CN209868993U - 运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种运输车，涉及混凝土制品生产设备技术领域，包括U型车架、液压举升机构和行走机构；所述液压举升机构包括液压站和两个举升部，所述液压站设置在所述U型车架内，所述举升部设置在所述U型车架的两个侧臂上，所述举升部在所述液压站的驱动下动作；所述行走机构包括驱动机构和车轮，所述驱动机构设置在所述U型车架内，所述车轮设置在所述侧臂上，所述车轮中的主动轮与所述驱动机构的动力输出端连接；本实用新型提供的运输车，能够实现大跨径振动台下对大尺寸模具的转运。

Description

运输车

技术领域

本实用新型属于混凝土制品生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种运输车。

背景技术

混凝土制品生产线中，模具在振动台上完成布料后，需要通过运输车转送到脱模区等待脱模。为了提高生产效率，一个模具中生产多个制品；同时，制品的需求尺寸也有所增大，导致模具的尺寸增大。原有的运输车因为对模具底部的支撑区域有限，无法完成尺寸增大后的模具的转运任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输车，旨在实现大跨径振动台下对大尺寸模具的转运。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种运输车，包括U型车架、液压举升机构和行走机构；

所述液压举升机构包括液压站和两个举升部，所述液压站设置在所述U型车架内，所述举升部设置在所述U型车架的两个侧臂上，所述举升部在所述液压站的驱动下动作；

所述行走机构包括驱动机构和车轮，所述驱动机构设置在所述U型车架内，所述车轮设置在所述侧臂上，所述车轮中的主动轮与所述驱动机构的动力输出端连接。

进一步地，所述举升部包括承托部、液压缸和导向部；

所述承托部设于所述侧臂上方，用于承托被运输物；

所述液压缸与所述液压站连接，所述液压缸的缸体底端与所述侧臂转动连接，所述液压缸的推杆顶端与所述承托部转动连接；

所述导向部包括固设于所述侧臂上的导向套筒和与所述导向套筒滑动连接的导杆，所述导杆的顶端与所述承托部固定连接。

进一步地，所述侧臂为箱体式结构，所述液压缸的缸体和所述导向套筒设置在所述侧臂内部。

进一步地，所述U型车架由钢板拼焊而成。

进一步地，所述U型车架内设有底板，所述液压站和驱动机构固设在所述底板上。

进一步地，所述液压站通过同步马达与所述举升部连接。

进一步地，所述驱动机构包括减速电机和万向节联轴器，所述万向节联轴器的一端连接所述减速电机的输出端，另一端连接所述主动轮。

进一步地，所述主动轮设置在所述侧臂一端，所述车轮还包括沿所述侧臂长度方向设置的从动轮。

进一步地，所述从动轮的数量为两个。

进一步地，所述车轮为钢轮。

本实用新型提供的运输车的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型运输车一是设有两个举升部，且举升部分布在两侧臂上，相距一定距离，能够形成较大的支撑区域对模具进行稳定支撑，实现在大跨径振动台下对较大尺寸模具的托举；二是采用U型车架，液压站和驱动机构隐藏在U型车架内部，使得运输车整体结构紧凑，尺寸较小，能够灵活适应布置紧凑的生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的运输车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的运输车移去侧臂的一个侧板后的结构示意图。

图中：1、U型车架；1a、侧臂；21、液压站；221、承托部；222、液压缸；223、导向套筒；224、导杆；31、驱动机构；32a、主动轮；32b、从动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的运输车进行说明。所述运输车，包括U型车架1、液压举升机构和行走机构；所述液压举升机构包括液压站21和两个举升部，液压站21设置在U型车架1内，所述举升部设置在U型车架1的两个侧臂1a上，所述举升部在液压站21的驱动下动作；所述行走机构包括驱动机构31和车轮，所述驱动机构设置在U型车架1内，所述车轮设置在侧臂1a上，所述车轮中的主动轮32a与驱动机构31的动力输出端连接。

一般的，驱动机构31和液压站21上方设有用于防坠落物的顶盖，图1中为了示意出U型车架1的内部结构，未画出顶盖。具体的，运输车沿轨道行走，所述轨道的延伸方向与侧臂1a的长度方向一致；轨距与设置于侧臂1a上的车轮的轮距适配。所述车轮包括主动轮32a和从动轮32b。

所述轨道连通混凝土制品生产线上的布料工位和脱模工位，所述布料工位处设有振动台，所述脱模工位处设有模具放置台；模具在振动台上边振动边浇筑完成布料后，运输车沿轨道钻入振动台下方；具体的，振动台处设有用于帮助运输车进行定位的传感器；运输车就位后，举升部动作将模具连同模具里的混凝土制品从振动台顶起；之后运输车托举着模具将其转运到脱模工位处的模具放置台，举升部动作，模具下降放置到模具放置台上；同样的，脱模工位处也设有用于帮助运输车定位的传感器。

本实用新型提供的运输车，与现有技术相比，具有以下有益效果：一是设有两个举升部，且举升部分布在两侧臂1a上，相距一定距离，能够形成较大的支撑区域对模具进行稳定支撑，实现在大跨径振动台下对较大尺寸模具的托举；二是采用U型车架，液压站21和驱动机构31隐藏在U型车架内部，使得运输车整体结构紧凑，尺寸较小，能够灵活适应布置紧凑的生产线。

作为本实用新型提供的运输车的一种具体实施方式，请参阅图2，所述举升部包括承托部221、液压缸222和导向部；承托部221设于侧臂1a上方，用于承托被运输物；液压缸222与液压站21连接，液压缸222的缸体底端与侧臂1a转动连接，液压缸222的推杆顶端与承托部221转动连接；所述导向部包括固设于侧臂1a上的导向套筒223和与导向套筒223滑动连接的导杆224，导杆224的顶端与承托部221固定连接。

一般的，所述被承托物为盛放混凝土制品的模具，其底面设置有供承托部221进行托举的平面，承托部221的顶面为平面；承托部221对模具进行托举时承托部221的顶面平面与所述模具的底面平面重合。液压缸222通过油管与液压站21连接，附图中为了图面简洁，未画出所述油管；液压缸222在液压站21的驱动下动作，推顶承托部221升起或降下。

一般的，液压缸222的推杆顶端与承托部221的连接位置位于承托部221的中间，每个侧臂1a上的承托部221对应设有两个所述导向部且所述导向部位于液压缸222的两侧。所述导向部的作用是保证承托部221的顶面水平，托举所述模具时不会使所述模具倾斜。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，侧臂1a为箱体式结构，液压缸222的缸体和导向套筒223设置在侧臂1a内部。液压缸222缸体底端通过耳座铰接于侧臂1a的两侧板上。导向套筒223通过其顶端的固定板固定于侧臂1a的两侧板上。所述车轮的轮轴也设置在侧臂1a的两侧板上，车轮主体大部分位于侧臂1a的箱体内。上述各部件设置于侧臂1a的箱体内，不仅能够使运输车整体结构更为紧凑，侧臂1a的箱体还能对上述部件进行保护，防止意外磕碰造成损坏。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1和图2，所述U型车架由钢板拼焊而成。钢板容易获得，能够降低运输车的成本；钢板焊接而成的结构具有足够的强度，能够保证运输车稳定可靠；通过钢板拼焊容易得到侧臂1a所需的箱体式结构。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，U型车架1内设有底板，液压站21和驱动机构31固设在所述底板上。底部不仅为液压站21和驱动机构31提供了固定场所，同时也提高了U型车架1的整体强度，使其更为稳定可靠。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，液压站21通过同步马达与所述举升部连接，具体的，液压站21通过通过马达与液压缸222连接。同步马达为成熟应用的现有技术，能够保证液压缸222的动作一致，从而保证两个承托部221的高度一致，使承托面水平，保证模具水平。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，驱动机构31包括减速电机和万向节联轴器，所述万向节联轴器的一端连接所述减速电机的输出端，另一端连接主动轮32a。所述减速电机为双轴电机，其输出轴从两端同时伸出，伸出后分别通过所述万向联轴器与两侧的主动轮32a连接，为主动轮提供驱动力。运输车沿直线轨道行走，不需要拐弯，两个主动轮32a同步转动。采用万向联轴器连接减速电机的动力输出端和主动轮32a易于安装和维护。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，主动轮32a设置在侧臂1a一端，所述车轮还包括沿侧臂1a长度方向设置的从动轮32b。主动轮32a与所述减速电机的输出端连接，为运输车的行走提供动力，从动轮32b无动力，在主动轮32a的驱动下沿轨道滚动。所述车轮卡接于所述轨道中，保证运输车不会脱轨。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，所述从动轮的数量为两个，即主动轮32a位于侧臂1a的一端，中间设有一个从动轮32b，另一端设有另一个从动轮32b。车轮沿侧臂1a的长度方向设置，能够对运输车进行稳定支撑。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，所述车轮为钢轮。所述轨道为钢轨，钢轮钢轨为成熟应用的技术，稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.运输车，其特征在于，包括：

U型车架；

液压举升机构，所述液压举升机构包括液压站和两个举升部，所述液压站设置在所述U型车架内，所述举升部设置在所述U型车架的两个侧臂上，所述举升部在所述液压站的驱动下动作；

行走机构，所述行走机构包括驱动机构和车轮，所述驱动机构设置在所述U型车架内，所述车轮设置在所述侧臂上，所述车轮中的主动轮与所述驱动机构的动力输出端连接。

2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述举升部包括

承托部，设于所述侧臂上方，用于承托被运输物；

液压缸，与所述液压站连接，所述液压缸的缸体底端与所述侧臂转动连接，所述液压缸的推杆顶端与所述承托部转动连接；

导向部，所述导向部包括固设于所述侧臂上的导向套筒和与所述导向套筒滑动连接的导杆，所述导杆的顶端与所述承托部固定连接。

3.如权利要求2所述的运输车，其特征在于：所述侧臂为箱体式结构，所述液压缸的缸体和所述导向套筒设置在所述侧臂内部。

4.如权利要求3所述的运输车，其特征在于：所述U型车架由钢板拼焊而成。

5.如权利要求4所述的运输车，其特征在于：所述U型车架内设有底板，所述液压站和驱动机构固设在所述底板上。

6.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述液压站通过同步马达与所述举升部连接。

7.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机和万向节联轴器，所述万向节联轴器的一端连接所述减速电机的输出端，另一端连接所述主动轮。

8.如权利要求7所述的运输车，其特征在于：所述主动轮设置在所述侧臂一端，所述车轮还包括沿所述侧臂长度方向设置的从动轮。

9.如权利要求8所述的运输车，其特征在于：所述从动轮的数量为两个。

10.如权利要求9所述的运输车，其特征在于：所述车轮为钢轮。