CN216322958U - 可交互双工位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了可交互双工位系统，包括工作平台，所述工作平台包括第一工位和第二工位，所述工作平台上可活动地设置有第一载具和第二载具，所述工作平台上沿X轴方向上平行设置有第一滑行组件和第二滑行组件，所述第二滑行组件设置在所述第一滑行组件的内侧，所述第一载具、第二载具分别可移动地设置在第一滑行组件上和第二滑行组件上，所述第二载具底部设置有能使第二载具在Z轴方向上运动的升降机构，进而确保所述第一载具和第二载具在Z轴方向上具有高度差，使所述第一载具和第二载具在X轴方向上可交互地往复运动。本方案结构精巧简单，将两个不同工艺结合在同一系统中，提高了产品的加工效率。

Description

可交互双工位系统

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，尤其是一种可交互双工位系统。

背景技术

传统加工设备多为一个工位，配合一套运动系统，动作简单，功能单一，随着工作效率要求提升，双工位设备需求出现，传统双工位设备，即两个一样的工位组合，本质上两套独立单工位，对于更复杂的工艺、更高的效率要求提出，以上传统单双工位运动模式已无法满足两种及以上工艺组合的工作模式。

实用新型内容

新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可交互双工位系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

可交互双工位系统，包括工作平台，所述工作平台包括第一工位和第二工位，所述工作平台上可活动地设置有第一载具和第二载具，所述工作平台上沿X轴方向上平行设置有第一滑行组件和第二滑行组件，所述第二滑行组件设置在所述第一滑行组件的内侧，所述第一载具、第二载具分别可移动地设置在第一滑行组件上和第二滑行组件上，所述第二载具底部设置有能使第二载具在Z轴方向上下运动的升降机构，进而确保所述第一载具和第二载具在Z轴方向上具有高度差，使所述第一载具和第二载具在X轴方向上可交互地往复运动。

优选的，所述第一滑行组件和第二滑行组件分别包括平行设置的两条轨道。

优选的，所述第一工位外侧设置有上、下料口。

优选的，所述第一工位上设置有第一工艺机构，所述第二工位上设置有第二工艺机构。

优选的，所述第一工艺机构为点胶机构，所述第二工艺机构为检测机构。

优选的，所述检测机构通过移动机构在第二平台上分别沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上运动。

优选的，所述点胶机构通过移动机构在第一工位上分别沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上运动。

优选的，所述升降机构为电动气缸。

本实用新型技术方案的有益效果主要体现在：

1、本方案中的可交互双工位系统包括两个具有不同功能的加工工位，且工位平台上设置有可在两个工位上往复交互运动的第一载具和第二载具，方便产品加工前后进行上、下料；

2、本方案中第一工位上设置的点胶机构和第二工位上设置的检测机构分别可在第一工位上和第二工位上沿X轴、Y轴以及Z轴运动，可以满足多角度全方位的加工和检测；

3、本方案结构精巧简单，将两个不同工艺结合在同一系统中，提高了产品的加工效率。

附图说明

图1：为本实用新型中可交互双工位系统的立体图；

图2：为本实用新型中可交互双工位系统的俯视图；

图3：为本实用新型中可交互双工位系统的主视图；

图4：为本实用新型中可交互双工位系统的左视图。

本实用新型中的附图标记如下：1：工作平台；2：第一载具；3：第二载具；4：升降机构；5：支撑架；6：第一纵向移动机构;7：第二纵向移动机构;8：第一横向移动机构；9：第二横向移动机构;11：第一工位;12：第二工位; 111：第一工艺机构；121：第二工艺机构。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的一种可交互双工位系统进行阐述：如图1-图4所示，可交互双工位系统，包括工作平台1，所述工作平台1包括第一工位11和第二工位12，所述工作平台1上可活动地设置有第一载具2和第二载具3，所述工作平台1上沿X轴方向上（在本方案中，X轴方向为左右横向方向，也即在第一工位11和第二工位12之间往复运动的方向，Y轴方向为前后纵向方向,Z轴方向为上下竖直方向）平行设置有第一滑行组件和第二滑行组件，所述第二滑行组件设置在所述第一滑行组件的内侧，所述第一载具2、第二载具3分别可移动地设置在第一滑行组件上和第二滑行组件上，所述第二载具3底部设置有能使第二载具3在Z轴方向上下运动的升降机构4，进而确保所述第一载具2和第二载具3在Z轴方向上具有高度差，使所述第一载具2和第二载具3在X轴方向上可交互地往复运动。

具体地，所述第一滑行组件和第二滑行组件分别包括平行设置的两条轨道，所述第一载具2在外侧的两条轨道之间滑行，所述第二载具3在内侧的两条轨道之间滑行，在初始状态下，所述第一载具2设置在第一工位11上，所述第二载具3设置在第二工位12上；在交互状态下，所述第二载具2先通过升降机构4下降，使第一载具2和第二载具3产生高度差后，所述第一载具2和第二载具3分别在X轴上沿相反方向运动，完成交互运动后，所述第一载具2到达第二工位12，所述第二载具3到达第一工位11，并且上升至第一工艺或上、下料时所需高度，基于同样的原理，亦可实现两个载具间反向运动的交互动作。

具体地，所述第一工位11外侧设置有上、下料口，产品自所述上、下料口进入放置在第一载具2和/或第二载具3上，在检测完成后，所述第一载具2和/或第二载具3移动至第一工位11，并自上、下料口将产品取出，产品进、出料时，所述第一载具2和第二载具3单独设置在第一工位11上。

具体地，所述第一工位11上设置有第一工艺机构111，所述第二工位12上设置有第二工艺机构121，所述第一工艺机构111为点胶机构，所述第二工艺机构121为检测机构，所述产品在第一工位11处通过点胶机构完成点胶后再通过第一载具2或第二载具3交互移动至第二工位12处进行检测，检测完毕后回到第一工位11进行下料。

进一步地，所述第一工艺机构111和第二工艺机构121也可以是相同或不同工艺地其他机构，同时，所述点胶机构的位置可替换至第二工位12，所述检测机构的位置也可替换至第一工位11。

如图1所示，所述检测机构通过移动机构在第二平台上分别沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上运动，所述点胶机构通过移动机构在第一工位11上分别沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上运动。

具体地，所述工作平台1上沿Y轴方向上设置有第一纵向移动机构6和第二纵向移动机构7，所述第一纵向移动机构6设置在第一工位11上，所述第二纵向移动机构7设置在第二工位12上，所述第一工位11和第二工位12的交界线的上方设置有一支撑架5，所述支撑架5的最低高度高于所述第二载具3上升至最高位置时，产品放置在第二载具3上的最高高度，使所述第二载具3在第一工位11和第二工位12之间移动时不会被所述支撑架5阻挡，所述支撑架5上与设置在工作平台1两侧直线模组同高度的位置的两侧分别设置有两条直线导轨，所述第一纵向移动机构6包括设置在第一工位11外侧的直线模组以及设置在所述支撑架5上靠近第一工位11一侧的直线导轨，所述第二纵向移动机构7包括设置在第二工位12一外侧的直线模组以及设置在所述支撑架5上靠近第二工位12一侧的直线导轨，所述第一纵向移动机构6和第二纵向移动机构7上分别设置有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁上分别设置有沿X轴方向上运动的第一横向移动机构8和第二横向移动机构9，所述第一横向机构上设置有第一安装座，所述点胶机构设置在第一安装座上，并通过升降机构在Z轴方向上运动；所述第二横向机构上设置有第二安装座，所述检测机构设置在第二安装座上，并通过升降机构在Z轴方向上运动。

具体地，所述升降机构可为直线模组、升降气缸、电机等任意可实现升降功能的机构，在本方案中，所述升降机构为电动气缸。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.可交互双工位系统，包括工作平台，所述工作平台包括第一工位和第二工位，所述工作平台上可活动地设置有第一载具和第二载具，其特征在于：所述工作平台上沿X轴方向上平行设置有第一滑行组件和第二滑行组件，所述第二滑行组件设置在所述第一滑行组件的内侧，所述第一载具、第二载具分别可移动地设置在第一滑行组件上和第二滑行组件上，所述第二载具底部设置有能使第二载具在Z轴方向上下运动的升降机构，进而确保所述第一载具和第二载具在Z轴方向上具有高度差，使所述第一载具和第二载具在X轴方向上可交互地往复运动。

2.据权利要求1所述的可交互双工位系统，其特征在于：所述第一滑行组件和第二滑行组件分别包括平行设置的两条轨道。

3.据权利要求1所述的可交互双工位系统，其特征在于：所述第一工位外侧设置有上、下料口。

4.根据权利要求1所述的可交互双工位系统，其特征在于：所述第一工位上设置有第一工艺机构，所述第二工位上设置有第二工艺机构。

5.根据权利要求4所述的可交互双工位系统，其特征在于：所述第一工艺机构为点胶机构，所述第二工艺机构为检测机构。

6.根据权利要求5所述的可交互双工位系统，其特征在于：所述检测机构通过移动机构在第二平台上分别沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上运动。

7.根据权利要求5所述的可交互双工位系统，其特征在于：所述点胶机构通过移动机构在第一工位上分别沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上运动。

8.根据权利要求1所述的可交互双工位系统，其特征在于：所述升降机构为电动气缸。

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