CN210884218U - 一种抽检下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板材下料设备技术领域，公开一种抽检下料装置，包括并列设置的承接板和缓存板，所述承接板的下方设置有板材移载机构，所述承接板和缓存板的上方设置有下料机械手，所述下料机械手上设置有两组板材吸盘，所述承接板远离所述缓存板的一侧设置有抽检机构，所述抽检机构的一侧设置有抽检机械手。通过设置与承接板并列的缓存板，且所述下料机械手同时从承接板和缓存板上吸取两个工件，一方面能够缩短所述下料机械手的整体行程，提高工件的转移效率，另一方面能够利用承接板充当其中一个工件下料位，可省略第二个缓存板，简化装置结构，降低装置成本。

Description

一种抽检下料装置

技术领域

本实用新型涉及板材下料设备技术领域，尤其涉及一种抽检下料装置。

背景技术

板材件是各类工业产品的重要组成部分，在工业产品生产过程中，需要对板材件进行多样的处理，并在最终完成处理后对板材件进行下料，目前的板材下料装置一般是通过机械手每次对单个板材件进行下料处理，下料效率不高，基于上述情况，我们有必要设计一种新的抽检下料装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种抽检下料装置，能够缩短所述下料机械手的整体行程，提高工件的转移效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抽检下料装置，包括并列设置的承接板和缓存板，所述承接板的下方设置有板材移载机构，所述承接板和缓存板的上方设置有下料机械手，所述下料机械手上设置有两组板材吸盘，所述承接板远离所述缓存板的一侧设置有抽检机构，所述抽检机构的一侧设置有抽检机械手。

具体地，所述板材移载机构将完成加工的一个工件转移至所述承接板，所述下料机械手将该工件转移至所述缓存板，接着所述板材移载机构将完成加工的另一个工件转移至所述承接板，所述下料机械手将所述承接板和缓存板上的两个工件同时转移实现下料。在此过程中，若出现视觉检测判定不合格的工件，所述抽检机械手会将该工件从所述承接板转移至所述抽检机构，同时该装置发出警示提醒，由操作者人工复检，从而避免批量不良。

具体地，通过设置与承接板并列的缓存板，且所述下料机械手同时从承接板和缓存板上吸取两个工件，一方面能够缩短所述下料机械手的整体行程，提高工件的转移效率，另一方面能够利用承接板充当其中一个工件下料位，可省略第二个缓存板，简化装置结构，降低装置成本。

相对于设置两个缓存工位的下料装置，需要先将两个工件依次转移至两个缓存工位，然后再通过机械手从两个缓存工位同时吸取两个工件实现同步下料的这种设计，本方案无需将全部工件转移至缓存工位后才整体下料，而是只需要转移其中一个工件至缓存工位，即可实现两个工件的同步下料，本方案的这种设计能够省略一个缓存板，以及省略一个转移动作，从而能够简化装置结构和提高下料效率。

作为一种优选的技术方案，所述承接板上开设有平移让位槽和升降让位槽，所述平移让位槽与所述升降让位槽连通，所述升降让位槽的形状与所述板材移载机构的治具形状相同。

优选的，所述升降让位槽的尺寸相对所述治具的尺寸向外扩大2mm至4mm。

具体地，所述板材移载机构的治具向上移动并吸取工件后，所述板材移载机构的治具与工件高于所述承接板，所述治具带动工件向所述承接板的方向平移，所述治具从所述平移让位槽移到进入至所述承接板的中心，此时所述治具和工件位于所述承接板的上方，然后所述治具向下移动，穿过所述升降让位槽到达所述承接板的下方，最终所述治具从所述承接板的下方平移复位。通过设置所述平移让位槽和升降让位槽，以及配合设置位于所述承接板下方的所述板材移载机构，能够使工件的转移驱动结构位于所述承接板的下方，充分利用所述承接板的下方空间，为其它转移驱动结构预留了上方的空间，避免相互干涉或影响工作效率。

作为一种优选的技术方案，所述下料机械手包括下料滑轨和下料滑块，所述下料滑块滑动安装于所述下料滑轨，所述抽检机械手包括抽检滑轨和抽检滑块，所述抽检滑块滑动安装于所述抽检滑轨，所述抽检滑轨和抽检滑块位于所述下料滑轨和下料滑块的下方。

具体地，通过上下错位布局的下料机械手和抽检机械手，能够充分利用纵向空间，有利于缩小该抽检下料装置的水平占用面积，进而利于该抽检下料装置的工艺布局。

优选的，所述下料机械手还包括下料升降气缸，所述下料升降气缸安装在所述下料滑块上，两组所述板材吸盘安装于所述下料升降气缸的活动端。

优选的，所述抽检机械手还包括抽检升降气缸，所述抽检升降气缸安装在所述抽检滑块上，所述抽检升降气缸的活动端设置有抽检吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述抽检机构包括抽检放置架和料架升降电机，所述抽检放置架安装于所述料架升降电机的活动端，所述抽检放置架包括至少两层上下布局的放置板。

具体地，通过设置至少两层所述放置板和料架升降电机，使所述抽检机构能够放置多个工件，从而降低操作者的及时性处理压力，减少产线的停线异常。

优选的，所述抽检放置架包括三层上下布局的放置板。

作为一种优选的技术方案，所述料架升降电机位于所述抽检放置架远离所述抽检机械手的一侧。

具体地，将所述料架升降电机与抽检机械手分别设置于所述放置架的两侧，能够避免两者在空间的干涉，使两者具有更大的设计自由度，进而降低设计和加工难度。

作为一种优选的技术方案，所述放置板远离所述承接板的一侧设置有取放缺口。

具体地，通过设置所述取放缺口，能够方便操作者抓取工件，提高作业效率。

作为一种优选的技术方案，所述抽检放置架远离所述料架升降电机的一侧设置有连接板，所述连接板与全部所述放置板连接，所述连接板位于远离所述承接板的一侧。

具体地，通过设置偏置的连接板，能够避让所述抽检机械手的抽检吸盘，从而简化所述抽检机械手的设计难度，以及使所述抽检机构与抽检机械手的整体布局更加紧凑，利于实现装置的小型化。

作为一种优选的技术方案，所述抽检放置架靠近所述料架升降电机的一侧的中部设置有安装板，所述安装板与全部所述放置板连接，所述安装板与所述料架升降电机的活动端固定连接。

具体地，通过设置位于中部的安装板，能够提高所述放置板的连接可靠性。

作为一种优选的技术方案，所述承接板与所述缓存板是一体化结构。

具体地，通过设置一体化的承接板和缓存板，能够使所述承接板和缓存板成为一个构件或工位，从而简化了所述承接板和缓存板的制作工艺和安装固定结构，提高组装效率。

本实用新型的有益效果为：提供一种抽检下料装置，通过设置与承接板并列的缓存板，且所述下料机械手同时从承接板和缓存板上吸取两个工件，一方面能够缩短所述下料机械手的整体行程，提高工件的转移效率，另一方面能够利用承接板充当其中一个工件下料位，可省略第二个缓存板，简化装置结构，降低装置成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的抽检下料装置的结构示意图；

图2为实施例所述的抽检下料装置的俯视图；

图3为实施例所述的承接板与缓存板的结构示意图；

图4为实施例所述的下料机械手的结构示意图；

图5为实施例所述的抽检机械手的结构示意图；

图6为实施例所述的抽检机构的结构示意图。

图1至图6中：

1、承接板；11、平移让位槽；12、升降让位槽；

2、缓存板；

3、板材移载机构；

4、下料机械手；41、下料滑轨；42、下料滑块；43、下料升降气缸；44、板材吸盘；

5、抽检机构；51、料架升降电机；52、抽检放置架；521、放置板；522、取放缺口；523、连接板；524、安装板；

6、抽检机械手；61、抽检滑轨；62、抽检滑块；63、抽检升降气缸；64、抽检吸盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，一种抽检下料装置，包括并列设置的承接板1和缓存板2，所述承接板1的下方设置有板材移载机构3，所述承接板1和缓存板2的上方设置有下料机械手4，所述下料机械手4上设置有两组板材吸盘44，所述承接板1远离所述缓存板2的一侧设置有抽检机构5，所述抽检机构5的一侧设置有抽检机械手6。所述板材移载机构3将完成加工的一个工件转移至所述承接板1，所述下料机械手4将该工件转移至所述缓存板2，接着所述板材移载机构 3将完成加工的另一个工件转移至所述承接板1，所述下料机械手4将所述承接板1和缓存板2上的两个工件同时转移实现下料。在此过程中，若出现视觉检测判定不合格的工件，所述抽检机械手6会将该工件从所述承接板1转移至所述抽检机构5，同时该装置发出警示提醒，由操作者人工复检，从而避免批量不良。本实施例通过设置与承接板1并列的缓存板2，且所述下料机械手4同时从承接板1和缓存板2上吸取两个工件，一方面能够缩短所述下料机械手4的整体行程，提高工件的转移效率，另一方面能够利用承接板1充当其中一个工件下料位，可省略第二个缓存板2，简化装置结构，降低装置成本。

相对于设置两个缓存工位的下料装置，需要先将两个工件依次转移至两个缓存工位，然后再通过机械手从两个缓存工位同时吸取两个工件实现同步下料的这种设计，本方案无需将全部工件转移至缓存工位后才整体下料，而是只需要转移其中一个工件至缓存工位，即可实现两个工件的同步下料，本方案的这种设计能够省略一个缓存板2，以及省略一个转移动作，从而能够简化装置结构和提高下料效率。

于本实施例中，所述承接板1上开设有平移让位槽11和升降让位槽12，所述平移让位槽11与所述升降让位槽12连通，所述升降让位槽12的形状与所述板材移载机构3的治具形状相同，所述升降让位槽12的尺寸相对所述治具的尺寸向外扩大2mm至4mm。所述板材移载机构3的治具向上移动并吸取工件后，所述板材移载机构3的治具与工件高于所述承接板1，所述治具带动工件向所述承接板1的方向平移，所述治具从所述平移让位槽11移到进入至所述承接板1的中心，此时所述治具和工件位于所述承接板1的上方，然后所述治具向下移动，穿过所述升降让位槽12到达所述承接板1的下方，最终所述治具从所述承接板 1的下方平移复位。通过设置所述平移让位槽11和升降让位槽12，以及配合设置位于所述承接板1下方的所述板材移载机构3，能够使工件的转移驱动结构位于所述承接板1的下方，充分利用所述承接板1的下方空间，为其它转移驱动结构预留了上方的空间，避免相互干涉或影响工作效率。

所述下料机械手4包括下料滑轨41和下料滑块42，所述下料滑块42滑动安装于所述下料滑轨41，所述抽检机械手6包括抽检滑轨61和抽检滑块62，所述抽检滑块62滑动安装于所述抽检滑轨61，所述抽检滑轨61和抽检滑块62 位于所述下料滑轨41和下料滑块42的下方。所述下料机械手4还包括下料升降气缸43，所述下料升降气缸43安装在所述下料滑块42上，两组所述板材吸盘44安装于所述下料升降气缸43的活动端。所述抽检机械手6还包括抽检升降气缸63，所述抽检升降气缸63安装在所述抽检滑块62上，所述抽检升降气缸63的活动端设置有抽检吸盘64。通过上下错位布局的下料机械手4和抽检机械手6，能够充分利用纵向空间，有利于缩小该抽检下料装置的水平占用面积，进而利于该抽检下料装置的工艺布局。

于本实施例中，所述抽检机构5包括抽检放置架52和料架升降电机51，所述抽检放置架52安装于所述料架升降电机51的活动端，所述抽检放置架52包括三层上下布局的放置板521。通过设置三层所述放置板521和料架升降电机 51，使所述抽检机构5能够放置多个工件，从而降低操作者的及时性处理压力，减少产线的停线异常。于其它实施例中，所述放置板521的数量也可以是两个或四个或五个或更多。

于本实施例中，所述料架升降电机51位于所述抽检放置架52远离所述抽检机械手6的一侧，将所述料架升降电机51与抽检机械手6分别设置于所述放置架的两侧，能够避免两者在空间的干涉，使两者具有更大的设计自由度，进而降低设计和加工难度。所述放置板521远离所述承接板1的一侧设置有取放缺口522，能够方便操作者抓取工件，提高作业效率。

所述抽检放置架52远离所述料架升降电机51的一侧设置有连接板523，所述连接板523与全部所述放置板521连接，所述连接板523位于远离所述承接板1的一侧。通过设置偏置的连接板523，能够避让所述抽检机械手6的抽检吸盘64，从而简化所述抽检机械手6的设计难度，以及使所述抽检机构5与抽检机械手6的整体布局更加紧凑，利于实现装置的小型化。另外，所述抽检放置架52靠近所述料架升降电机51的一侧的中部设置有安装板524，所述安装板 524与全部所述放置板521连接，所述安装板524与所述料架升降电机51的活动端固定连接。通过设置位于中部的安装板524，能够提高所述放置板521的连接可靠性。

于本实施例中，所述承接板1与所述缓存板2是一体化结构，这种设计能够使所述承接板1和缓存板2成为一个构件或工位，从而简化了所述承接板1 和缓存板2的制作工艺和安装固定结构，提高组装效率。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种抽检下料装置，其特征在于，包括并列设置的承接板和缓存板，所述承接板的下方设置有板材移载机构，所述承接板和缓存板的上方设置有下料机械手，所述下料机械手上设置有两组板材吸盘，所述承接板远离所述缓存板的一侧设置有抽检机构，所述抽检机构的一侧设置有抽检机械手。

2.根据权利要求1所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述承接板上开设有平移让位槽和升降让位槽，所述平移让位槽与所述升降让位槽连通，所述升降让位槽的形状与所述板材移载机构的治具形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述下料机械手包括下料滑轨和下料滑块，所述下料滑块滑动安装于所述下料滑轨，所述抽检机械手包括抽检滑轨和抽检滑块，所述抽检滑块滑动安装于所述抽检滑轨，所述抽检滑轨和抽检滑块位于所述下料滑轨和下料滑块的下方。

4.根据权利要求1所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述抽检机构包括抽检放置架和料架升降电机，所述抽检放置架安装于所述料架升降电机的活动端，所述抽检放置架包括至少两层上下布局的放置板。

5.根据权利要求4所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述料架升降电机位于所述抽检放置架远离所述抽检机械手的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述放置板远离所述承接板的一侧设置有取放缺口。

7.根据权利要求4所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述抽检放置架远离所述料架升降电机的一侧设置有连接板，所述连接板与全部所述放置板连接，所述连接板位于远离所述承接板的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述抽检放置架靠近所述料架升降电机的一侧的中部设置有安装板，所述安装板与全部所述放置板连接，所述安装板与所述料架升降电机的活动端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述承接板与所述缓存板是一体化结构。

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