CN210883990U - 管片生产线平移机构 - Google Patents
管片生产线平移机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210883990U CN210883990U CN201921415448.4U CN201921415448U CN210883990U CN 210883990 U CN210883990 U CN 210883990U CN 201921415448 U CN201921415448 U CN 201921415448U CN 210883990 U CN210883990 U CN 210883990U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- trolley
- sub
- platform truck
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了管片生产线平移机构，包括平移轨道以及滑动在平移轨道上的子母台车，子母台车包括子台车与母台车，母台车与平移轨道滑动连接，母台车顶部设置有子车轨道，子台车滑动连接在子车轨道上，母台车两侧均匀对称的固定安装有四组液压伸缩缸，每组液压伸缩缸的端头均铰链连接有限位块，且限位块与母台车的侧边铰链连接，限位块的上部端头与子车轨道顶面相接触，使得通过限位块对子台车进行限位，避免其在子车轨道上产生惯性位移，子台车两侧铰链连接有限位板，本实用新型涉及管片生产技术领域。该实用新型具有避免子台车惯性位移、管钢模放置稳固的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管片生产技术领域，具体为管片生产线平移机构。
背景技术
随着社会的不断发展，管片在建筑行业中使用也越来越高，管片生产拥有一条完整的生产线，管片生产线中包括有用于运输管片钢模的运输线，而现有技术中运输线大多采用子母台车进行运输，但将管片钢模放置在子母台车上时，往往因为惯性作用，使得管片钢模产生位移，影响管片钢模的运输稳定。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种避免子台车惯性位移、管钢模放置稳固的平移机构，解决了管片刚模因惯性位移，影响运输稳定的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：管片生产线平移机构，包括平移机构，所述平移机构包括平移轨道以及滑动在所述平移轨道上的子母台车，所述子母台车包括子台车与母台车，所述母台车顶部设置有子车轨道，所述子台车滑动连接在所述子车轨道上，所述母台车两侧均匀对称的固定安装有四组液压伸缩缸，每组所述液压伸缩缸的端头均铰链连接有限位块，所述限位块采用弯钩结构，且所述限位块与所述母台车的侧边铰链连接，所述限位块的上部端头与所述子车轨道顶面相接触，所述子台车位于四组所述限位块构成的区域内，所述子台车两侧铰链连接有限位板，所述子台车顶面上固定连接有两组钢模卡块，管片钢模的底部位于两组所述钢模卡块之间。
作为优选，所述母台车的侧边固定连接有安装架，所述液压伸缩缸均固定安装在所述安装架内。
作为优选，所述管片生产线平移机构还包括转运机构，所述转运机构包括转运轨道、转运平车，所述转运平车滑动在所述转运轨道上，所述转运平车的顶部设置有所述子车轨道，所述转运轨道延伸方向与所述平移轨道的延伸方向相垂直设置。
作为优选，所述管片生产线平移机构还包括输送轨道，所述输送轨道与所述子车轨道相同。
作为优选，所述转运平车的两侧也设置有所述液压伸缩缸与限位块，且设置结构与子台车相同。
作为优选，所述子台车、母台车、转运平车均设置有导轮和驱动电机，所述母台车、转运平车均采用轨道供电，所述子台车采用蓄电池供电。
作为优选，所述液压伸缩缸与PLC控制器之间信号连接。
本实用新型提供了管片生产线平移机构，具备以下有益效果：
(1)、该管片生产线平移机构，通过在母台车侧边增加液压伸缩缸以及限位块，使得通过液压伸缩缸带动限位块运动，使得对子台车形成限位作用，避免母台车运动时，子台车惯性移位。
(2)、该管片生产线平移机构，通过在子台车两边设置限位板以及在顶面设置钢模卡块，使得子台车上的管片钢模放置稳固，减少晃动。
附图说明
图1为本实用新型子母台车结构示意图；
图2为本实用新型运输管片钢模的运输线结构示意图。
图中：1平移轨道、2子母台车、3子台车、4母台车、5子车轨道、6液压伸缩缸、7限位块、8限位板、9钢模卡块、10安装架、11转运轨道、12转运平车、13输送轨道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：管片生产线平移机构，包括平移机构，平移机构包括平移轨道1以及滑动在平移轨道1上的子母台车2，子母台车2包括子台车3与母台车4，母台车4与平移轨道1滑动连接，母台车4顶部设置有子车轨道5，子台车3滑动连接在子车轨道5上，母台车4两侧均匀对称的固定安装有四组液压伸缩缸6，每组液压伸缩缸6的端头均铰链连接有限位块7，限位块7采用弯钩结构，且限位块7与母台车4的侧边铰链连接，使得通过液压伸缩缸6可牵动限位块7进行转动，限位块7的上部端头与子车轨道5顶面相接触，子台车3位于四组限位块7构成的区域内，使得通过限位块7对子台车3进行限位，避免其在子车轨道5上产生惯性位移，子台车3两侧铰链连接有限位板8，子台车3顶面上固定连接有两组钢模卡块9，管片钢模的底部位于两组钢模卡块9之间，使得对管片钢模进行限位，避免其晃动。
本实用新型中，母台车4的侧边固定连接有安装架10，液压伸缩缸6均固定安装在安装架10内，安装架10与母台车4之间通过螺栓固定，使得这样液压伸缩缸6便容易检修更坏；
管片生产线平移机构还包括转运机构，转运机构包括转运轨道11、转运平车12，转运平车12滑动在转运轨道11上，转运平车12的顶部设置有子车轨道5，转运轨道11延伸方向与平移轨道1的延伸方向相垂直设置，使得当子母台车2运动接近转运轨道11时，子台车3运动至转运平车12上的子车轨道5，之后转运平车12在转运轨道11上运动，实现管片钢模转运，管片生产线平移机构还包括输送轨道13，输送轨道13与子车轨道5相同，使得当转运平车12运动接近输送轨道13时，子台车3从转运平车12上运动至输送轨道13上，之后将管片钢模运输；
转运平车12的两侧也设置有液压伸缩缸6与限位块7，且设置结构与子台车3相同，使得转运平车12也可对管片钢模进行限位，保证运输稳定；
母台车4、转运平车12均采用轨道供电，子台车3采用蓄电池供电，这样可减少电缆的排布，子台车3、母台车4、转运平车12均设置有导轮和驱动电机，通过驱动电机来带动导轮进行转动，继而使得其在各自的轨道上运动；
液压伸缩缸6与PLC控制器之间信号连接，PLC控制器控制液压伸缩缸6的工作，满足生产线的自动化效果。
本实用新型工作时，将管片钢模放置在子台车3上，管片钢模的底部位于两组钢模卡块9之间，并且通过两侧的限位板8对管片钢模进行进一步限位，子母台车2在平移轨道1上进行运动，继而对管片钢模进行运输，此时，限位块7位于子车轨道5顶部，使得对子台车3进行限位，避免因惯性在子车轨道5上位移，影响运输稳定，当子母台车2运动接近转运轨道11时，母台车4上的子车轨道5与转运平车12上的子车轨道5连通，启动液压伸缩缸6，使得液压伸缩缸6牵动限位块7，使得限位块7解除限位，子台车3运动至转运平车12的子车轨道5上；
当子台车3运动至转运平车12上后，转运平车12上的液压伸缩缸6牵引限位块7进行转动，使得其对子台车3形成限位，转运平车12在转运轨道11上进行运动，直至运动至转动平车的子车轨道5与输送轨道13连通，解除限位块7的限位，子台车3运动至输送轨道13上，继而将管片钢模运输至合适位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.管片生产线平移机构，包括平移机构，其特征在于：所述平移机构包括平移轨道(1)以及滑动在所述平移轨道(1)上的子母台车(2)，所述子母台车(2)包括子台车(3)与母台车(4)，所述母台车(4)顶部设置有子车轨道(5)，所述子台车(3)滑动连接在所述子车轨道(5)上，所述母台车(4)两侧均匀对称的固定安装有四组液压伸缩缸(6)，每组所述液压伸缩缸(6)的端头均铰链连接有限位块(7)，所述限位块(7)采用弯钩结构，且所述限位块(7)与所述母台车(4)的侧边铰链连接，所述限位块(7)的上部端头与所述子车轨道(5)顶面相接触，所述子台车(3)位于四组所述限位块(7)构成的区域内，所述子台车(3)两侧铰链连接有限位板(8)，所述子台车(3)顶面上固定连接有两组钢模卡块(9)，管片钢模的底部位于两组所述钢模卡块(9)之间。
2.根据权利要求1所述的管片生产线平移机构，其特征在于：所述母台车(4)的侧边固定连接有安装架(10)，所述液压伸缩缸(6)均固定安装在所述安装架(10)内。
3.根据权利要求1所述的管片生产线平移机构，其特征在于：所述管片生产线平移机构还包括转运机构，所述转运机构包括转运轨道(11)、转运平车(12)，所述转运平车(12)滑动在所述转运轨道(11)上，所述转运平车(12)的顶部设置有所述子车轨道(5)，所述转运轨道(11)延伸方向与所述平移轨道(1)的延伸方向相垂直设置。
4.根据权利要求1所述的管片生产线平移机构，其特征在于：所述管片生产线平移机构还包括输送轨道(13)，所述输送轨道(13)与所述子车轨道(5)相同。
5.根据权利要求3所述的管片生产线平移机构，其特征在于：所述转运平车(12)的两侧也设置有所述液压伸缩缸(6)与限位块(7)，且设置结构与子台车(3)相同。
6.根据权利要求3所述的管片生产线平移机构，其特征在于：所述子台车(3)、母台车(4)、转运平车(12)均设置有导轮和驱动电机，所述母台车(4)、转运平车(12)均采用轨道供电，所述子台车(3)采用蓄电池供电。
7.根据权利要求1所述的管片生产线平移机构，其特征在于：所述液压伸缩缸(6)与PLC控制器之间信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921415448.4U CN210883990U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 管片生产线平移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921415448.4U CN210883990U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 管片生产线平移机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210883990U true CN210883990U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71312111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921415448.4U Active CN210883990U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 管片生产线平移机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210883990U (zh) |
-
2019
- 2019-08-29 CN CN201921415448.4U patent/CN210883990U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110053933B (zh) | 一种电动积放车组输送机 | |
| CN210258407U (zh) | 一种地下管廊轮式物流车系统 | |
| CN105645057A (zh) | 一种预制件生产运输系统 | |
| CN210883990U (zh) | 管片生产线平移机构 | |
| CN202106463U (zh) | 脱模勾推摆渡车 | |
| CN210028984U (zh) | 一种电动积放车组输送机 | |
| CN216548165U (zh) | 一种重载型子母式输送系统 | |
| CN113682189B (zh) | 一种有轨移动小车换电方法 | |
| CN103510436B (zh) | 底座板模板快速转运装置及其快速转运工艺 | |
| CN212100842U (zh) | 铸造生产线过渡转运机构 | |
| CN113186763A (zh) | 一种轨道交通工程建设轨道铺设装置 | |
| CN202480228U (zh) | 一种新型排气道自动化生产线 | |
| CN209868993U (zh) | 运输车 | |
| JP2004050259A (ja) | プレス金型搬送台車 | |
| CN221069754U (zh) | 一种皮带提升式码垛装置 | |
| CN216836949U (zh) | 一种升降转运车组 | |
| CN108571210B (zh) | 车库存取系统 | |
| CN218029309U (zh) | 一种整体举升式停车机器人 | |
| CN214242576U (zh) | 一种管桩输送装置 | |
| CN212100664U (zh) | 一种链条传动型电池化成线配套自动入槽装置 | |
| CN218143969U (zh) | 一种电动过轨转运车 | |
| CN218465422U (zh) | 一种平移接载海上升压站运输的装置 | |
| CN213058918U (zh) | 立式墙板生产线用摆渡车 | |
| CN215322203U (zh) | 运输未张拉预制箱梁的专用平车 | |
| CN102491083B (zh) | 空中高精度定位侧移机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |