CN210886140U - 一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，包括底座、加工组件、动力组件和机械手，所述底座顶部的左右两侧分别与加工组件和动力组件的底部固定连接，所述机械手设置在加工组件的右侧，并且机械手的底部与底座的顶部固定连接，本实用新型涉及真空热处理技术领域。该适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，可以直接将待加工工件输送到距离加工组件相对较近的位置上，并且可以配合控制系统进行精准定位，然后直接将机械手设置在加工组件旁边，避免内部空间出现混乱的情况，利用单一动力使两个传送带达到同步传送的目的，避免因为接触面较广，导致受力不均匀情况的出现，可以使工件箱更加稳定的进行输送。

Description

一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构

技术领域

本实用新型涉及真空热处理技术领域，具体为一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构。

背景技术

真空热处理几乎可实现全部热处理工艺，如淬火、退火、回火、渗碳、氮化，在淬火工艺中可实现气淬、油淬、硝盐淬火、水淬等，还可以进行真空钎焊、烧结、表面处理等，真空热处理炉热效率高，可实现快速升温和降温，可实现无氧化、无脱碳、无渗碳，可去掉工件表面的磷屑，并有脱脂除气等作用，从而达到表面光亮净化的效果，一般来说，被处理的工件在炉内加热缓慢，内热温差较小，热应力小，因而变形小，产品合格率高。可降低成本，有除气作用，从而提高了工作的机械性能和使用寿命，工作环境好，操作安全，没有污染和公害，被处理的工件没有氢脆危险，对钛材和难熔金属壳防止表面氢脆，真空热处理工艺的稳定性和重复性好，这一系列的优点，开发真空热处理设备和工艺被越来越重视和应用越来越广。

在真空热处理的过程中，需要进行物料输送，现有的设备中工件输送结构过与复杂，不仅成本较高，而且维修困难，因此需要对输送结构进行改进，如专利号为CN208167058U所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送装置，其通过螺旋片和连接块配合驱动器进行位移，再配合机械臂进行操控，这样的操控方式过于遥远，而且利用转动的防止来带动往复运动，由于配合中会有盈余出现，不能够实现位置的精准输送，同时机械臂力加工装置较远，很容易造成内部空间混乱。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，解决了利用转动的防止来带动往复运动，由于配合中会有盈余出现，不能够实现位置的精准输送，同时机械臂力加工装置较远，很容易造成内部空间混乱的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，包括底座、加工组件、动力组件和机械手，所述底座顶部的左右两侧分别与加工组件和动力组件的底部固定连接，所述机械手设置在加工组件的右侧，并且机械手的底部与底座的顶部固定连接，所述底座顶部的中部开设有安装槽，所述安装槽的内表面通过连接板固定连接有传动装置，所述底座的顶部且位于安装槽的左右两侧均固定连接有挡板，两个所述挡板相对的一侧之间通过轴承转动连接有滚动套筒，且滚动套筒的外表面和传动装置的顶部滑动连接，所述滚动套筒的数量设置有多个，所述挡板的顶部且位于两个滚动套筒之间开设有凹槽，且凹槽的内表面滑动连接有推动轨道，所述底座的顶部且位于两个挡板的外侧均固定连接有升降推板，所述升降推板的输出端与推动轨道的底部固定连接。

优选的，所述滚动套筒外表面滑动连接有工件箱，且工件箱的底部固定连接有摩擦板。

优选的，所述传动装置包括齿轮传动轴、齿形传送带和动力箱，所述齿轮传动轴的外表面和齿形传送带的内表面相啮合。

优选的，所述齿形传送带和齿轮传动轴的数量均设置有两个，且两个齿轮传动轴之间通过连接轴固定连接，所述动力箱输出轴的表面通过传送带与连接轴的外表面传动连接。

优选的，所述滚动套筒的外表面和齿形传送带的顶部滑动连接。

优选的，所述安装槽内腔的左右两侧且位于齿形传送带的内表面通过轴承转动连接有辅助齿轴。

有益效果

本实用新型提供了一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，通过在底座顶部的中部开设有安装槽，安装槽的内表面通过连接板固定连接有传动装置，底座的顶部且位于安装槽的左右两侧均固定连接有挡板，两个挡板相对的一侧之间通过轴承转动连接有滚动套筒，滚动套筒的外表面和传动装置的顶部滑动连接，滚动套筒的数量设置有多个，挡板的顶部且位于两个滚动套筒之间开设有凹槽，凹槽的内表面滑动连接有推动轨道，底座的顶部且位于两个挡板的外侧均固定连接有升降推板，升降推板的输出端与推动轨道的底部固定连接，配合底座、加工组件、动力组件、安装槽、传动装置、挡板、滚动套筒、凹槽、推动轨道和升降推板的设置，可以直接将待加工工件输送到距离加工组件相对较近的位置上，并且可以配合控制系统进行精准定位，然后直接将机械手设置在加工组件旁边，避免内部空间出现混乱的情况。

(2)、该适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，通过在传动装置包括齿轮传动轴、齿形传送带和动力箱，齿轮传动轴的外表面和齿形传送带的内表面相啮合，齿形传送带和齿轮传动轴的数量均设置有两个，两个齿轮传动轴之间通过连接轴固定连接，动力箱输出轴的表面通过传送带与连接轴的外表面传动连接，配合齿轮传动轴、齿形传送带、动力箱和连接轴的设置，利用单一动力使两个传送带达到同步传送的目的，避免因为接触面较广，导致受力不均匀情况的出现，可以使工件箱更加稳定的进行输送。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型传动装置的结构示意图；

图3为本实用新型工件箱的主视图。

图中：1—底座、2—加工组件、3—动力组件、4—安装槽、5—传动装置、 6—挡板、7—滚动套筒、8—凹槽、9—推动轨道、10—升降推板、11—工件箱、12—齿轮传动轴、13—齿形传送带、14—动力箱、15—连接轴、16—辅助齿轴、17—摩擦板、18—机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，包括底座1、加工组件2、动力组件3和机械手18，底座 1顶部的左右两侧分别与加工组件2和动力组件3的底部固定连接，机械手 18设置在加工组件2的右侧，并且机械手18的底部与底座1的顶部固定连接，底座1顶部的中部开设有安装槽4，安装槽4内腔的左右两侧且位于齿形传送带13的内表面通过轴承转动连接有辅助齿轴16，安装槽4的内表面通过连接板固定连接有传动装置5，传动装置5包括齿轮传动轴12、齿形传送带13和动力箱14，动力箱14中利用可以正反转的三相异步电机配合减速机进行动力输送，刹车电机与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，并且调至低速运行，避免工件箱11因为惯性产生位移，齿轮传动轴12的外表面和齿形传送带13的内表面相啮合，齿形传送带13和齿轮传动轴12的数量均设置有两个，两个齿轮传动轴12之间通过连接轴15固定连接，动力箱14输出轴的表面通过传送带与连接轴15的外表面传动连接，配合齿轮传动轴12、齿形传送带13、动力箱14和连接轴15的设置，利用单一动力使两个传送带达到同步传送的目的，避免因为接触面较广，导致受力不均匀情况的出现，可以使工件箱更加稳定的进行输送，滚动套筒7的外表面和齿形传送带13的顶部滑动连接，底座1的顶部且位于安装槽4的左右两侧均固定连接有挡板6，两个挡板6相对的一侧之间通过轴承转动连接有滚动套筒7，滚动套筒7外表面滑动连接有工件箱11，工件箱11的底部固定连接有摩擦板17，摩擦板17主要就是为了增大与滚筒套筒7和升降推板10之间的摩擦力，保证装置的稳定，滚动套筒7的外表面和传动装置5的顶部滑动连接，滚动套筒7的数量设置有多个，挡板6的顶部且位于两个滚动套筒7之间开设有凹槽8，凹槽8的内表面滑动连接有推动轨道9，底座1的顶部且位于两个挡板6的外侧均固定连接有升降推板10，升降推板10的输出端与推动轨道9的底部固定连接，配合底座1、加工组件2、动力组件3、安装槽4、传动装置5、挡板6、滚动套筒 7、凹槽8、推动轨道9和升降推板10的设置，可以直接将待加工工件输送到距离加工组件2相对较近的位置上，并且可以配合控制系统进行精准定位，然后直接将机械手18设置在加工组件2旁边，避免内部空间出现混乱的情况。

工作时，将待加工工件放置在工件箱11中，然后将工件箱11放在滚动套筒7上，然后启动动力箱14，带动齿形传送带13传送，带动滚动套筒7滚动，进而带动工件箱11运动至待加工部位，之后操控升降推板10升起推动轨道9，使工件箱11升起，然后操控动力组件3推动工件箱11移动至加工组件2旁边，在通过机械手18进行操控。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，包括底座(1)、加工组件(2)、动力组件(3)和机械手(18)，所述底座(1)顶部的左右两侧分别与加工组件(2)和动力组件(3)的底部固定连接，所述机械手(18)设置在加工组件(2)的右侧，并且机械手(18)的底部与底座(1)的顶部固定连接，其特征在于：所述底座(1)顶部的中部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内表面通过连接板固定连接有传动装置(5)，所述底座(1)的顶部且位于安装槽(4)的左右两侧均固定连接有挡板(6)，两个所述挡板(6)相对的一侧之间通过轴承转动连接有滚动套筒(7)，且滚动套筒(7)的外表面和传动装置(5)的顶部滑动连接，所述滚动套筒(7)的数量设置有多个，所述挡板(6)的顶部且位于两个滚动套筒(7)之间开设有凹槽(8)，且凹槽(8)的内表面滑动连接有推动轨道(9)，所述底座(1)的顶部且位于两个挡板(6)的外侧均固定连接有升降推板(10)，所述升降推板(10)的输出端与推动轨道(9)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，其特征在于：所述滚动套筒(7)外表面滑动连接有工件箱(11)，且工件箱(11)的底部固定连接有摩擦板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，其特征在于：所述传动装置(5)包括齿轮传动轴(12)、齿形传送带(13)和动力箱(14)，所述齿轮传动轴(12)的外表面和齿形传送带(13)的内表面相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，其特征在于：所述齿形传送带(13)和齿轮传动轴(12)的数量均设置有两个，且两个齿轮传动轴(12)之间通过连接轴(15)固定连接，所述动力箱(14)输出轴的表面通过传送带与连接轴(15)的外表面传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，其特征在于：所述滚动套筒(7)的外表面和齿形传送带(13)的顶部滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种适用于真空油淬炉的工件自动输送结构，其特征在于：所述安装槽(4)内腔的左右两侧且位于齿形传送带(13)的内表面通过轴承转动连接有辅助齿轴(16)。

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