-1)容置于导向孔(24)内，所述的电动推杆(20)的固定端与容纳仓侧壁固定连接，所述的电动推杆(20)的丝杆伸缩端伸入导向孔(24)内，且在丝杆伸缩端的端部设有与滑面(19-1)配合的斜面。

7.如权利要求6所述的适用于地下车库用的机械停车设备，其特征为：所述的支撑柱(3)的上端的侧壁表面设有常开型限位开关(13)，所述的限位开关(13)与PLC控制器连接，所述的PLC控制器分别与电动推杆(20)、以及动力装置连接，所述的电控柜(2)内的电源与PLC控制器电联，当防坠套(5)的顶端触动限位开关(13)时，环形锁槽(7)与滑槽在支撑柱(3)外表面的开口相接。

8.如权利要求7所述的适用于地下车库用的机械停车设备，其特征为：所述的载车托盘包括斜坡(8)以及与斜坡(8)固定连接的托盘本体，所述的托盘本体为中空的长方体结构，在长方体结构的上表面中部设有升降板(11)，在长方体结构内部设有升降装置，所述的升降板(11)可在升降装置的牵引下降至托盘本体上表面以下。

9.如权利要求8所述的适用于地下车库用的机械停车设备，其特征为：所述的升降装置为液压缸B(10)，所述的液压缸B(10)的套筒固定端与托盘本体的底部(9)固定连接，所述的液压缸B(10)的丝杆伸缩端与升降板(11)的下表面中心位置固定连接。

10.如权利要求9所述的适用于地下车库用的机械停车设备，其特征为：所述的支撑柱(3)的顶端还设有容纳仓帽(21)，所述的容纳仓帽(21)与支撑柱(3)的顶端可拆卸密封固定连接。

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